本發(fā)明涉及換向器，具體為一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器。

背景技術(shù)：

1、剪式換向器通過一對(duì)或多對(duì)相互交叉、鉸接的桿件來實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)。剪式換向器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人技術(shù)、航空航天以及汽車制造等領(lǐng)域，常被用作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)或支撐結(jié)構(gòu)。

2、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，設(shè)備的可靠性和可維護(hù)性對(duì)于提高生產(chǎn)效率至關(guān)重要。剪式換向器作為許多機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部件，維護(hù)的便捷性直接影響到整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行效率和生產(chǎn)成本?？焖俨鹧b的剪式換向器有助于減少維護(hù)時(shí)間和成本，提高設(shè)備的可靠性和安全性。

3、專利cn112249954b公開了一種穩(wěn)定性高且方便使用的新能源汽車用剪式千斤頂，上述專利實(shí)現(xiàn)了對(duì)于底座和頂座之間的支撐，減緩絲桿的壓力，提高了設(shè)備使用時(shí)的安全性，能夠根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)整操作的位置。

4、上述專利可以根據(jù)實(shí)際需要來調(diào)整操作的位置，解決了無法根據(jù)實(shí)際情況選擇合理的操作站位的問題，但在仍有設(shè)備維護(hù)或更換時(shí)的拆裝方面優(yōu)化空間，本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速拆裝維護(hù)，解決了設(shè)備維護(hù)或更換時(shí)的無法快速拆裝的問題。

5、為此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N實(shí)現(xiàn)設(shè)備的快速拆裝維護(hù)的機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，以解決上述背景技術(shù)中提出的設(shè)備維護(hù)或更換時(shí)的無法快速拆裝的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，包括換向器主體和拆裝組件，所述換向器主體上設(shè)置有拆裝組件，所述拆裝組件包括：安裝體、斜面柱和圓盤；

3、所述換向器主體外壁對(duì)稱可拆卸式連接有擋板，所述擋板內(nèi)設(shè)置有四個(gè)安裝體，所述安裝體側(cè)壁固定連接有第一彈簧，所述擋板活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套外壁，所述安裝體側(cè)壁設(shè)有斜面槽，所述斜面槽活動(dòng)套裝在斜面柱外壁，所述斜面柱側(cè)壁固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧側(cè)壁固定連接有伸縮套，所述伸縮套外壁固定連接有連接體，所述連接體側(cè)壁固定連接有連接臂，所述連接臂側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓盤。

4、優(yōu)選的，所述圓盤上設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件，同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板內(nèi)的四個(gè)圓盤；

5、同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：轉(zhuǎn)動(dòng)軸、旋轉(zhuǎn)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊和環(huán)形齒板；

6、圓盤固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁活動(dòng)套裝有擋板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪側(cè)壁嚙合安裝有環(huán)形齒板，環(huán)形齒板側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊外壁活動(dòng)套裝有擋板，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊內(nèi)設(shè)置有止退塊，止退塊側(cè)壁固定連接有第三彈簧，第三彈簧側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊，擋板內(nèi)等距設(shè)置有防退塊，防退塊側(cè)壁固定連接有第四彈簧，第四彈簧側(cè)壁固定連接有擋板，止退塊與防退塊相接觸。

7、優(yōu)選的，所述安裝體上設(shè)置有緊固組件，緊固組件用于固定轉(zhuǎn)動(dòng)套；

8、緊固組件包括：按壓塊、長(zhǎng)板、壓縮彈簧和擠壓塊；

9、安裝體內(nèi)活動(dòng)安裝有擠壓塊，擠壓塊側(cè)壁固定連接有壓縮彈簧，壓縮彈簧側(cè)壁固定連接有長(zhǎng)板，長(zhǎng)板外壁對(duì)稱固定連接有按壓塊，安裝體內(nèi)固定連接有復(fù)位彈簧，長(zhǎng)板外壁固定連接有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)動(dòng)套外壁等距開設(shè)有四個(gè)緊固槽，緊固槽活動(dòng)套裝在擠壓塊外壁，按壓塊處于斜面槽內(nèi)。

10、優(yōu)選的，所述擋板內(nèi)設(shè)置有防磨損組件，防磨損組件選用清理灰塵模塊、密封模塊的一種，清理灰塵模塊包括：清理刷、連接桿、伸縮桿和第六彈簧；

11、擋板內(nèi)開設(shè)有清理槽，清理槽設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊兩側(cè)，清理槽活動(dòng)套裝在清理刷外壁，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊上活動(dòng)安裝有內(nèi)安裝環(huán)板和外安裝環(huán)板，內(nèi)安裝環(huán)板和外安裝環(huán)板上分別開設(shè)有定位孔，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊側(cè)壁固定連接有定位插柱，定位插柱外壁活動(dòng)套裝有定位孔，內(nèi)安裝環(huán)板和外安裝環(huán)板側(cè)壁分別固定連接有伸縮桿，伸縮桿活動(dòng)套裝在連接桿外壁，連接桿側(cè)壁固定連接有第六彈簧，第六彈簧側(cè)壁固定連接有伸縮桿，清理刷與擋板相接觸，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊上可拆卸式連接有內(nèi)橡膠環(huán)墊和外橡膠環(huán)墊，外橡膠環(huán)墊與外安裝環(huán)板相接觸，內(nèi)橡膠環(huán)墊與內(nèi)安裝環(huán)板相接觸。

12、優(yōu)選的，所述防磨損組件中的密封模塊包括：第七彈簧、密封推板、密封圈和密封氣囊；

13、擋板內(nèi)等距固定安裝有第七彈簧，第七彈簧設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊兩側(cè)，擋板內(nèi)開設(shè)有密封槽，第七彈簧側(cè)壁固定連接有密封推板，密封槽活動(dòng)套裝在密封推板外壁，密封推板外壁固定連接有密封圈，密封圈與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊相接觸，密封圈外壁對(duì)稱設(shè)置有密封氣囊，密封氣囊側(cè)壁固定連接有密封推板，密封氣囊外壁活動(dòng)套裝有密封槽，密封氣囊與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊相接觸。

14、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊活動(dòng)套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板外壁，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板外壁等距固定連接有推壓板，推壓板外壁活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊，推壓板側(cè)壁固定連接有第五彈簧，第五彈簧側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板側(cè)壁等距固定連接有球形體，止退塊側(cè)壁固定連接有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與球形體相接觸。

15、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套活動(dòng)套裝在螺桿外壁，螺桿外壁對(duì)稱通過螺紋連接有傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母外壁對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿單元，連桿單元外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂端連接頭。

16、優(yōu)選的，所述伸縮套側(cè)壁固定連接有限制板，擋板內(nèi)開設(shè)有限制槽，限制槽活動(dòng)套裝在限制板外壁。

17、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)方板，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊外壁固定連接有側(cè)板，側(cè)板側(cè)壁固定連接有第八彈簧，第八彈簧側(cè)壁固定連接有卡合塊，卡合塊外壁開設(shè)有卡槽，卡槽活動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)方板外壁，卡合塊外壁固定連接有防偏塊，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊外壁開設(shè)有防偏槽，防偏塊外壁活動(dòng)套裝有防偏槽。

18、優(yōu)選的，所述連接臂對(duì)稱設(shè)置在圓盤兩側(cè)，伸縮套外壁活動(dòng)套裝有擋板，擋板活動(dòng)套裝在連接體外壁，伸縮套活動(dòng)套裝在斜面柱和第二彈簧外壁。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1.本發(fā)明通過安裝有拆裝組件，實(shí)現(xiàn)換向器的快速拆裝維護(hù)，解決了換向器維護(hù)或更換時(shí)的無法快速拆裝的問題，使換向器可以適應(yīng)不同尺寸的螺桿，提高設(shè)備的適應(yīng)性；

21、2.本發(fā)明通過安裝有同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件，實(shí)現(xiàn)換向器拆裝時(shí)圓盤的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，解決換向器拆裝時(shí)逐個(gè)操作器件導(dǎo)致拆裝不便的問題，提高拆裝的效率，減少人工成本；

22、3.本發(fā)明通過安裝有緊固組件，實(shí)現(xiàn)換向器安裝時(shí)的定位，確保換向器安裝后的穩(wěn)固，提高換向器在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中的穩(wěn)定性和可靠性，提高整體傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命；

23、4.本發(fā)明通過安裝有防磨損組件，解決因灰塵通過轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊和擋板之間的空隙導(dǎo)致部件受到影響的問題，提高了換向器的整體耐用性，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：包括換向器主體（1）和拆裝組件，所述換向器主體（1）上設(shè)置有拆裝組件，所述拆裝組件包括：安裝體（8）、斜面柱（11）和圓盤（20）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述圓盤（20）上設(shè)置有同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件，同步轉(zhuǎn)動(dòng)組件用于同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板（2）內(nèi)的四個(gè)圓盤（20）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述安裝體（8）上設(shè)置有緊固組件，緊固組件用于固定轉(zhuǎn)動(dòng)套（7）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述擋板（2）內(nèi)設(shè)置有防磨損組件，防磨損組件選用清理灰塵模塊、密封模塊的一種，清理灰塵模塊包括：清理刷（39）、連接桿（40）、伸縮桿（42）和第六彈簧（43）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述防磨損組件中的密封模塊包括：第七彈簧（50）、密封推板（51）、密封圈（52）和密封氣囊（53）；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊（27）活動(dòng)套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板（34）外壁，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板（34）外壁等距固定連接有推壓板（38），推壓板（38）外壁活動(dòng)套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊（27），推壓板（38）側(cè)壁固定連接有第五彈簧（37），第五彈簧（37）側(cè)壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊（27），轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板（34）側(cè)壁等距固定連接有球形體（35），止退塊（31）側(cè)壁固定連接有調(diào)節(jié)板（36），調(diào)節(jié)板（36）與球形體（35）相接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)套（7）活動(dòng)套裝在螺桿（3）外壁，螺桿（3）外壁對(duì)稱通過螺紋連接有傳動(dòng)螺母（4），傳動(dòng)螺母（4）外壁對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿單元（5），連桿單元（5）外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有頂端連接頭（6）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述伸縮套（18）側(cè)壁固定連接有限制板（12），擋板（2）內(nèi)開設(shè)有限制槽（19），限制槽（19）活動(dòng)套裝在限制板（12）外壁。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)板（34）外壁固定連接有旋轉(zhuǎn)方板（55），轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊（27）外壁固定連接有側(cè)板（60），側(cè)板（60）側(cè)壁固定連接有第八彈簧（58），第八彈簧（58）側(cè)壁固定連接有卡合塊（56），卡合塊（56）外壁開設(shè)有卡槽（57），卡槽（57）活動(dòng)套裝在旋轉(zhuǎn)方板（55）外壁，卡合塊（56）外壁固定連接有防偏塊（61），轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)塊（27）外壁開設(shè)有防偏槽（59），防偏塊（61）外壁活動(dòng)套裝有防偏槽（59）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，其特征在于：所述連接臂（14）對(duì)稱設(shè)置在圓盤（20）兩側(cè)，伸縮套（18）外壁活動(dòng)套裝有擋板（2），擋板（2）活動(dòng)套裝在連接體（13）外壁，伸縮套（18）活動(dòng)套裝在斜面柱（11）和第二彈簧（17）外壁。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)械傳動(dòng)剪式換向器，涉及換向器技術(shù)領(lǐng)域，包括換向器主體和拆裝組件，所述換向器主體上設(shè)置有拆裝組件，所述拆裝組件包括：安裝體、斜面柱和圓盤，所述換向器主體外壁對(duì)稱可拆卸式連接有擋板，所述擋板內(nèi)設(shè)置有四個(gè)安裝體，所述擋板活動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)套外壁。本發(fā)明通過安裝有拆裝組件，實(shí)現(xiàn)換向器的快速拆裝維護(hù)，解決了換向器維護(hù)或更換時(shí)的無法快速拆裝的問題，使換向器可以適應(yīng)不同尺寸的螺桿，提高設(shè)備的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：胡鵬飛,傅越海,常甲興,趙唯,吳艷,朱秉磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海地空防護(hù)設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15