本發(fā)明屬于軸承，具體來說涉及一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置，同時還涉及該裝置的使用方法。

背景技術(shù)：

1、車頭碗軸承的鋼球保持器，是在外圓表面上加工出排列有序、大小適當(dāng)，形狀特殊的孔穴，在其孔穴中鑲?cè)霛L動軸承鋼球?，F(xiàn)有技術(shù)中的中國發(fā)明專利，公開了一種轉(zhuǎn)向軸承鋼球保持架自動裝球設(shè)備及其壓裝方法，公開號；cn115059694a，所述旋轉(zhuǎn)供料機構(gòu)包括保持架上料槽、轉(zhuǎn)盤和保持架推料氣缸三個部分。所述保持架上料槽置于所述振動上料機靠近所述平臺的一端處，用于接收所述振動上料機傳送的保持架；所述轉(zhuǎn)盤與所述平臺相連，并與所述保持架上料槽相貼，用于對保持架進行旋轉(zhuǎn)送料作業(yè)；所述保持架推料氣缸置于所述保持架上料槽一側(cè)邊處，用于將所述保持架上料槽內(nèi)的保持架進行推送，轉(zhuǎn)盤10向靠近壓球機構(gòu)的方向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)預(yù)定角度，使轉(zhuǎn)盤10向工作方向后方旋轉(zhuǎn)一個預(yù)定工位后停止轉(zhuǎn)動，定位電機17旋轉(zhuǎn)保持架托盤20，光電開關(guān)19檢測到保持架9定位位置后，定位電機17停止轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有技術(shù)是采用轉(zhuǎn)盤上的保持架定位，當(dāng)停機時一部分被擋住，需要將轉(zhuǎn)盤上的鋼球保持器完全旋轉(zhuǎn)出來，導(dǎo)致鑲?cè)霛L動軸承鋼球后的鋼球保持器取出不方便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供一種直接定位輸送，鑲?cè)霛L動軸承鋼球后的鋼球保持器取出方便的車頭碗軸承自動裝球定位裝置及其使用方法。

2、本發(fā)明的目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:

3、本發(fā)明的一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置，包括推送機構(gòu)、光電傳感器a、伸縮頭、定位板、底座、移動機構(gòu)、進料通道，其中；底座一端分別安裝有推送機構(gòu)、進料通道，進料通道對面安裝有光電傳感器a，底座下面安裝有伸縮頭，伸縮頭上端穿出底座，底座中部安裝有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)可拆卸連接定位板。

4、所述推送機構(gòu)由推料板、氣缸a、同步套、推送支架、推板、同步軸組成，推送支架上端和中部分別安裝有氣缸a、同步套，下端插入推料板，同步套內(nèi)安裝有同步軸，同步軸一端、氣缸a一端、推料板一端連接推板，推送支架固定安裝在底座一端。

5、所述推料板、推板、同步軸可左右移動。

6、所述定位板由定位板座、定位槽、連接頭組成，定位板上設(shè)置有若干定位槽，下面固定連接連接頭。

7、所述移動機構(gòu)由面板、限位開關(guān)a、定位座、氣缸b、橫向軌道、橫向軌道槽、光電傳感器b、氣缸座、氣缸c、光電傳感器c、縱向軌道、縱向軌道槽組成，面板上下兩面分別安裝有橫向軌道槽、縱向軌道，橫向軌道槽套在橫向軌道外面，縱向軌道外面套有縱向軌道槽，面板中部安裝有氣缸座，氣缸座上分別安裝有光電傳感器b、氣缸c、光電傳感器c，面板兩邊分別安裝有定位座，定位座安裝有限位開關(guān)a、氣缸b，氣缸b連接軌道，定位座、橫向軌道安裝在底座上，縱向軌道槽上面安裝有定位板座，氣缸c連接連接頭。

8、所述面板、橫向軌道槽可在橫向軌道上面橫向移動。

9、所述縱向軌道槽可在縱向軌道上面縱向移動。

10、一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置的使用方法，包括以下步驟；

11、1）推料；

12、當(dāng)鋼球保持器經(jīng)過進料通道到推料板與伸縮頭之間，光電傳感器a感應(yīng)到鋼球保持器，啟動氣缸式的伸縮頭向下縮回，同時；光電傳感器a啟動氣缸a，氣缸a推動推板，推板帶動推料板、同步軸移動，推料板推動鋼球保持器移動后，氣缸a、推板縮回；

13、2）定位、裝球；

14、當(dāng)氣缸a、推板縮回后，氣缸c啟動，氣缸c縮回同時帶動定位板座、縱向軌道槽縮回，定位板座擋住光電傳感器c時氣缸c停止?，氣缸b啟動，氣缸b推動面板，面板帶動軌道槽、縱向軌道、定位板座移動，定位板座移動到鋼球保持器處，面板被一端的限位開關(guān)a限位，氣缸c伸出，定位板座上的同時帶動定位板座、縱向軌道槽伸出，縱向軌道槽上的定位槽套在鋼球保持器外面，當(dāng)定位槽移動至光電傳感器b后氣缸c停止，氣缸b縮回帶動定位板座移動，將鋼球保持器移動到裝球機下面即可進行裝球。

15、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有明顯的有益效果；從以上技術(shù)方案可知：通過在底座一端分別安裝有推送機構(gòu)、進料通道，進料通道對面安裝有光電傳感器a，底座下面安裝有伸縮頭，伸縮頭上端穿出穿入底座，底座中部安裝有移動機構(gòu)，移動機構(gòu)可拆卸連接定位板。當(dāng)鋼球保持器經(jīng)過進料通道到推料板與伸縮頭之間，光電傳感器a感應(yīng)到鋼球保持器，啟動氣缸式的伸縮頭向下縮回，同時；光電傳感器a啟動氣缸a，氣缸a推動推板，推板帶動推料板、同步軸移動，推料板推動鋼球保持器移動后，氣缸a、推板縮回，氣缸c啟動，氣缸c縮回同時帶動定位板座、縱向軌道槽縮回，氣缸b啟動，氣缸b推動面板，面板帶動軌道槽、縱向軌道、定位板座移動，定位板座移動到鋼球保持器處，氣缸c伸出，定位板座上的同時帶動定位板座、縱向軌道槽伸出，縱向軌道槽上的定位槽套在鋼球保持器外面，氣缸b縮回帶動定位板座移動，將鋼球保持器移動到裝球機下面裝球，通過推送機構(gòu)推送，定位板在移動機構(gòu)上前后左右移動定位，直接直線移動定位后裝球，實現(xiàn)了直接定位輸送，鑲?cè)霛L動軸承鋼球后的鋼球保持器取出方便。

技術(shù)特征：

1.一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置，包括推送機構(gòu)（1）、光電傳感器a（2）、伸縮頭（3）、定位板（4）、底座（5）、移動機構(gòu)（6）、進料通道（7），其特征在于；底座（5）一端分別安裝有推送機構(gòu)（1）、進料通道（7），進料通道（7）對面安裝有光電傳感器a（2），底座（5）下面安裝有伸縮頭（3），伸縮頭（3）上端穿出底座（5），底座（5）中部安裝有移動機構(gòu)（6），移動機構(gòu)（6）可拆卸連接定位板（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述推送機構(gòu)（1）由推料板（11）、氣缸a（12）、同步套（13）、推送支架（14）、推板（15）、同步軸（16）組成，推送支架（14）上端和中部分別安裝有氣缸a（12）、同步套（13），下端插入推料板（11），同步套（13）內(nèi)安裝有同步軸（16），同步軸（16）一端、氣缸a（12）一端、推料板（11）一端連接推板（15），推送支架（14）固定安裝在底座（5）一端。

3.如權(quán)利要求1所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述推料板（11）、推板（15）、同步軸（16）可左右移動。

4.如權(quán)利要求1所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述定位板（4）由定位板座（41）、定位槽（42）、連接頭（43）組成，定位板（4）上設(shè)置有若干定位槽（42），下面固定連接連接頭（43）。

5.如權(quán)利要求1所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述移動機構(gòu)（6）由面板（601）、限位開關(guān)a（602）、定位座（603）、氣缸b（604）、橫向軌道（605）、橫向軌道槽（606）、光電傳感器b（607）、氣缸座（608）、氣缸c（609）、光電傳感器c（610）、縱向軌道（611）、縱向軌道槽（612）組成，面板（601）上下兩面分別安裝有橫向軌道槽（606）、縱向軌道（611），橫向軌道槽（606）套在橫向軌道（605）外面，縱向軌道（611）外面套有縱向軌道槽（612），面板（601）中部安裝有氣缸座（608），氣缸座（608）上分別安裝有光電傳感器b（607）、氣缸c（609）、光電傳感器c（610），面板（601）兩邊分別安裝有定位座（603），定位座（603）安裝有限位開關(guān)a（602）、氣缸b（604），氣缸b（604）連接軌道（605），定位座（603）、橫向軌道（605）安裝在底座（5）上，縱向軌道槽（612）上面安裝有定位板座（41），氣缸c（609）連接連接頭（43）。

6.如權(quán)利要求5所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述面板（601）、橫向軌道槽（606）可在橫向軌道（605）上面橫向移動。

7.如權(quán)利要求5所述的車頭碗軸承自動裝球定位裝置，其特征在于；所述縱向軌道槽（612）可在縱向軌道（611）上面縱向移動。

8.一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置的使用方法，包括以下步驟；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置，包括推送機構(gòu)（1）、光電傳感器A（2）、伸縮頭（3）、定位板（4）、底座（5）、移動機構(gòu)（6）、進料通道（7），其特征在于；底座（5）一端分別安裝有推送機構(gòu)（1）、進料通道（7），進料通道（7）對面安裝有光電傳感器A（2），底座（5）下面安裝有伸縮頭（3），伸縮頭（3）上端穿出底座（5），底座（5）中部安裝有移動機構(gòu)（6），移動機構(gòu)（6）可拆卸連接定位板（4）。一種車頭碗軸承自動裝球定位裝置的使用方法，包括以下步驟；推料，定位、裝球；本發(fā)明直接定位輸送，鑲?cè)霛L動軸承鋼球后的鋼球保持器取出方便。

技術(shù)研發(fā)人員：張沛峰,李陽
受保護的技術(shù)使用者：貴州虹軸恩威精密軸承有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15