本發(fā)明涉及傳動(dòng)設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種傳動(dòng)箱。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述傳動(dòng)箱的割草機(jī)。

背景技術(shù)：

1、騎乘式割草機(jī)作為一種用于修剪草坪、農(nóng)田等的機(jī)械設(shè)備，自帶驅(qū)動(dòng)裝置，能夠自主前進(jìn)，適用于大型草坪或土地。

2、其中，在行進(jìn)時(shí)，割草機(jī)需要進(jìn)行前進(jìn)、空擋、倒退檔位的切換。相關(guān)技術(shù)中具體是每一檔位對(duì)應(yīng)一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，多個(gè)檔位對(duì)應(yīng)的多組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分布于傳動(dòng)箱內(nèi)，換擋結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

3、綜上所述，如何提供一種換擋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)箱，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種傳動(dòng)箱，換擋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，使用成本低。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述傳動(dòng)箱的割草機(jī)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種傳動(dòng)箱，包括：

4、換擋主體組件，用于連接換擋操縱手柄以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；

5、連接件，連接于所述換擋主體組件，所述換擋操縱手柄帶動(dòng)所述換擋主體組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述換擋主體組件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生帶動(dòng)所述連接件移動(dòng)的力；

6、換擋軸，與所述連接件平行設(shè)置，所述換擋軸上設(shè)有兩個(gè)同軸設(shè)置的傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)能夠分別實(shí)現(xiàn)所述換擋軸兩個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的前進(jìn)和倒退；

7、撥叉組件，所述撥叉組件的一端固定于所述連接件，所述撥叉組件的另一端設(shè)于所述換擋軸且位于兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪之間，所述連接件移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)所述撥叉組件在所述換擋軸上的軸向移動(dòng)，以使所述撥叉組件能夠與任一所述傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)或能夠與任一所述傳動(dòng)齒輪分離。

8、優(yōu)選的，所述撥叉組件包括固定于所述連接件的撥叉板，所述撥叉板的兩側(cè)均連接有換擋齒輪，所述換擋齒輪的內(nèi)圈可移動(dòng)設(shè)于所述換擋軸，所述換擋齒輪的外圈用于與所述傳動(dòng)齒輪嚙合。

9、優(yōu)選的，所述換擋主體組件包括換擋撥板，所述換擋撥板設(shè)置有撥槽，所述連接件上設(shè)置有與所述撥槽配合的卡合軸，所述換擋撥板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述撥槽能夠推動(dòng)所述卡合軸向第一方向或第二方向移動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向相反且均平行于所述換擋軸的軸線方向。

10、優(yōu)選的，所述換擋主體組件包括操縱板、換擋臂、固定件，所述操縱板和所述換擋臂均套設(shè)于所述固定件的第一端，所述換擋撥板設(shè)于所述固定件的第二端；

11、所述換擋臂用于連接所述換擋操縱手柄，當(dāng)所述換擋臂被所述換擋操縱手柄推動(dòng)時(shí)，所述換擋臂能夠帶動(dòng)所述操縱板轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述換擋撥板轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述操縱板上關(guān)于所述固定件對(duì)稱的兩位置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位孔，兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位孔內(nèi)均設(shè)有定位螺柱，所述換擋臂能夠被推動(dòng)以接觸任一所述定位螺柱以推動(dòng)所述操縱板轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述操縱板從初始狀態(tài)到換擋狀態(tài)的切換；

13、兩所述定位螺柱的至少兩對(duì)應(yīng)的端部通過(guò)第一彈性件連接，所述第一彈性件用于提供所述操縱板從所述換擋狀態(tài)到所述初始狀態(tài)的復(fù)位力。

14、優(yōu)選的，所述固定件的外周上、沿所述固定件的軸線方向上套設(shè)有兩個(gè)換擋限位板，所述操縱板朝向所述換擋撥板方向延伸的耳部，所述耳部位于兩個(gè)所述換擋限位板之間，且兩個(gè)所述換擋限位板之間通過(guò)第二彈性件連接；

15、在所述操縱板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述耳部能夠推動(dòng)任一所述換擋限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，以拉伸所述第二彈性件以獲取能夠用于所述操縱板從所述換擋狀態(tài)到所述初始狀態(tài)的復(fù)位力。

16、優(yōu)選的，還包括第一箱體，所述換擋限位板、所述操縱板和所述換擋臂均位于所述第一箱體外側(cè)，所述固定件部分伸入所述第一箱體內(nèi)以與所述換擋撥板連接；

17、所述第一箱體上設(shè)置有兩限位條，所述限位條平行于所述固定件軸線設(shè)置，所述換擋限位板能夠與所述限位條接觸以限位。

18、優(yōu)選的，還包括能夠傳遞動(dòng)力的輸入軸機(jī)構(gòu)、半軸組件，所述輸入軸機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的軸線方向垂直于所述傳動(dòng)齒輪軸線方向，所述主動(dòng)齒輪和所述傳動(dòng)齒輪嚙合；

19、所述換擋軸上還設(shè)置有第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件能夠與所述半軸組件連接以傳動(dòng)動(dòng)力，以驅(qū)動(dòng)所述半軸組件所連接的所述車(chē)輪。

20、優(yōu)選的，所述半軸組件包括與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件、設(shè)于所述第二傳動(dòng)件內(nèi)的行星齒輪、半軸齒輪以及半軸，所述行星齒輪和所述第二傳動(dòng)件軸線方向垂直且兩者連接，所述第二傳動(dòng)件、所述半軸齒輪、所述半軸的軸線平行設(shè)置；

21、所述第二傳動(dòng)件內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)通過(guò)傳動(dòng)軸連接的所述行星齒輪，兩所述半軸對(duì)應(yīng)連接的兩個(gè)所述半軸齒輪之間通過(guò)兩個(gè)所述行星齒輪傳動(dòng)連接。

22、本發(fā)明還提供一種割草機(jī)，包括：

23、傳動(dòng)箱，如上述任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)箱；

24、車(chē)架，所述傳動(dòng)箱連接于所述車(chē)架，所述車(chē)架上至少設(shè)有所述換擋操縱手柄，所述換擋操縱手柄通過(guò)推板連接于所述換擋主體組件；

25、油門(mén)踏板機(jī)構(gòu)，用于向輸入軸機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，以實(shí)現(xiàn)車(chē)速的調(diào)節(jié)。

26、本發(fā)明提供的傳動(dòng)箱，包括換擋主體組件、連接件、換擋軸以及撥叉組件，換擋操縱手柄能夠帶動(dòng)換擋主體組件旋轉(zhuǎn)，換擋主體組件旋轉(zhuǎn)能夠產(chǎn)生帶動(dòng)連接件移動(dòng)的力，以使與連接件連接的撥叉組件能夠在換擋軸上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪之間移動(dòng)，使撥叉組件能夠與任一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)或能夠與任一傳動(dòng)齒輪分離；其中，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別與撥叉組件嚙合傳動(dòng)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)換擋軸兩個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，即對(duì)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輪的前進(jìn)和倒退，對(duì)應(yīng)前進(jìn)擋位和倒退擋位的切換；而傳動(dòng)齒輪和撥叉組件分離，對(duì)應(yīng)處于前進(jìn)擋位和倒退擋位之間的空擋。

27、本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)換擋主體組件旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力推動(dòng)撥叉組件的移動(dòng)，撥叉組件在換擋軸上的軸向移動(dòng)能夠同時(shí)滿足空擋、前進(jìn)擋、倒退擋的切換，無(wú)需其他復(fù)雜部件，整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便捷，換擋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，能夠節(jié)省整個(gè)傳動(dòng)箱的體積和重量，具有更好的適用性。

技術(shù)特征：

1.一種傳動(dòng)箱，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述撥叉組件（20）包括固定于所述連接件（108）的撥叉板（201），所述撥叉板（201）的兩側(cè)均連接有換擋齒輪（202），所述換擋齒輪（202）的內(nèi)圈可移動(dòng)設(shè)于所述換擋軸（30），所述換擋齒輪（202）的外圈用于與所述傳動(dòng)齒輪（50）嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述換擋主體組件（10）包括換擋撥板（102），所述換擋撥板（102）設(shè)置有撥槽（1021），所述連接件（108）上設(shè)置有與所述撥槽（1021）配合的卡合軸（1081），所述換擋撥板（102）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述撥槽（1021）能夠推動(dòng)所述卡合軸（1081）向第一方向或第二方向移動(dòng)，所述第一方向和所述第二方向相反且均平行于所述換擋軸（30）的軸線方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述換擋主體組件（10）包括操縱板（103）、換擋臂（101）、固定件（109），所述操縱板（103）和所述換擋臂（101）均套設(shè)于所述固定件（109）的第一端，所述換擋撥板（102）設(shè)于所述固定件（109）的第二端；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述操縱板（103）上關(guān)于所述固定件（109）對(duì)稱的兩位置上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)限位孔（1031），兩所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位孔（1031）內(nèi)均設(shè)有定位螺柱（104），所述換擋臂（101）能夠被推動(dòng)以接觸任一所述定位螺柱（104）以推動(dòng)所述操縱板（103）轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述操縱板（103）從初始狀態(tài)到換擋狀態(tài)的切換；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述固定件（109）的外周上、沿所述固定件（109）的軸線方向上套設(shè)有兩個(gè)換擋限位板（106），所述操縱板（103）朝向所述換擋撥板（102）方向延伸的耳部（1032），所述耳部（1032）位于兩個(gè)所述換擋限位板（106）之間，且兩個(gè)所述換擋限位板（106）之間通過(guò)第二彈性件（107）連接；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，還包括第一箱體（90），所述換擋限位板（106）、所述操縱板（103）和所述換擋臂（101）均位于所述第一箱體（90）外側(cè)，所述固定件（109）部分伸入所述第一箱體（90）內(nèi)以與所述換擋撥板（102）連接；

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，還包括能夠傳遞動(dòng)力的輸入軸機(jī)構(gòu)（70）、半軸組件（60），所述輸入軸機(jī)構(gòu)（70）包括主動(dòng)齒輪（701），所述主動(dòng)齒輪（701）的軸線方向垂直于所述傳動(dòng)齒輪（50）軸線方向，所述主動(dòng)齒輪（701）和所述傳動(dòng)齒輪（50）嚙合；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)箱，其特征在于，所述半軸組件（60）包括與所述第一傳動(dòng)件（40）傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)件（601）、設(shè)于所述第二傳動(dòng)件（601）內(nèi)的行星齒輪（602）、半軸齒輪（603）以及半軸（604），所述行星齒輪（602）和所述第二傳動(dòng)件（601）軸線方向垂直且兩者連接，所述第二傳動(dòng)件（601）、所述半軸齒輪（603）、所述半軸（604）的軸線平行設(shè)置；

10.一種割草機(jī)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種傳動(dòng)箱及割草機(jī)，涉及傳動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，傳動(dòng)箱包括：用于連接換擋操縱手柄以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的換擋主體組件；連接件連接于換擋主體組件，換擋操縱手柄帶動(dòng)換擋主體組件旋轉(zhuǎn)時(shí)，換擋主體組件能夠轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生帶動(dòng)連接件移動(dòng)的力；換擋軸上設(shè)有兩個(gè)同軸設(shè)置的傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的傳動(dòng)能夠分別實(shí)現(xiàn)換擋軸兩個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的前進(jìn)和倒退；撥叉組件，撥叉組件的一端固定于連接件，撥叉組件的另一端設(shè)于換擋軸且位于兩個(gè)傳動(dòng)齒輪之間，連接件移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)撥叉組件在換擋軸上的軸向移動(dòng)，以使撥叉組件能夠與任一傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)或能夠與任一傳動(dòng)齒輪分離。上述傳動(dòng)箱，換擋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單有效，使用成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒洪波,羅中億,黃小龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶潤(rùn)通科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/22