一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置。軸承測量儀無法滿足批量生產(chǎn)的檢測要求。本發(fā)明中圓度測量機(jī)構(gòu)包括圓度測量伺服電機(jī)、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度測爪和圓度測量傳感器；平面度測量機(jī)構(gòu)包括平面度測量伺服電機(jī)、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)包括軸承夾具，第一、第二及第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)，第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠，第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠，頂桿，內(nèi)外徑及錐度測量滑塊，滑架，第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠和測頭針。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)軸承的全自動(dòng)化現(xiàn)場在線測量。
【專利說明】一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測試【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及軸承檢測裝置，具體涉及一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國軸承制造業(yè)產(chǎn)量逐漸增大，對(duì)軸承的幾何尺寸精度，尤其是內(nèi)徑、外徑、圓度、平面度的要求越來越高。評(píng)價(jià)軸承幾何尺寸精度是分辨軸承性能優(yōu)劣的最主要方法之一。目前，我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB以及機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB都已對(duì)軸承尺寸精度修訂了評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。在軸承行業(yè)中，用于檢測軸承內(nèi)徑、外徑、錐度、圓度或平面度的扭簧千分表和軸承測量儀已得到廣泛應(yīng)用，但是扭簧千分表需要人工進(jìn)行逐個(gè)測量，測量精度低，測量效率慢。而軸承測量儀，雖然具有較高的測量精度，但只適用于實(shí)驗(yàn)室使用，無法滿足批量生產(chǎn)的檢測要求。
[0003]近年來，實(shí)時(shí)在線檢測技術(shù)的逐漸成熟，推動(dòng)了軸承在線檢測系統(tǒng)的發(fā)展，相應(yīng)的面向軸承生產(chǎn)線的軸承自動(dòng)檢測系統(tǒng)也成為了研究熱點(diǎn)。已有研究表明軸承自動(dòng)檢測系統(tǒng)比傳統(tǒng)的千分表人工檢測具有更快的效率、更高的精度，市場潛力巨大。國外在這方面的研究較早，但也還處在實(shí)驗(yàn)室階段，國內(nèi)的研究剛剛起步，因此，亟需一種能夠檢測軸承內(nèi)徑、外徑、錐度、圓度和平面度的多功能自動(dòng)檢測系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置，可以實(shí)現(xiàn)軸承圓度、平面度、內(nèi)徑、外徑及錐度的全自動(dòng)化現(xiàn)場在線測量。
[0005]本發(fā)明包括檢測腔本體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓度測量機(jī)構(gòu)、平面度測量機(jī)構(gòu)和內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的檢測腔本體為兩側(cè)貫通的長方體，底部設(shè)置有底座；檢測腔的底部中心水平開有傳送帶安裝槽；傳送帶安裝槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有圓度測量滑軌，兩段圓度測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；傳送帶安裝槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)外徑測量滑軌，兩段內(nèi)外徑測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；檢測腔的兩側(cè)壁均對(duì)稱開有圓度伺服電機(jī)安裝槽和第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽，兩個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽均對(duì)齊圓度測量滑軌設(shè)置，兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽均對(duì)齊內(nèi)外徑測量滑軌設(shè)置；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽的正上方均水平開設(shè)有第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽；第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽的頂部與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽的底部貫通設(shè)置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機(jī)安裝孔和第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔的軸線與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽的中心面設(shè)置在同一豎直面上。
[0007]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪和傳送帶；環(huán)形的傳送帶整體設(shè)置在傳送帶安裝槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與帶輪連接，通過帶輪帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)。[0008]所述的圓度測量機(jī)構(gòu)包括圓度測量伺服電機(jī)、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度測爪、圓度測量傳感器和圓度測量傳感器緊固螺母；兩個(gè)圓度測量伺服電機(jī)分別設(shè)置在檢測腔本體的對(duì)應(yīng)一個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽內(nèi)，每個(gè)圓度測量伺服電機(jī)的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠與一個(gè)圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)圓度測量絲杠螺母的一端與一個(gè)圓度測量滑塊的一端固定連接，每個(gè)圓度測量滑塊的底部與檢測腔本體的一段圓度測量滑軌滑動(dòng)連接；旋鈕的一端攻有螺紋，每個(gè)旋鈕依次與一個(gè)上圓度測爪的一端、一個(gè)下圓度測爪的一端及一個(gè)圓度測量滑塊的另一端螺紋連接；上圓度測爪與下圓度測爪之間的夾角為60°，下圓度測爪的另一端凸臺(tái)高度大于上圓度測爪的另一端凸臺(tái)高度，每個(gè)圓度測量傳感器與一個(gè)上圓度測爪的另一端、一個(gè)下圓度測爪的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母壓緊固定；每個(gè)圓度測量傳感器與對(duì)應(yīng)的上圓度測爪或下圓度測爪的側(cè)面垂直設(shè)置，且測頭端均朝內(nèi)側(cè)面設(shè)置，所有圓度測量傳感器均位于同一水平面上。
[0009]所述的平面度測量機(jī)構(gòu)包括平面度測量伺服電機(jī)、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；平面度測量伺服電機(jī)固定設(shè)置在檢測腔本體的平面度測量伺服電機(jī)安裝孔內(nèi)；平面度測量伺服電機(jī)的主軸與平面度測量滾珠絲杠的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭的頂端固定連接；夾具法蘭的底端固定設(shè)置有平面度測量滑軌，平面度測量滑軌的底部沿夾具法蘭的徑向開設(shè)有三個(gè)平面度測量滑槽，每個(gè)平面度測量滑槽內(nèi)通過滑軌緊固螺釘固定設(shè)置有一個(gè)平面度測量滑塊，每個(gè)平面度測量滑塊的底端與一個(gè)平面度測量傳感器的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母將平面度測量傳感器壓緊固定；三個(gè)平面度測量傳感器的底端設(shè)置在同一水平面上，且每個(gè)平面度測量傳感器的中心軸與夾具法蘭的中心軸的距離相等。
[0010]所述的內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)包括軸承夾具、第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、頂桿、內(nèi)外徑及錐度測量滑塊、滑架、第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)壓板和測頭針；軸承夾具的兩個(gè)夾持部分分別設(shè)置在檢測箱體的兩段內(nèi)外徑測量滑軌上；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)分別固定設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽內(nèi)，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的主軸與一根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠的底端固定連接；每根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的底端固定連接；每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽內(nèi)，主軸與一根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠的一端固定連接，每根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與一個(gè)頂桿的一端固定連接；每個(gè)頂桿的另一端與一個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊的一端固定連接，兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊對(duì)稱設(shè)置在滑架底部開設(shè)的水平滑槽內(nèi)，相對(duì)的側(cè)壁自由設(shè)置；滑架與第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母固結(jié)，第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠螺紋連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠整體豎直設(shè)置，頂端與第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的主軸固定連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)固定設(shè)置在檢測箱體的第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔內(nèi)；每個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊底部的開槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的底部設(shè)置有一個(gè)電機(jī)壓板，每個(gè)電機(jī)壓板通過電機(jī)鎖緊螺釘與對(duì)應(yīng)的內(nèi)外徑及錐度測量滑塊固定連接；每根測頭針的頂端穿過一個(gè)電機(jī)壓板底部的測頭針安裝孔，并與對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的主軸固定連接；每根測頭針的底端一側(cè)設(shè)置有測頭，兩根測頭針的測頭設(shè)置在同一水平面上，且兩根測頭針的轉(zhuǎn)角相差180°。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明集多功能于一體，可以實(shí)現(xiàn)軸承圓度、平面度、內(nèi)徑、外徑及錐度的全自動(dòng)化測量，可與軸承生產(chǎn)流水線無縫聯(lián)接。傳統(tǒng)的人工手工測量方式，主要存在檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性較差，檢測效率較低的缺點(diǎn)。本發(fā)明相較于傳統(tǒng)的人工扭簧千分表測量方式和實(shí)驗(yàn)室測量儀的測量方式，從測量方式上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量，大大提高了檢測數(shù)據(jù)的一致性和可重復(fù)性，去除了人為因素對(duì)測量結(jié)果的巨大影響，也即提高了檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；從測量效率上實(shí)現(xiàn)多工位分步測量，有效提高檢測效率，能更好地貼近現(xiàn)代企業(yè)對(duì)軸承生產(chǎn)的要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發(fā)明中檢測腔本體的剖視圖；
圖4為本發(fā)明中檢測腔本體的俯視剖視圖；
圖5為本發(fā)明中圓度測量機(jī)構(gòu)的立體圖；
圖6為本發(fā)明中平面度測量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明中內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖1和2所示，一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置包括檢測腔本體1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、圓度測量機(jī)構(gòu)3、平面度測量機(jī)構(gòu)4和內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)5。
[0015]如圖1、2、3和4所示，檢測腔本體I為兩側(cè)貫通的長方體，底部設(shè)置有底座6 ;檢測腔1-1的底部中心水平開有傳送帶安裝槽1-2 ;傳送帶安裝槽1-2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有圓度測量滑軌1-3，兩段圓度測量滑軌1-3位于同一直線，并與傳送帶安裝槽1-2垂直；傳送帶安裝槽1-2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)外徑測量滑軌1-4，兩段內(nèi)外徑測量滑軌1-4位于同一直線，并與傳送帶安裝槽1-2垂直；檢測腔1-1的兩側(cè)壁均對(duì)稱開有圓度伺服電機(jī)安裝槽1-5和第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽1-6，兩個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽1-5均對(duì)齊圓度測量滑軌1-3設(shè)置，兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽1-6均對(duì)齊內(nèi)外徑測量滑軌1-4設(shè)置；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽1-6的正上方均水平開設(shè)有第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽1-7 ;第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽1-6的頂部與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽1-7的底部貫通設(shè)置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機(jī)安裝孔1-8和第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔1-9，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔1-9的軸線與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽1-7的中心面設(shè)置在同一豎直面上。
[0016]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1、帶輪2-2和傳送帶2_3 ;環(huán)形的傳送帶2_3整體設(shè)置在傳送帶安裝槽1-2內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1的動(dòng)力輸出端與帶輪2-2連接，通過帶輪2-2帶動(dòng)傳送帶2-3傳動(dòng)。
[0017]如圖2、3、4和5所示，圓度測量機(jī)構(gòu)3包括圓度測量伺服電機(jī)3_1、圓度測量滾珠絲杠3-2、圓度測量滑塊3-3、旋鈕3-4、上圓度測爪3-5、下圓度測爪3_6、圓度測量傳感器
3-7和圓度測量傳感器緊固螺母3-8;兩個(gè)圓度測量伺服電機(jī)3-1分別設(shè)置在檢測腔本體I的對(duì)應(yīng)一個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽1-5內(nèi)，每個(gè)圓度測量伺服電機(jī)3-1的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠3-2的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠3-2與一個(gè)圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)圓度測量絲杠螺母的一端與一個(gè)圓度測量滑塊3-3的一端固定連接，每個(gè)圓度測量滑塊3-3的底部與檢測腔本體I的一段圓度測量滑軌1-3滑動(dòng)連接；旋鈕3-4的一端攻有螺紋，每個(gè)旋鈕3-4依次與一個(gè)上圓度測爪3-5的一端、一個(gè)下圓度測爪3-6的一端及一個(gè)圓度測量滑塊3-3的另一端螺紋連接；上圓度測爪3-5與下圓度測爪3-6之間的夾角為60°，下圓度測爪3-6的另一端凸臺(tái)高度大于上圓度測爪3-5的另一端凸臺(tái)高度，每個(gè)圓度測量傳感器3-7與一個(gè)上圓度測爪3-5的另一端、一個(gè)下圓度測爪3-6的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母3-8壓緊固定；每個(gè)圓度測量傳感器3-7與對(duì)應(yīng)的上圓度測爪或下圓度測爪的側(cè)面垂直設(shè)置，且測頭端均朝內(nèi)側(cè)面設(shè)置，所有圓度測量傳感器3-7均位于同一水平面上。
[0018]如圖1、3、4和6所示，平面度測量機(jī)構(gòu)4包括平面度測量伺服電機(jī)4_1、平面度測量滾珠絲杠4-2、夾具法蘭4-3、平面度測量滑軌4-4、平面度測量滑塊4-5和平面度測量傳感器4-6 ;平面度測量伺服電機(jī)4-1固定設(shè)置在檢測腔本體I的平面度測量伺服電機(jī)安裝孔1-8內(nèi)；平面度測量伺服電機(jī)4-1的主軸與平面度測量滾珠絲杠4-2的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠4-2與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭4-3的頂端固定連接；夾具法蘭4-3的底端固定設(shè)置有平面度測量滑軌4-4，平面度測量滑軌4-4的底部沿夾具法蘭4-3的徑向開設(shè)有三個(gè)平面度測量滑槽，每個(gè)平面度測量滑槽內(nèi)通過滑軌緊固螺釘4-7固定設(shè)置有一個(gè)平面度測量滑塊4-5，每個(gè)平面度測量滑塊
4-5的底端與一個(gè)平面度測量傳感器4-6的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母4-8將平面度測量傳感器4-6壓緊固定；三個(gè)平面度測量傳感器4-6的底端設(shè)置在同一水平面上，且每個(gè)平面度測量傳感器4-6的中心軸與夾具法蘭4-3的中心軸的距離相
坐寸ο
[0019]如圖1、3、4和7所示，內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)5包括軸承夾具5_1、第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2、第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3、第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4、第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5、頂桿5-6、內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7、滑架5-8、第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9、第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10、步進(jìn)電機(jī)5-11、電機(jī)壓板5-12和測頭針5-13 ;軸承夾具5_1的兩個(gè)夾持部分分別設(shè)置在檢測箱體的兩段內(nèi)外徑測量滑軌1-4上；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2分別固定設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽1-6內(nèi)，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2的主軸與一根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3的底端固定連接；每根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3與一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4的底端固定連接；每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽1-7內(nèi)，主軸與一根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5的一端固定連接，每根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與一個(gè)頂桿5-6的一端固定連接；每個(gè)頂桿5-6的另一端與一個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7的一端固定連接，兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7對(duì)稱設(shè)置在滑架5-8底部開設(shè)的水平滑槽內(nèi)，相對(duì)的側(cè)壁自由設(shè)置；滑架5-8與第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母固結(jié)，第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9螺紋連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9整體豎直設(shè)置，頂端與第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10的主軸固定連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10固定設(shè)置在檢測箱體的第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔1-9內(nèi)；每個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7底部的開槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)5-11，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)5-11的底部設(shè)置有一個(gè)電機(jī)壓板5-12,每個(gè)電機(jī)壓板5-12通過電機(jī)鎖緊螺釘5_14與對(duì)應(yīng)的內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-6固定連接；每根測頭針5-13的頂端穿過一個(gè)電機(jī)壓板5-12底部的測頭針安裝孔，并與對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)5-11的主軸固定連接；每根測頭針5-13的底端一側(cè)設(shè)置有測頭，兩根測頭針5-13的測頭設(shè)置在同一水平面上，且兩根測頭針5-13的轉(zhuǎn)角相差180°。
[0020]該軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置工作前的預(yù)備校準(zhǔn)工作。圓度測量前先根據(jù)被測軸承外徑在保證下圓度測爪3-6與上圓度測爪3-5成60°情況下，通過調(diào)整圓度測量傳感器緊固螺母3-8使圓度測量傳感器3-7伸出合適的長度，并選擇與軸承外徑相同的標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行圓度標(biāo)定與歸零。平面度測量前根據(jù)被測軸承外圈尺寸確定平面度測量傳感器4-6與夾具法蘭4-3中心的距離，調(diào)整平面度測量滑塊4-5保證三個(gè)平面度測量傳感器4-6與夾具法蘭4-3中心的距離相等，調(diào)整平面度測量傳感器緊固螺母4-8使三個(gè)平面度測量傳感器4-6的底端基本保持在一個(gè)平面上，并選擇平面標(biāo)準(zhǔn)試塊，進(jìn)行平面度標(biāo)定與歸零。內(nèi)外徑及錐度測量前調(diào)整內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7接觸并且關(guān)于傳送帶2-3的中心對(duì)稱，第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將整個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)5停留在傳送帶2-3上方，而后通過兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4和兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5將兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7對(duì)稱分離，并選擇與被測軸承內(nèi)外徑相同的標(biāo)準(zhǔn)試塊進(jìn)行圓度標(biāo)定與歸零。
[0021]圓度測量的運(yùn)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過帶輪帶動(dòng)傳送帶2-3傳動(dòng)，傳送帶2-3將被測軸承帶入圓度測量區(qū)域，由圓度測量伺服電機(jī)3-1推動(dòng)圓度測量滑塊3-3向傳送帶2-3的中心靠近，直到四個(gè)圓度測量傳感器3-7接觸軸承外徑，停止推送，計(jì)算機(jī)記錄四個(gè)圓度測量傳感器3-7的反饋數(shù)據(jù)，換算出被測軸承圓度。圓度測量伺服電機(jī)3-1將圓度測量滑塊3-3復(fù)位，傳送帶2-3繼續(xù)傳動(dòng)，圓度測量結(jié)束，等待下一個(gè)被測軸承。
[0022]平面度測量的運(yùn)動(dòng)方式。傳送帶2-3將被測軸承帶入平面度測量區(qū)域。平面度測量伺服電機(jī)4-1帶動(dòng)平面度測量滾珠絲杠4-2推動(dòng)夾具法蘭4-3下行，直至三個(gè)平面度測量傳感器4-6分別接觸被測軸承端面，計(jì)算機(jī)記錄平面度測量傳感器4-6的反饋數(shù)據(jù)，換算出被測軸承平面度數(shù)據(jù)。平面度測量伺服電機(jī)4-1將夾具法蘭4-3復(fù)位，傳送帶2-3繼續(xù)傳動(dòng)，平面度測量結(jié)束，等待下一個(gè)被測軸承。
[0023]內(nèi)外徑及錐度測量的運(yùn)動(dòng)方式。傳送帶2-3將被測軸承帶入內(nèi)外徑及錐度測量區(qū)域，由軸承夾具5-1將軸承夾緊，第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13下降到軸承所在高度，兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4和兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7向外對(duì)稱移動(dòng)至軸承內(nèi)徑面后停止，測頭針5-13的測頭測得內(nèi)徑輸入計(jì)算機(jī)，第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承所在高度另一個(gè)點(diǎn)再次測得內(nèi)徑，輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)比較測得內(nèi)徑值得出內(nèi)徑錐度；第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承上方，步進(jìn)電機(jī)5-11主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使測頭針5-13上的測頭向內(nèi)，兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4和兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7向外對(duì)稱移動(dòng)到比軸承外徑略大的位置，第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)
5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13下降到軸承所在高度，兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4和兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7向內(nèi)對(duì)稱移動(dòng)至軸承外徑面后停止，測頭針5-13的測頭測得外徑輸入計(jì)算機(jī)，第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承所在高度的另一個(gè)點(diǎn)再次測得外徑，輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)比較測得外徑值得出外徑錐度；第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-2通過第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-3以及配合第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-10和第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-9將測頭針5-13上升到軸承上方，兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)5-4和兩個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠5-5帶動(dòng)兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊5-7使其接觸并關(guān)于傳送帶2-3的中心對(duì)稱，軸承夾具5-1將軸承松開，步進(jìn)電機(jī)5-11主軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使測頭針5-13上的測頭向外，傳送帶繼續(xù)傳動(dòng)，內(nèi)外徑及錐度測量結(jié)束，等待下一個(gè)被測軸承。
【權(quán)利要求】
1.一種軸承尺寸精度自動(dòng)檢測裝置，包括檢測腔本體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、圓度測量機(jī)構(gòu)、平面度測量機(jī)構(gòu)和內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述的檢測腔本體為兩側(cè)貫通的長方體，底部設(shè)置有底座；檢測腔的底部中心水平開有傳送帶安裝槽；傳送帶安裝槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有圓度測量滑軌，兩段圓度測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；傳送帶安裝槽的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有內(nèi)外徑測量滑軌，兩段內(nèi)外徑測量滑軌位于同一直線，并與傳送帶安裝槽垂直；檢測腔的兩側(cè)壁均對(duì)稱開有圓度伺服電機(jī)安裝槽和第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽，兩個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽均對(duì)齊圓度測量滑軌設(shè)置，兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽均對(duì)齊內(nèi)外徑測量滑軌設(shè)置；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽的正上方均水平開設(shè)有第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽；第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽的頂部與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽的底部貫通設(shè)置；檢測腔的頂部中間開有平面度測量伺服電機(jī)安裝孔和第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔的軸線與第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽的中心面設(shè)置在同一豎直面上； 所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、帶輪和傳送帶；環(huán)形的傳送帶整體設(shè)置在傳送帶安裝槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端與帶輪連接，通過帶輪帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)； 所述的圓度測量機(jī)構(gòu)包括圓度測量伺服電機(jī)、圓度測量滾珠絲杠、圓度測量滑塊、旋鈕、上圓度測爪、下圓度 測爪、圓度測量傳感器和圓度測量傳感器緊固螺母；兩個(gè)圓度測量伺服電機(jī)分別設(shè)置在檢測腔本體的對(duì)應(yīng)一個(gè)圓度伺服電機(jī)安裝槽內(nèi)，每個(gè)圓度測量伺服電機(jī)的主軸分別與一根圓度測量滾珠絲杠的一端固定連接；每根圓度測量滾珠絲杠與一個(gè)圓度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)圓度測量絲杠螺母的一端與一個(gè)圓度測量滑塊的一端固定連接，每個(gè)圓度測量滑塊的底部與檢測腔本體的一段圓度測量滑軌滑動(dòng)連接；旋鈕的一端攻有螺紋，每個(gè)旋鈕依次與一個(gè)上圓度測爪的一端、一個(gè)下圓度測爪的一端及一個(gè)圓度測量滑塊的另一端螺紋連接；上圓度測爪與下圓度測爪之間的夾角為60°，下圓度測爪的另一端凸臺(tái)高度大于上圓度測爪的另一端凸臺(tái)高度，每個(gè)圓度測量傳感器與一個(gè)上圓度測爪的另一端、一個(gè)下圓度測爪的另一端螺紋連接，且均通過圓度測量傳感器緊固螺母壓緊固定；每個(gè)圓度測量傳感器與對(duì)應(yīng)的上圓度測爪或下圓度測爪的側(cè)面垂直設(shè)置，且測頭端均朝內(nèi)側(cè)面設(shè)置，所有圓度測量傳感器均位于同一水平面上； 所述的平面度測量機(jī)構(gòu)包括平面度測量伺服電機(jī)、平面度測量滾珠絲杠、夾具法蘭、平面度測量滑軌、平面度測量滑塊和平面度測量傳感器；平面度測量伺服電機(jī)固定設(shè)置在檢測腔本體的平面度測量伺服電機(jī)安裝孔內(nèi)；平面度測量伺服電機(jī)的主軸與平面度測量滾珠絲杠的頂端固定連接；平面度測量滾珠絲杠與平面度測量絲杠螺母螺紋連接，平面度測量絲杠螺母的底端與夾具法蘭的頂端固定連接；夾具法蘭的底端固定設(shè)置有平面度測量滑軌，平面度測量滑軌的底部沿夾具法蘭的徑向開設(shè)有三個(gè)平面度測量滑槽，每個(gè)平面度測量滑槽內(nèi)通過滑軌緊固螺釘固定設(shè)置有一個(gè)平面度測量滑塊，每個(gè)平面度測量滑塊的底端與一個(gè)平面度測量傳感器的頂端螺紋連接，且均通過平面度測量傳感器緊固螺母將平面度測量傳感器壓緊固定；三個(gè)平面度測量傳感器的底端設(shè)置在同一水平面上，且每個(gè)平面度測量傳感器的中心軸與夾具法蘭的中心軸的距離相等； 所述的內(nèi)外徑及錐度測量機(jī)構(gòu)包括軸承夾具、第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、頂桿、內(nèi)外徑及錐度測量滑塊、滑架、第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠、第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)壓板和測頭針；軸承夾具的兩個(gè)夾持部分分別設(shè)置在檢測箱體的兩段內(nèi)外徑測量滑軌上；兩個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)分別固定設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝槽內(nèi)，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的主軸與一根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠的底端固定連接；每根第一內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第一內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母的頂端與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的底端固定連接；每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)設(shè)置在檢測箱體對(duì)應(yīng)的一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)滑槽內(nèi)，主軸與一根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠的一端固定連接，每根第二內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠與一個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母螺紋連接，每個(gè)第二內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與一個(gè)頂桿的一端固定連接；每個(gè)頂桿的另一端與一個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊的一端固定連接，兩個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊對(duì)稱設(shè)置在滑架底部開設(shè)的水平滑槽內(nèi)，相對(duì)的側(cè)壁自由設(shè)置；滑架與第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母固結(jié)，第三內(nèi)外徑及錐度測量絲杠螺母與第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠螺紋連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量滾珠絲杠整體豎直設(shè)置，頂端與第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)的主軸固定連接，第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)固定設(shè)置在檢測箱體的第三內(nèi)外徑及錐度測量伺服電機(jī)安裝孔內(nèi)；每個(gè)內(nèi)外徑及錐度測量滑塊底部的開槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，每個(gè)步進(jìn)電機(jī)的底部設(shè)置有一個(gè)電機(jī)壓板，每個(gè)電機(jī)壓板通過電機(jī)鎖緊螺釘與對(duì)應(yīng)的內(nèi)外徑及錐度測量滑塊固定連接；每根測頭針的頂端穿過一個(gè)電機(jī)壓板底部的測頭針安裝孔，并與對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)的主軸固定連接；每根測頭針的底端一側(cè)設(shè)置有測頭，兩根測頭針的測頭設(shè)置在同一水平面上，且兩根測頭針的轉(zhuǎn)角相差 180° 。
【文檔編號(hào)】G01B21/20GK103453870SQ201310366883
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月21日
【發(fā)明者】吳參, 李興林, 顧偉 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)