本技術(shù)屬于可折疊的電子設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)及可折疊的電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、可折疊的電子設(shè)備，例如：折疊屏手機，可以在機身上貼合內(nèi)折方式或外折方式的柔性可折疊顯示屏，以在機身完全展開后為用戶提供更大的顯示區(qū)域。機身主要包括兩個框體，兩個框體可繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動。其中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括軸蓋及設(shè)置在軸蓋上的基座和主擺臂，主擺臂的一端可以在基座所形成的滑槽內(nèi)往復(fù)滑動，以實現(xiàn)機身的開合。

2、在可折疊的電子設(shè)備處于折疊狀態(tài)時，主擺臂與滑槽之間的搭接量為整個運動過程中最小，主擺臂的受約束狀態(tài)相對自由，因此，在可折疊的電子設(shè)備處于折疊狀態(tài)時，主擺臂與滑槽之間的相對位置最不穩(wěn)定，容易發(fā)生主擺臂卡頓影響開合手感，甚至存在受到外界沖擊(如跌落等場景)時主擺臂從滑槽中脫出的風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)及可折疊的電子設(shè)備，能夠解決主擺臂從滑槽中脫落的問題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)，包括：基座，基座包括第一滑槽，第一滑槽為弧形槽，第一滑槽包括相對設(shè)置的第一端和第二端，第一端設(shè)置有第一止位部，第二端設(shè)置有第二止位部；主擺臂，主擺臂部分設(shè)置于第一滑槽內(nèi)，且包括位于第一滑槽內(nèi)的第三端；主擺臂被配置為：可相對于基座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，使主擺臂的第三端在第一滑槽的第一端和第二端之間產(chǎn)生滑動；其中，在主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標(biāo)位置時，主擺臂的第三端與第一止位部抵接，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，主擺臂的第三端與第二止位部抵接，以限制主擺臂沿第二方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動，第一方向與第二方向相反。

3、這樣，主擺臂轉(zhuǎn)動至完全折疊狀態(tài)時，可以通過第一止位部的止位作用，限制主擺臂的第三端從第一滑槽脫出。主擺臂轉(zhuǎn)動至完全展開狀態(tài)時，可以通過第二止位部的止位作用，限制主擺臂繼續(xù)向展開狀態(tài)轉(zhuǎn)動，以保持柔性屏的平整性，提高用戶體驗。

4、在一種可實現(xiàn)方式中，基座包括相對設(shè)置的上基座和下基座，上基座與下基座之間具有間隙，以形成第一滑槽；第一止位部包括位于上基座，且朝向下基座的第一抵接面；主擺臂的第三端包括向上基座方向凸出的第一凸塊，第一凸塊包括朝向上基座的第二抵接面；在主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標(biāo)位置時，第一抵接面與第二抵接面抵接，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

5、這樣，主擺臂轉(zhuǎn)動至完全折疊狀態(tài)時，可以通過位于上基座的第一抵接面和位于主擺臂的第一凸塊配合止位，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

6、在一種可實現(xiàn)方式中，下基座包括沿第一滑槽的滑動方向設(shè)置、并向遠(yuǎn)離上基座方向凹陷的第一凹槽和滑道，滑道相對于第一凹槽向上基座方向凸出；第一止位部還包括位于第一凹槽內(nèi)的第二凸塊，第二凸塊包括朝向第一滑槽的第二端的第三抵接面；主擺臂背離上基座方向的表面包括用于避讓第二凸塊的避讓槽以及與滑道對應(yīng)的第二滑槽，避讓槽沿主擺臂的滑動方向延伸，避讓槽內(nèi)包括向下基座方向凸出的第三凸塊，第三凸塊位于主擺臂的第三端，且包括第四抵接面；在主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標(biāo)位置時，第三抵接面與第四抵接面抵接，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

7、這樣，主擺臂轉(zhuǎn)動至完全折疊狀態(tài)時，可以通過位于上基座的第一抵接面與位于主擺臂的第一凸塊配合止位，以及位于下基座的第二凸塊與位于主擺臂的第三凸塊配合止位，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

8、在一種可實現(xiàn)方式中，下基座包括沿第一滑槽的滑動方向設(shè)置、并向遠(yuǎn)離上基座方向凹陷的第一凹槽；第一止位部還包括位于第一凹槽內(nèi)的第四凸塊，第四凸塊包括朝向第一滑槽的第二端的第五抵接面；主擺臂背離上基座方向的表面包括第二滑槽，第二滑槽向上基座方向凹陷，第二滑槽內(nèi)包括向下基座方向凸出的第五凸塊，第五凸塊位于主擺臂的第三端，且包括第六抵接面；在主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標(biāo)位置時，第五抵接面與第六抵接面抵接，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

9、這樣，主擺臂轉(zhuǎn)動至完全折疊狀態(tài)時，可以通過位于上基座的第一抵接面與位于主擺臂的第一凸塊配合止位，以及位于下基座的第四凸塊與位于主擺臂的第五凸塊配合止位，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

10、在一種可實現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括：軸蓋，位于主擺臂背離基座的一側(cè)，軸蓋上包括向下基座方向凸出的凸筋；下基座包括沿第一滑槽的滑動方向設(shè)置、并向遠(yuǎn)離上基座方向凹陷的第一凹槽，第一凹槽上包括第一避讓孔；凸筋穿過第一避讓孔，并將凸筋的第七抵接面裸露在第一避讓孔的開孔處，第七抵接面朝向第二端；主擺臂背離上基座方向的表面包括向下基座方向凸出的第五凸塊，第五凸塊包括第六抵接面；在主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動至第一目標(biāo)位置時，第六抵接面與第七抵接面抵接，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

11、這樣，主擺臂轉(zhuǎn)動至完全折疊狀態(tài)時，可以通過位于上基座的第一抵接面與位于主擺臂的第一凸塊配合止位，以及位于軸蓋的凸筋與位于主擺臂的第五凸塊配合止位，以限制主擺臂沿第一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

12、在一種可實現(xiàn)方式中，基座包括相對設(shè)置的上基座和下基座，上基座與下基座之間具有間隙，以形成第一滑槽；第二止位部位于上基座，第二止位部包括朝向下基座的第八抵接面；主擺臂的第三端包括第九抵接面；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第八抵接面與第九抵接面抵接，以限制主擺臂沿第二方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

13、這樣，在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至完全展開狀態(tài)時，可以通過第八抵接面與第九抵接面的止位作用，限制主擺臂沿第二方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動。

14、在一種可實現(xiàn)方式中，主擺臂的第三端的端面設(shè)置有開口，第九抵接面位于開口的底部，開口將主擺臂的第三端分成第一支部和第二支部；上基座包括用于避讓第一支部和第二支部的第二避讓孔和第三避讓孔；第八抵接面位于第二避讓孔和第三避讓孔之間；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第一支部位于第二避讓孔內(nèi)，第二支部位于所述第三避讓孔內(nèi)。

15、在一種可實現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括：軸蓋，位于主擺臂背離基座的一側(cè)；主擺臂還包括位于第一滑槽外的第四端；主擺臂的第三端與主擺臂的第四端之間包括第十抵接面，第十抵接面朝向軸蓋；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第十抵接面與軸蓋的外邊緣抵接。

16、這樣，第八抵接面與第九抵接面可以起到主要止位作用，第十抵接面與軸蓋(或者基座)的邊緣起到次要止位作用，使主擺臂與軸蓋之間不會存在過大的作用力導(dǎo)致軸蓋磕碰掉漆露白。

17、在一種可實現(xiàn)方式中，主擺臂還包括位于第一滑槽外的第四端；轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括：楔形安裝塊，包括相對設(shè)置的第五端和第六端，楔形安裝塊的第五端和主擺臂的第四端轉(zhuǎn)動連接；楔形安裝塊的第五端設(shè)置有第三止位部；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動時，楔形安裝塊相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，主擺臂與第三止位部抵接，以限制楔形安裝塊繼續(xù)相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動。

18、在一種可實現(xiàn)方式中，楔形安裝塊的第五端包括第一軸套，主擺臂的第四端包括第二軸套，第一軸套和第二軸套通過軸銷連接；第三止位部為與第一軸套在軸銷的徑向并列設(shè)置的第一橫梁，第一橫梁在軸銷的軸向橫跨第一軸套，且在軸銷的徑向與第一軸套具有間隔；第一橫梁和楔形安裝塊的第六端位于主擺臂的同一側(cè)；第二軸套的外側(cè)面上設(shè)置有向外凸出的第六凸塊；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第一橫梁向靠近第六凸塊的方向轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第六凸塊與第一橫梁抵接，以限制楔形安裝塊繼續(xù)相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動。

19、在一種可實現(xiàn)方式中，楔形安裝塊的第五端包括第一軸套，主擺臂的第四端包括第二軸套，第一軸套和第二軸套通過軸銷連接；第一軸套包括第一端面，第三止位部位于第一端面，第三止位部為部分第一端面沿軸銷的軸向凹陷形成的第二凹槽；第二軸套包括與第一端面相對的第二端面，第二端面包括第七凸塊，第七凸塊沿軸銷的軸向向第一端面方向凸出；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第二凹槽繞第七凸塊沿第一方向轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第七凸塊與第二凹槽的內(nèi)壁抵接，以限制楔形安裝塊繼續(xù)相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動。

20、在一種可實現(xiàn)方式中，楔形安裝塊的第五端包括第一軸套，主擺臂的第四端包括第二軸套，第一軸套和第二軸套通過軸銷連接；第一軸套包括第一端面，第二軸套包括與第一端面相對的第二端面；第三止位部位于第一端面，第三止位部為沿軸銷的軸向向第二端面延伸形成的第八凸塊；第二端面包括第三凹槽，第三凹槽由部分第二端面沿軸銷的軸向凹陷形成；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第八凸塊在第三凹槽內(nèi)沿第一方向轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第八凸塊與第三凹槽的內(nèi)壁抵接，以限制楔形安裝塊繼續(xù)相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動。

21、在一種可實現(xiàn)方式中，楔形安裝塊的第五端包括第一軸套，主擺臂的第四端包括第二軸套，第一軸套和第二軸套通過軸銷連接；第三止位部為與第一軸套在軸銷的徑向并列設(shè)置的第二橫梁，第二橫梁在軸銷的軸向橫跨第一軸套，且在軸銷的徑向與第一軸套具有間隔；第二橫梁和楔形安裝塊的第六端分設(shè)于主擺臂兩側(cè)；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第二橫梁繞軸銷向靠近主擺臂的第一表面的方向轉(zhuǎn)動；在主擺臂沿第二方向轉(zhuǎn)動至第二目標(biāo)位置時，第二橫梁與主擺臂第一表面的抵接，以限制楔形安裝塊繼續(xù)相對于主擺臂沿第一方向轉(zhuǎn)動。

22、第二方面，本技術(shù)提供一種可折疊的電子設(shè)備，包括：第一主體、第二主體、柔性屏以及如第一方面中任一項的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；第一主體和第二主體通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接，第一主體和第二主體可繞轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動；柔性屏覆蓋于第一主體和所述第二主體，并與第一主體和第二主體連接。