本技術涉及機器人領域，尤其涉及一種通用機器人。

背景技術：

1、在商品售賣、醫(yī)藥加工、快遞分揀、倉庫存貨盤點及貨物出入庫、做日常家務以及餐廳用餐等場景中，大多還是需要人工來進行服務，人力成本高且工作效率低。目前，也有部分廠商研發(fā)出了專門的服務機器人，但是這種服務機器人僅限于單個使用場景且本身結構復雜，檢修維護麻煩，使用成本較高。鑒于此，有必要設計一種通用機器人以解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種通用機器人，其適用于多種使用場景，結構簡單，方便檢修和維護，且節(jié)約成本。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的通用機器人包括承載部、支架及若干機械手；所述承載部設置于所述支架的一側，若干所述機械手設置于所述承載部；所述承載部包括若干第一驅動機構，所述第一驅動機構的輸出端與所述機械手靠近所述承載部的一端連接，以驅使所述機械手相對所述支架豎直升降；所述機械手遠離所述承載部的一端設置有操作件。

3、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的通用機器人在所述支架上設置所述承載部以承載若干所述機械手及若干所述第一驅動機構，使得所述機械手能借由所述第一驅動機構豎直升降，又通過在所述機械手遠離所述承載部的一端設置所述操作件來對工件進行操作，使得所述機械手能夠將所述工件轉運并進行其他操作，能夠適用于多種使用場景且整體結構簡單，便于檢修和維護，且節(jié)約成本。

4、具體地，所述第一驅動機構包括第一驅動電機、第一絲桿及第一螺母；所述第一驅動電機固定設置于所述承載部；所述第一絲桿的一端與所述第一驅動電機的輸出端連接；所述第一螺母借由螺紋與所述第一絲桿連接，且所述第一螺母還與所述機械手靠近所述承載部的一端連接。

5、具體地，所述機械手包括第一手臂、第二手臂、第一關節(jié)及第二關節(jié)；所述第一關節(jié)設置于所述第一手臂靠近所述承載部的一端并與所述第一驅動機構的輸出端連接，且所述第一手臂能夠借由所述第一關節(jié)相對所述支架樞轉；所述第一手臂遠離所述承載部的一端設置有所述第二關節(jié)，所述第二手臂的一端借由所述第二關節(jié)與所述第一手臂遠離所述承載部的一端可轉動地連接。這樣的設置，使得所述機械手能夠借由所述第一關節(jié)或所述第二關節(jié)更為靈活地移動，有利于提高使用的便捷性，適用場景更為廣泛。

6、較佳地，所述承載部還包括第一滑軌，所述第一關節(jié)還包括第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌相互配合。這樣的設置，能夠更好地引導所述機械手相對所述支架豎直升降，進一步提高作業(yè)的精度。

7、較佳地，所述機械手還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構設置于所述第二手臂，且所述第二驅動機構的輸出端與所述操作件連接以驅使所述操作件相對所述機械手轉動。這樣的設置，使得所述操作件還能夠相對所述機械手轉動，進一步提升操作的靈活度以適用更多的使用場景。

8、具體地，所述第二驅動機構包括第二驅動電機、傳動皮帶、從動輪及換向器；所述第二驅動電機設置于所述第二手臂靠近所述第二關節(jié)的一端，所述換向器設置于所述第二手臂遠離所述第二關節(jié)的一端，且所述第二驅動電機的輸出端與所述換向器連接；所述換向器的輸出端借由所述傳動皮帶與從動輪連接；所述從動輪及所述操作件均設置于所述第二手臂遠離所述第二關節(jié)的一端，且所述從動輪與所述操作件同軸地連接以帶動所述操作件相對所述第二手臂轉動。

9、較佳地，所述第一關節(jié)處設置有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出端與所述第一關節(jié)同軸地連接以驅使所述第一手臂相對所述承載部轉動；所述第二關節(jié)處設置有第二減速驅動機構，所述第二減速驅動機構的輸出端與所述第二關節(jié)同軸地連接以驅使所述第二手臂相對所述第一手臂轉動。

10、較佳地，所述通用機器人還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括第三驅動電機、第三絲桿及第三螺母；所述第三驅動電機固定設置于所述支架；所述第三絲桿的一端與所述第三驅動電機的輸出端連接；所述第三螺母借由螺紋連接于所述第三絲桿，且所述第三螺母還與所述承載部固定連接以帶動所述承載部相對所述支架豎直升降。這樣的設置，使得所述承載部也能夠相對所述支架相對移動，進一步擴大了所述機械手的移動行程，方便在更多的使用場景作業(yè)。

11、具體地，所述機械手分別對稱地設置于所述承載部的相對兩側。這樣的設置，能夠使兩所述機械手協(xié)同作業(yè)，提高效率。

12、較佳地，所述通用機器人還包括移動小車，所述支架設置于所述移動小車上。這樣的設置，方便搬運及使用所述通用機器人，提高使用的便利性。

技術特征：

1.一種通用機器人，其特征在于，包括承載部、支架及若干機械手；所述承載部設置于所述支架的一側，若干所述機械手設置于所述承載部；所述承載部包括若干第一驅動機構，所述第一驅動機構的輸出端與所述機械手靠近所述承載部的一端連接，以驅使所述機械手相對所述支架豎直升降；所述機械手遠離所述承載部的一端設置有操作件。

2.如權利要求1所述的通用機器人，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一驅動電機、第一絲桿及第一螺母；所述第一驅動電機固定設置于所述承載部；所述第一絲桿的一端與所述第一驅動電機的輸出端連接；所述第一螺母借由螺紋與所述第一絲桿連接，且所述第一螺母還與所述機械手靠近所述承載部的一端連接。

3.如權利要求1所述的通用機器人，其特征在于，所述機械手包括第一手臂、第二手臂、第一關節(jié)及第二關節(jié)；所述第一關節(jié)設置于所述第一手臂靠近所述承載部的一端并與所述第一驅動機構的輸出端連接，且所述第一手臂能夠借由所述第一關節(jié)相對所述支架樞轉；所述第一手臂遠離所述承載部的一端設置有所述第二關節(jié)，所述第二手臂的一端借由所述第二關節(jié)與所述第一手臂遠離所述承載部的一端可轉動地連接。

4.如權利要求3所述的通用機器人，其特征在于，所述承載部還包括第一滑軌，所述第一關節(jié)上還包括第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑軌相互配合。

5.如權利要求3所述的通用機器人，其特征在于，所述機械手還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構設置于所述第二手臂，且所述第二驅動機構的輸出端與所述操作件連接以驅使所述操作件相對所述機械手轉動。

6.如權利要求5所述的通用機器人，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二驅動電機、傳動皮帶、從動輪及換向器；所述第二驅動電機設置于所述第二手臂靠近所述第二關節(jié)的一端，所述換向器設置于所述第二手臂遠離所述第二關節(jié)的一端，且所述第二驅動電機的輸出端與所述換向器連接；所述換向器的輸出端借由所述傳動皮帶與從動輪連接；所述從動輪及所述操作件均設置于所述第二手臂遠離所述第二關節(jié)的一端，且所述從動輪與所述操作件同軸地連接以帶動所述操作件相對所述第二手臂轉動。

7.如權利要求3所述的通用機器人，其特征在于，所述第一關節(jié)處設置有第一減速電機，所述第一減速電機的輸出端與所述第一關節(jié)同軸地連接以驅使所述第一手臂相對所述承載部轉動；所述第二關節(jié)處設置有第二減速驅動機構，所述第二減速驅動機構的輸出端與所述第二關節(jié)同軸地連接以驅使所述第二手臂相對所述第一手臂轉動。

8.如權利要求1所述的通用機器人，其特征在于，所述通用機器人還包括第三驅動機構，所述第三驅動機構包括第三驅動電機、第三絲桿及第三螺母；所述第三驅動電機固定設置于所述支架；所述第三絲桿的一端與所述第三驅動電機的輸出端連接；所述第三螺母借由螺紋連接于所述第三絲桿，且所述第三螺母還與所述承載部固定連接以帶動所述承載部相對所述支架豎直升降。

9.如權利要求1所述的通用機器人，其特征在于，所述機械手分別對稱地設置于所述承載部的相對兩側。

10.如權利要求1所述的通用機器人，其特征在于，還包括移動小車，所述支架設置于所述移動小車上。

技術總結
本技術提供的通用機器人包括承載部、支架及若干機械手；所述承載部設置于所述支架的一側，若干所述機械手設置于所述承載部；所述承載部包括若干第一驅動機構，所述第一驅動機構的輸出端與所述機械手靠近所述承載部的一端連接，以驅使所述機械手相對所述支架豎直升降；所述機械手遠離所述承載部的一端設置有操作件。與現(xiàn)有技術相比，本技術提供的通用機器人在所述支架上設置所述承載部以承載若干所述機械手及若干所述第一驅動機構，使得所述機械手能借由所述第一驅動機構豎直升降，又通過在所述機械手遠離所述承載部的一端設置所述操作件對工件進行操作，使得所述機械手能夠將所述工件轉運并進行作業(yè)，使用場景多樣且便于檢修和維護。

技術研發(fā)人員：魏圣峰
受保護的技術使用者：深圳市虎登智能科技有限公司
技術研發(fā)日：20240507
技術公布日：2025/5/15