本發(fā)明涉及輻射成像領(lǐng)域，特別是涉及一種用于對移動目標(biāo)進(jìn)行檢查的輻射檢查系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

輻射型貨物車輛檢查系統(tǒng)按照掃描方式分為固定式、移動式、司機(jī)駕車通過式。固定式系統(tǒng)是掃描裝置固定、被檢查車輛通過拖動或輸送裝置通過檢查系統(tǒng)進(jìn)行掃描檢查，移動式系統(tǒng)是掃描裝置可以在軌道或平整地面上自行移動對固定的被檢查車輛進(jìn)行檢查，而司機(jī)駕車通過式系統(tǒng)的掃描裝置固定不動、司機(jī)駕駛被檢車車輛直接通過掃描裝置進(jìn)行掃描檢查。固定式和移動式掃描速度僅有0.2～0.8m/s，且被檢查車輛均需要停在指定區(qū)域，等待司機(jī)離開掃描區(qū)域后系統(tǒng)才能啟動掃描，待掃描完成后司機(jī)返回將被檢查車輛駛離檢查區(qū)域，才能進(jìn)行下一輛車的掃描，因此每小時(shí)僅能檢查約20輛，檢查效率很低。

隨著國際貿(mào)易量的增加和日益嚴(yán)峻的國際安全形勢，很多國家和地區(qū)都提出了100％檢查的要求，即對所有通關(guān)的車輛和貨物進(jìn)行掃描檢查，傳統(tǒng)的固定式和移動式掃描設(shè)備很難適應(yīng)新的100％檢查需求。新型的司機(jī)駕車通過式掃描系統(tǒng)允許司機(jī)直接駕駛被檢車車輛高速(5～18km/h)通過檢查系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)可自動檢測車輛位置，當(dāng)檢測到車輛駕駛室內(nèi)人員達(dá)到安全位置后，自動啟動輻射束掃描檢查，此種系統(tǒng)具有200輛/小時(shí)以上的極高檢查效率，另外整個掃描過程自動完成，不需要人工干預(yù)，可大大降低工作人員的勞動強(qiáng)度。區(qū)別于傳統(tǒng)的固定式和移動式檢查系統(tǒng)，如何檢測車輛位置并在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻啟動輻射束是司機(jī)駕車通過式檢查技術(shù)的關(guān)鍵。

美國專利us6031890a公開了一種司機(jī)駕車通過檢查技術(shù)，當(dāng)車輛駕駛室通過x射線檢查系統(tǒng)時(shí)x射線處于關(guān)閉狀態(tài)(即避讓駕駛室)，僅當(dāng)車輛駕駛室前表面到達(dá)安裝在車輛行駛方向x射線源下游側(cè)(即在x射線束路徑以外)的光柵或類似裝置位置時(shí)，檢查系統(tǒng)才被激活并發(fā)射x射線。很明顯地，為了保證車輛駕駛室通過x射線束位置時(shí)x射線處于關(guān)閉狀態(tài)，必須保證車輛駕駛室前表面到達(dá)光柵安裝位置時(shí)車輛駕駛室已經(jīng)離開x射線束，即光柵必須安裝在車輛行駛方向x射線源的下游側(cè)并且距離x射線束位置的距離不小于車輛駕駛室前表面至后表面的距離。

中國專利cn101163369b公開了一種與美國專利us6031890a幾乎完全相同的技術(shù)，即通過設(shè)置在移動目標(biāo)前進(jìn)方向(即車輛行駛方向)輻射源下游側(cè)并與輻射源相距預(yù)訂距離的第一檢測器檢測移動目標(biāo)(即車輛)，當(dāng)檢測到移動目標(biāo)時(shí)控制輻射源自動發(fā)出射線。很明顯，這里所謂的預(yù)訂距離也是與車輛駕駛室長度相關(guān)的，理論上不能小于駕駛室的長度。

上述技術(shù)用于檢測駕駛室前表面并觸發(fā)發(fā)射輻射束的傳感器安裝位置是確定的，只能實(shí)現(xiàn)固定長度的駕駛室避讓，無法準(zhǔn)確避讓不同駕駛室長度的車輛。在存在有不同長度駕駛室車輛的應(yīng)用場景，為了保證駕駛室人員的輻射安全，只能按照最大的駕駛室長度安裝傳感器，這樣會導(dǎo)致駕駛室較短的車輛靠近駕駛室的部分貨物漏掃描。

為了解決上述問題，中國專利cn201410168571提出了另一種不同的技術(shù)，該技術(shù)包括在檢查位置(即輻射源位置或x射線束路徑位置)輻射源上游側(cè)順序安裝的第一檢測器和第二檢測器，通過兩組檢測器的距離和車輛觸發(fā)時(shí)間差，計(jì)算車輛的行駛速度v＝(l1-l2)/(t2-t1)，從車輛觸發(fā)第二檢測器時(shí)刻起延時(shí)t1＝(k+l2)/v發(fā)出射線進(jìn)行輻射檢查，其中l(wèi)2為第二檢測器距離檢查位置的距離，k為需要避讓的車輛駕駛室部分長度。該技術(shù)可以很好的解決不同駕駛室長度k情況下的準(zhǔn)確避讓問題。但是其是通過測量車輛在到達(dá)輻射源位置之前經(jīng)過第一檢測器和第二檢測器之間的平均速度，根據(jù)平均速度預(yù)先確定車輛的駕駛室末端經(jīng)過輻射源位置的時(shí)刻t。因此在車輛順序經(jīng)過第二檢測器、第一檢測器后的行進(jìn)速度與測得的平均速度差別較大時(shí)，則有可能會發(fā)生漏檢或超檢，這無疑給犯罪分子提供了可乘之機(jī)。例如，假設(shè)車輛在順序經(jīng)過第二檢測器、第一檢測器后突然加速，則在到達(dá)根據(jù)平均速度預(yù)先計(jì)算得到的駕駛室末端經(jīng)過輻射源位置的時(shí)刻t后，車輛的靠近駕駛室部分的車廂無法被掃描到。反之，在車輛在順序經(jīng)過第二檢測器、第一檢測器后減速行駛時(shí)，經(jīng)過時(shí)刻t后，車輛的駕駛室末端還未經(jīng)過輻射源位置，此時(shí)進(jìn)行掃描會有損駕駛?cè)藛T的身體健康。

特別地，上述所有技術(shù)在應(yīng)用中都存在一個問題，由于傳感器觸發(fā)信號傳輸至控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)處理傳感器信號并向輻射源系統(tǒng)發(fā)出輻射束發(fā)射指令、輻射束發(fā)射指令傳輸至輻射源以及輻射源響應(yīng)都需要一定的時(shí)間，綜合起來導(dǎo)致同一車輛以不同速度通過檢查系統(tǒng)時(shí)掃描起始位置差異很大。具體地，車輛速度慢時(shí)掃描起始位置更靠近駕駛室(避讓長度短)，而速度快時(shí)掃描起始位置遠(yuǎn)離駕駛室(避讓長度長)，導(dǎo)致速度快時(shí)的圖像比速度慢時(shí)的圖像短，造成車輛貨物部分一部分漏掃描。

因此，需要一種技術(shù)更加完善的輻射檢查方案，以更加準(zhǔn)確、安全地對移動目標(biāo)進(jìn)行檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠更加準(zhǔn)確、安全地對移動目標(biāo)進(jìn)行檢測的輻射檢查系統(tǒng)及方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種輻射檢查系統(tǒng)，用于對沿著檢測通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測物體進(jìn)行輻射檢查，其中，被檢測物體包括需檢測部分和檢測規(guī)避部分，該輻射檢查系統(tǒng)包括：輻射成像裝置，設(shè)置在檢測通道的輻射檢查位置處，用于發(fā)射輻射束以對被檢測物體進(jìn)行掃描并生成輻射圖像；第一檢測器，設(shè)置在距輻射檢查位置預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置，用于檢測檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1，并發(fā)出包括第一時(shí)刻t1的第一檢測器信號；第二檢測器，設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置的下游，用于以預(yù)定的頻率檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中多個時(shí)刻ti的速度v(ti)，并發(fā)出包括時(shí)刻ti、速度v(ti)的第二檢測器信號，其中，第二預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置的下游；控制單元，用于接收第一檢測器信號和第二檢測器信號，基于第一檢測器信號和第二檢測器信號確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，在根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)距離確定檢測規(guī)避部分末端到達(dá)或即將到達(dá)、離開或即將離開輻射檢查位置的第二時(shí)刻t2時(shí)，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。

優(yōu)選地，控制單元可以通過公式確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，滿足條件的時(shí)刻ti即為第二時(shí)刻t2，其中，k為基于檢測規(guī)避部分的長度和第一預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，t0為預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。

優(yōu)選地，延遲補(bǔ)償t0可以在5ms～200ms之間，并且/或者，k可以大于或等于規(guī)避檢測部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)規(guī)避檢測部分的前端與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離。

優(yōu)選地，可以響應(yīng)于在第一時(shí)刻t1之后第二時(shí)刻t2之前第二檢測器檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元禁止輻射成像裝置在第二時(shí)刻t2發(fā)射輻射束，并且/或者，也可以響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2之后第二檢測器檢測到的被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，控制單元還用于確定檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3，滿足條件的時(shí)刻ti即為第三時(shí)刻t3，第三預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間，響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2和第三時(shí)刻t3之間某個檢測時(shí)刻第二檢測器檢測到的被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，該輻射檢查系統(tǒng)還可以包括第三檢測器，第三檢測器可以設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的第三預(yù)設(shè)位置，用于檢測檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3，并發(fā)出包括第三時(shí)刻t3的第三檢測器信號，第二檢測器還可以用于檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第三預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)的速度信息，響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2和第三時(shí)刻t3之間某個檢測時(shí)刻第二檢測器檢測到的被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制單元控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)位置與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離為l，l可以大于k。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種輻射檢查方法，用于基于輻射成像裝置對沿著檢測通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測物體進(jìn)行輻射檢查，其中，被檢測物體包括需檢測部分和檢測規(guī)避部分，輻射成像裝置設(shè)置在檢測通道的輻射檢查位置處，該方法包括：檢測被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)距輻射檢查位置預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1；以預(yù)定的頻率檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中時(shí)刻ti的速度v(ti)，其中，第二預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置的下游；基于第一時(shí)刻t1和檢測到的一個或多個時(shí)刻ti時(shí)被檢測物體的速度v(ti)，確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離；根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)距離確定檢測規(guī)避部分末端到達(dá)或即將到達(dá)、離開或即將離開輻射檢查位置的第二時(shí)刻t2時(shí)，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。

優(yōu)選地，可以基于公式確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，第一個滿足條件的時(shí)刻ti即為第二時(shí)刻t2，k為基于檢測規(guī)避部分的長度和第一預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，t0為預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。

優(yōu)選地，延遲補(bǔ)償t0可以在5ms～200ms之間，并且/或者，k可以大于或等于規(guī)避檢測部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測規(guī)避部分的前端與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：響應(yīng)于在第一時(shí)刻t1之后第二時(shí)刻t2之前檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，禁止輻射成像裝置在第二時(shí)刻t2發(fā)射輻射束；并且/或者響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2之后檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：確定檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3，滿足條件的時(shí)刻ti即為第三時(shí)刻t3，其中，第三預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間；響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2和第三時(shí)刻t3之間某個檢測時(shí)刻檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

優(yōu)選地，該輻射檢查方法還可以包括：檢測檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3，第三預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間；響應(yīng)于在第二時(shí)刻t2和第三時(shí)刻t3之間某個檢測時(shí)刻檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束。

綜上，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)及方法，通過獲取被檢測物體的檢測規(guī)避部分在通過輻射檢查位置過程中的實(shí)時(shí)速度信息，并基于所獲取的實(shí)時(shí)速度信息實(shí)時(shí)動態(tài)確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，由此可以精準(zhǔn)地確定輻射成像裝置的輻射束發(fā)射時(shí)機(jī)。由于發(fā)明是根據(jù)檢測規(guī)避部分的實(shí)時(shí)位置信息確定輻射束的發(fā)射時(shí)間的，因此可以在充分保證檢測規(guī)避部分不被高劑量率的輻射束照射到的同時(shí)，還可以有效地防止犯罪分子通過投機(jī)取巧蒙混過關(guān)的現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本公開示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意性框圖。

圖2、圖3分別示出了本發(fā)明一具體實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)俯視狀態(tài)、側(cè)視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5分別示出了本發(fā)明另一具體實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)俯視狀態(tài)、側(cè)視狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

在描述本發(fā)明之前，首先就本發(fā)明涉及的一些概念做簡要說明。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，如果沒有明確說明，本公開所述的連接，圖示中標(biāo)明的連接，可以是直接連接也可以是通過其他設(shè)備、裝置、介質(zhì)等的間接連接。

本發(fā)明述及的被檢測物體可以包括需檢測部分和檢測規(guī)避部分，需檢測部分為被檢測物體上需要使用輻射成像裝置進(jìn)行輻射檢查的部分，檢測規(guī)避部分可以是指被檢測物體上不適宜使用輻射成像裝置進(jìn)行輻射檢查的部分。對于檢測規(guī)避部分，可以使用其它方式進(jìn)行檢查，或者也可以使用輻射成像裝置發(fā)射不同于需檢測部分的輻射束進(jìn)行檢查。

在一個優(yōu)選實(shí)施例中，被檢測物體可以是車輛，優(yōu)選為載貨型車輛，如卡車、掛車、載貨火車等，此時(shí)，需檢測部分為貨物裝載部分，檢測規(guī)避部分是至少包括駕駛?cè)藛T所在區(qū)域的駕駛室部分。

本發(fā)明述及的檢測通道可以是使車輛行駛通過的公路、軌道等通道，也可以是為進(jìn)行檢測而設(shè)置的專用通道。檢測通道優(yōu)選可以是單向通道，其行進(jìn)方向唯一確定。本文中，對于檢測通道上的任意一個位置a的前后兩側(cè)，設(shè)定車輛在沿行進(jìn)方向行駛時(shí)在先通過的一側(cè)稱為位置a的上游側(cè)，在后通過的一側(cè)稱為位置a的下游側(cè)。因此，對于檢測通道上的輻射檢查位置，車輛在行進(jìn)方向上在先通過輻射檢查位置的上游側(cè)，在后通過輻射檢查位置的下游側(cè)。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意性方框圖。輻射檢查系統(tǒng)可以對沿著檢測通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的被檢測物體進(jìn)行輻射檢查，被檢測物體可以包括需檢測部分和檢測規(guī)避部分，優(yōu)選地，檢測規(guī)避部分可以位于需檢測部分的前端。

如圖1所示，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)包括第一檢測器110、第二檢測器120、控制單元130和輻射成像裝置140。其中，控制單元130可以以直接或間接的方式分別與輻射成像裝置140、第一檢測器110、第二檢測器120相連接。輻射檢查系統(tǒng)的各個部分也可以劃分為子裝置或子模塊，從而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的輻射檢查原理。

下面結(jié)合圖2、圖3就本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)中各部分的設(shè)置方式以及工作原理進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，圖2是示出了俯視狀態(tài)下本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是示出了側(cè)視狀態(tài)下本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。并且，圖2、圖3是以透射式輻射成像裝置為例進(jìn)行說明的，應(yīng)該知道，輻射成像裝置140還可以是散射式輻射成像裝置。

1、輻射成像裝置

如圖2、圖3所示，輻射成像裝置140可以設(shè)置在檢測通道20內(nèi)的輻射檢查位置處，用于發(fā)射輻射束以對被檢測物體10進(jìn)行掃描并生成輻射圖像。其中，此處述及的輻射檢查位置可以是指輻射成像裝置140的出射輻射束的位置。

輻射成像裝置140可以包括輻射源141、輻射源屏蔽器142、輻射束準(zhǔn)直器143、成像輻射束144和輻射探測器單元145。輻射源141產(chǎn)生的輻射束經(jīng)輻射源屏蔽器142屏蔽和準(zhǔn)直器143準(zhǔn)直后，形成成像輻射束144，輻射探測器單元145接收透過被檢查目標(biāo)的像輻射束144以形成被檢查目標(biāo)的掃描圖像。其中，輻射源141發(fā)射輻射束的位置即可以認(rèn)為是輻射成像裝置140的輻射檢查位置，即可以是成像輻射束144的位置。

2、第一檢測器

第一檢測器110可以設(shè)置在距輻射檢查位置預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置，該第一預(yù)設(shè)位置可以是位于輻射檢查位置的上游側(cè)，也可以是位于輻射檢查位置的下游側(cè)，還可以是位于輻射檢查位置處。

在第一檢測器110設(shè)置在輻射檢查位置的上游側(cè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)位置和輻射檢查位置之間的距離優(yōu)選地不大于2米，在第一檢測器110設(shè)置在輻射檢查位置的下游側(cè)時(shí)，第一預(yù)設(shè)位置和輻射檢查位置之間的距離優(yōu)選地不大于1米。

第一檢測器110可以是對射光電傳感器、對射光幕傳感器以及激光雷達(dá)傳感器等多種類型的傳感器，用于在被檢測物體10沿著檢測通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)過程中，檢測被檢測物體10的檢測規(guī)避部分11前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻(為了便于區(qū)分，可以稱為第一時(shí)刻t1)。

在第一檢測器110采用對射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鲿r(shí)，包括發(fā)射部和接收部，發(fā)射部和接收部需要安裝在檢測通道20兩側(cè)，在被檢測物體10的檢測規(guī)避部分11到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)會遮擋發(fā)射部和接收部之間的光路，第一檢測器110響應(yīng)于光路被遮擋，就可以確定第一時(shí)刻t1。對射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鞯陌惭b應(yīng)使得其僅對被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端敏感。以被檢測物體10為車輛，檢測規(guī)避部分11為駕駛室，需檢測部分12為車廂為例，考慮到駕駛室前端存在高度較低的發(fā)動機(jī)艙的情況(如美國和歐洲流行的長頭卡車，又稱長鼻子卡車，區(qū)別于駕駛室位于發(fā)動機(jī)艙上方的平頭卡車，長頭卡車的駕駛室位于發(fā)動機(jī)艙的后方)，對射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鞯陌惭b高度應(yīng)不低于發(fā)動機(jī)艙的高度，以保證對射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅鲀H能被駕駛室前表面觸發(fā)。例如，對射光電傳感器或?qū)ι涔饽粋鞲衅骺梢园惭b在距地面不小于1.8米的高處。

激光雷達(dá)傳感器具有一體化的發(fā)射部和接收部，僅需安裝在檢測通道的一側(cè)，安裝較為便利，因此第一檢測器110可以優(yōu)選地采用激光雷達(dá)傳感器。激光雷達(dá)傳感器通過對發(fā)射部發(fā)射的激光以及接收部接收到反射激光進(jìn)行分析，可以確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1。激光雷達(dá)傳感器的安裝和設(shè)置也應(yīng)使得其僅對被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端敏感。以被檢測物體為車輛，檢測規(guī)避部分為駕駛室為例，優(yōu)選地，激光雷達(dá)傳感器的安裝高度不小于3米，且其檢測高度范圍應(yīng)設(shè)置為1.8米以上，以使得其檢測高度范圍為不包括發(fā)動機(jī)艙部分。

需要說明的是，本發(fā)明提及的第一檢測器110的安裝應(yīng)僅對被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端敏感，是指在被檢測物體沿著檢測通道限定的行進(jìn)方向行進(jìn)的過程中，第一檢測器110對處于檢測規(guī)避部分前面的其它部分(如長頭卡車的發(fā)動機(jī)艙)不進(jìn)行檢測，而對于檢測規(guī)避部分后面的部分，不做要求。仍以被檢測物體為車輛、需檢測部分為車廂、檢測規(guī)避部分為駕駛室為例，駕駛室前面的發(fā)動機(jī)艙是第一檢測器110需要規(guī)避檢測的部分，至于第一檢測器110對駕駛室后面的車廂是否敏感不做要求。這是因?yàn)?，第一檢測器110主要用于確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1，因此如果第一檢測器110的設(shè)置使得被檢測物體的檢測規(guī)避部分前面的其它部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置時(shí)，也能進(jìn)行檢測，則會導(dǎo)致無法準(zhǔn)確確定檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1。

3、第二檢測器

第二檢測器120可以設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置的下游，用于檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的速度信息。這里第二檢測器120檢測的不是被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的平均速度，而是在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間多個時(shí)刻的速度值。換句話說，第二檢測器120可以以預(yù)定頻率檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中多個時(shí)刻ti的速度v(ti)，其中，這里述及的預(yù)定的頻率可以是固定的頻率，也可以是按照預(yù)定規(guī)則或無規(guī)律變化的頻率，例如，第二檢測器120可以以固定的時(shí)間間隔δt檢測被檢測物體在多個時(shí)刻的速度信息，固定時(shí)間間隔δt優(yōu)選地不大于100ms。

第二檢測器120的檢測范圍可以是第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間的范圍，其中，第二預(yù)設(shè)位置和輻射檢查位置之間的距離應(yīng)大于被檢測物體的檢測規(guī)避部分的長度，如此設(shè)置的原因?qū)⒃谙挛年U明。第二預(yù)設(shè)位置的設(shè)置可以至少覆蓋輻射安全要求的限制司機(jī)停車的區(qū)域，一般地，第二預(yù)設(shè)位置距離輻射檢查位置不小于3米，最好不小于5米。

第二檢測器120可以為多普勒測速雷達(dá)、視頻測速裝置等多種類型的速度檢測裝置。第二檢測器120可以安裝在檢測通道的頂部或側(cè)邊，以最大限度的覆蓋檢測區(qū)域。為了不影響被檢測物體的正常行進(jìn)并且不影響速度的檢測，頂部安裝時(shí)可以將第二檢測器居中安裝，并且安裝高度可以高于被檢測物體的最大高度，例如，安裝高度可以不低于5米。側(cè)邊安裝時(shí)應(yīng)使得第二檢測器位于被檢測物體最大寬度的外側(cè)并和被檢測物體之間具有預(yù)定空間。因此，可以將第二檢測器安裝在檢測通道的外側(cè)。例如，例如，假設(shè)被檢測物體為火車，火車的最大寬度不超過3米，檢查通道的尺寸一般為4米寬，此時(shí)第二檢測器的安裝位置應(yīng)在4米寬通道以外。

4、控制單元

控制單元130可以分別連接(有線或無線)到輻射成像裝置140、第一檢測器110以及第二檢測器120。

第一檢測器110在檢測到被檢測物體的檢測規(guī)避部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1時(shí)，可以發(fā)出包括第一時(shí)刻t1的第一檢測器信號。第二檢測器120在第一時(shí)刻t1后檢測到被檢測物體的速度v(ti)后，可以發(fā)出包括時(shí)刻ti、速度v(ti)的第二檢測器信號。如上文所述，第二檢測器120可以以預(yù)定頻率檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中多個時(shí)刻ti的速度v(ti)，這里優(yōu)選地，可以是在第二檢測器120檢測到一個時(shí)刻ti的速度v(ti)后，立刻發(fā)出包括時(shí)刻ti、速度v(ti)的第二檢測器信號。

控制單元130可以接收第一檢測器信號和第二檢測器信號，接收到第一檢測器信號包括被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1，接收到的第二檢測器信號包括了被檢測物體在第一時(shí)刻t1后時(shí)刻ti的速度v(ti)，因此可以根據(jù)接收到的第一檢測器信號和第二檢測器信號實(shí)時(shí)、動態(tài)地確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，這里所確定的當(dāng)前行進(jìn)距離優(yōu)選地是指檢測規(guī)避部分前端當(dāng)前所在的位置相對第一預(yù)設(shè)位置的距離。

基于所確定的當(dāng)前行進(jìn)距離可以確定允許輻射成像裝置140發(fā)射輻射束的時(shí)機(jī)，這里可以在根據(jù)當(dāng)前行進(jìn)距離確定檢測規(guī)避部分末端到達(dá)或即將到達(dá)、離開或即將離開所述輻射檢查位置時(shí)(為了便于描述，可以稱為第二時(shí)刻t2)，認(rèn)為針對被檢測物體的檢查時(shí)機(jī)已到，此時(shí)就可以發(fā)出用于控制輻射成像裝置140發(fā)射輻射束的指令，以開始對被檢測物體的虛檢測部分的掃描。

如上，第二時(shí)刻t2可以是基于第一時(shí)刻t1和被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中多個時(shí)刻ti的速度v(ti)確定的。例如，可以基于公式通過公式確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，將最先滿足條件的ti時(shí)刻確定為第二時(shí)刻t2，控制單元在第二時(shí)刻t2發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。其中，k為基于檢測規(guī)避部分的長度和第一預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)。原則上，k應(yīng)大于或等于規(guī)避檢測部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)規(guī)避檢測部分的前端與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離。

由此，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)通過獲取被檢測物體的檢測規(guī)避部分在通過輻射檢查位置過程中的實(shí)時(shí)速度信息，并基于所獲取的實(shí)時(shí)速度信息實(shí)時(shí)動態(tài)確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，由此可以精準(zhǔn)地確定輻射成像裝置的輻射束發(fā)射時(shí)機(jī)。由于發(fā)明是根據(jù)檢測規(guī)避部分的實(shí)時(shí)位置信息確定輻射束的發(fā)射時(shí)間的，因此可以在充分保證檢測規(guī)避部分不被高劑量率的輻射束照射到的同時(shí)，還可以有效地防止犯罪分子通過投機(jī)取巧蒙混過關(guān)。

如上文所述，第二預(yù)設(shè)位置和輻射檢查位置之間的距離應(yīng)大于被檢測物體的檢測規(guī)避部分的長度。之所以要如此設(shè)置，就是為了使得第二檢測器120能夠?qū)崟r(shí)地檢測檢測規(guī)避部分在通過輻射檢查位置的整個過程中的速度信息，從而可以準(zhǔn)確地確定檢測規(guī)避部分全部通過輻射檢查位置的時(shí)刻(即第二時(shí)刻t2)。

另外，考慮到輻射檢查系統(tǒng)的各個裝置都需要一定的響應(yīng)時(shí)間，如從被檢測物體到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置到第一檢測器110發(fā)出第一檢測器信號之間的響應(yīng)時(shí)間，第二檢測器120檢測到被檢測物體的速度到發(fā)出第二檢測器信號之間的響應(yīng)時(shí)間，控制單元130接收到信號到發(fā)出指令之間的響應(yīng)時(shí)間，輻射成像裝置140從接收到指令到執(zhí)行之間的響應(yīng)時(shí)間。還可以預(yù)先設(shè)定針對輻射檢查系統(tǒng)的響應(yīng)延遲的延遲補(bǔ)償t0，由此在確定第二時(shí)刻t2時(shí)可以參考延遲補(bǔ)償t0，即可以通過公式確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離。將最先滿足條件的時(shí)刻ti確定為第二時(shí)刻t2，控制單元在第二時(shí)刻t2發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。由此，通過設(shè)定延遲補(bǔ)償可以補(bǔ)償上述響應(yīng)時(shí)間導(dǎo)致的時(shí)間延遲，以確保檢測精度。其中，延遲補(bǔ)償t0的具體數(shù)值可以根據(jù)實(shí)際所采用的部件的性能進(jìn)行設(shè)定，一般地，延遲補(bǔ)償t0可以設(shè)置在5ms～200ms之間。例如，假設(shè)第一檢測器和第二檢測器為bea公司的lzr激光雷達(dá)傳感器時(shí)響應(yīng)時(shí)間約為20ms，控制單元采用施耐德m340邏輯控制器(plc)時(shí)的響應(yīng)時(shí)間小于15ms，輻射成像裝置中的射線源為betatron射線源時(shí)的響應(yīng)時(shí)間為40-50ms，此時(shí)可以將t0設(shè)定為80ms。

如上文所述，第二檢測器120可以以固定的時(shí)間間隔δt檢測被檢測物體在第一時(shí)刻t1后的速度vi，因此第二時(shí)刻t2＝kδt+t1需滿足條件

k主要取決于被檢測物體的檢測規(guī)避部分的長度和第一預(yù)設(shè)位置的位置，簡單地檢測規(guī)避部分長度可以取為可能的最大值，如集裝箱卡車駕駛室長度不會大于2.5米，在預(yù)設(shè)位置位于上游側(cè)0.5米情況下，k＝2.5+0.5＝3米。

至此，結(jié)合圖1至圖3就本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)以及工作原理做了詳細(xì)說明，在本發(fā)明上述輻射檢查系統(tǒng)的基礎(chǔ)上還可以進(jìn)行一定的改進(jìn)以實(shí)現(xiàn)更多的功能。

一、針對檢測規(guī)避部分的掃描

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，輻射成像裝置140可以發(fā)射至少兩種不同強(qiáng)度的輻射束。不同強(qiáng)度的輻射束可以針對不同的目標(biāo)物體，例如針對被檢測物體的需檢測部分，輻射成像裝置140可以發(fā)射強(qiáng)度較大的主輻射束，針對被檢測物體的檢測規(guī)避部分，輻射成像裝置140可以發(fā)射強(qiáng)度較小的次級輻射束。次級輻射束的單次掃描劑量率小于主輻射束，例如，主輻射束可以是單次掃描劑量大于0.25μsv的高劑量率輻射束，次級輻射束可以是單次掃描劑量低于0.25μsv的低劑量率輻射束。

對本發(fā)明而言，第一檢測器110所處的第一預(yù)設(shè)位置可以優(yōu)選地位于輻射檢查位置的上游側(cè)，此時(shí)可以在第一檢測器110檢測到被檢測物體的檢測規(guī)避部分的前端到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1后，由控制單元130控制輻射成像裝置140發(fā)射針對檢測規(guī)避部分的次級輻射束。在第二時(shí)刻t2時(shí)，由控制單元130控制輻射成像裝置140停止發(fā)射次級輻射束，改為發(fā)射針對需檢測部分的主輻射束。

另外，還可以在輻射檢查位置的上游側(cè)預(yù)定距離處的某個位置設(shè)置一個新的檢測器(圖中未示出)，以檢測被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)該位置的時(shí)刻t0，在時(shí)刻t0后由控制單元130控制輻射成像裝置140發(fā)射針對檢測規(guī)避部分的次級輻射束。

二、低速保護(hù)

以被檢測物體為車輛為例，在車輛發(fā)生減速、停車或倒車時(shí)，如果輻射成像裝置仍發(fā)射輻射束，勢必會對車載人員造成人身傷害。由此，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)還提供了針對這種情況的保護(hù)措施。

具體地，可以預(yù)先設(shè)定一個速度閾值(例如3km/h)，為了便于區(qū)分可以稱為預(yù)設(shè)速度，在被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)禁止輻射成像裝置發(fā)射輻射束。如上文所述，可以由第二檢測器120檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置間的速度。在第二檢測器120檢測到被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置間某個時(shí)刻的速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，可以認(rèn)為被檢測物體發(fā)生或即將發(fā)生減速、停車或倒車事件。該時(shí)刻如果在第二時(shí)刻t2之前，控制單元130可以禁止輻射成像裝置在第二時(shí)刻t2發(fā)射輻射束，即在第二時(shí)刻t2控制單元130不再發(fā)出用于控制輻射成像裝置140發(fā)射輻射束的指令。另外，如果檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度的時(shí)刻在第二時(shí)刻t2之后，可以由控制單元130控制輻射成像裝置140停止發(fā)射輻射束。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例，可以在第二預(yù)設(shè)位置的上游設(shè)定一個第三預(yù)設(shè)位置，第三預(yù)設(shè)位置和第一預(yù)設(shè)位置之間的范圍可以稱為低速保護(hù)區(qū)，在該保護(hù)區(qū)內(nèi)被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，可以開啟低速防護(hù)措施，禁止/停止輻射成像裝置140發(fā)射輻射束。在被檢測物體離開低速保護(hù)區(qū)時(shí)，可以認(rèn)為被檢測物體的檢測規(guī)避部分(被檢測物體為車輛時(shí)，為駕駛室)處于安全位置，此后可以不再關(guān)心檢測被檢測物體的速度是否低于預(yù)設(shè)速度。其中，低速保護(hù)區(qū)的具體長度可以根據(jù)需要設(shè)定，優(yōu)選地，第三預(yù)設(shè)位置與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離為l，l大于k。

在設(shè)定低速保護(hù)區(qū)后，在檢測被檢測物體的速度是否低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，還需要判斷被檢測物體當(dāng)前是否在低速保護(hù)區(qū)內(nèi)，在速度低于預(yù)設(shè)速度且被檢測物體處于低速保護(hù)區(qū)內(nèi)時(shí)才采取防護(hù)措施。其中，被檢測物體的檢測規(guī)避部分到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻可以視為被檢測物體進(jìn)入低速保護(hù)區(qū)內(nèi)的時(shí)刻，第一時(shí)刻可以由上文述及的第一檢測器確定。被檢測物體的檢測規(guī)避部分到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻(為了便于區(qū)分，這里稱為第三時(shí)刻t3)可以認(rèn)為是被檢測物體離開低速保護(hù)區(qū)的時(shí)刻，由此，第三時(shí)刻t3的確定成為了本發(fā)明的關(guān)鍵。

為此，本發(fā)明提出了兩種確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3的方式。

第一種：如上文所述，控制單元130可以根據(jù)接收到的第一檢測器信號和第二檢測器信號實(shí)時(shí)、動態(tài)地確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，因此可以由控制單元130確定被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3。具體地，滿足條件的時(shí)刻ti即為第三時(shí)刻t3。

第二種：如圖2、圖3所示，還可以在第三預(yù)設(shè)位置設(shè)置一個第三檢測器150。第三檢測器150可以檢測被檢測物體前端或被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3。需要說明的是，第三檢測器150與上文述及的第一檢測器110類似，可以是對射光電傳感器、對射光幕傳感器以及激光雷達(dá)傳感器等多種類型的傳感器。在第三檢測器150用于檢測被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻時(shí)，第三檢測器150的安裝方式與上文述及的第一檢測器110的安裝方式相同。在第三檢測器150用于檢測被檢測物體前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的時(shí)刻時(shí)，第三檢測器150的安裝應(yīng)對被檢測物體前端敏感。

在確定了第三時(shí)刻t3后，如果在第一時(shí)刻t1和第二時(shí)刻t2之間測得被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，可以由控制單元130禁止輻射成像裝置在第二時(shí)刻t2發(fā)射輻射束；如果在第二時(shí)刻t2和第三時(shí)刻t3之間測得被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度，可以由控制單元130控制輻射成像裝置立即停止發(fā)射輻射束。

如上文所述，在第二時(shí)刻t2之前，輻射成像裝置140還可以發(fā)射針對檢測規(guī)避部分的次級輻射束。因此，如果在低速保護(hù)區(qū)中檢測到被檢測物體的速度低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，輻射成像裝置140正在發(fā)射次級輻射束，此時(shí)也可以由控制單元控制輻射成像裝置140停止次級輻射束的發(fā)射。即上文述及的禁止/停止發(fā)射輻射束中的輻射束也包括針對檢測規(guī)避部分的次級輻射束。

三、速度波動保護(hù)

在被檢測物體的速度波動較大(例如突然加速、突然減速)時(shí)，不適宜對被檢測物體進(jìn)行輻射掃描成像，此時(shí)可以控制輻射成像裝置禁止或停止發(fā)射輻射束。

作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例，在第一時(shí)刻t1之后，控制單元130可以根據(jù)接收到的第二檢測器信號實(shí)時(shí)、動態(tài)地確定被檢查物體的速度波動，在檢測到被檢查物體速度波動超出預(yù)設(shè)范圍(例如，檢測到的速度最大值和最小值的差值超過預(yù)設(shè)范圍，或者單位時(shí)間內(nèi)的速度變化值超過預(yù)設(shè)范圍)時(shí)，控制單元130控制輻射成像裝置140禁止/停止發(fā)射輻射束。

與前文述及的低速保護(hù)區(qū)類似，也可以設(shè)置一個速度波動區(qū)，可以僅在被檢測物體處于速度波動區(qū)內(nèi)時(shí)的速度波動較大時(shí)，禁止/停止輻射成像裝置140發(fā)射輻射束。其中，關(guān)于速度波動區(qū)的設(shè)置以及被檢測物體是否處于速度波動區(qū)的具體實(shí)施方式可以參見上文對低速保護(hù)區(qū)的說明，這里不再贅述。

四、結(jié)束檢測

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)位置可以位于輻射檢查位置的上游，第一檢測器110還可以用于檢測被檢測物體尾部離開第一預(yù)設(shè)位置的第四時(shí)刻t4，并發(fā)出包括第四時(shí)刻t4的第四檢測器信號。

控制單元130接收包括第四時(shí)刻t4的第四檢測器信號，并在第四時(shí)刻t4后被檢測物體向前行駛距離大于或等于第一預(yù)設(shè)位置與輻射檢查位置之間的距離時(shí)，控制輻射成像裝置140停止發(fā)射用于掃描被檢測物體的輻射束。

五、身份識別

本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)還可以包括身份識別裝置，設(shè)置在第一預(yù)設(shè)位置的上游，用于識別被檢測物體的身份信息，以便于根據(jù)身份信息確定檢測物體的檢測規(guī)避部分的長度。這里，身份識別裝置可以是能夠識別被檢測物體上的標(biāo)識信息的標(biāo)識識別裝置，例如可以是車牌識別裝置。另外，身份識別裝置還可以似乎rfid讀取裝置或者二維碼識別裝置，此時(shí)需要被檢測物體上設(shè)置相應(yīng)的rfid標(biāo)簽或者二維碼。由此，通過身份識別裝置可以提前獲知被檢測物體的檢測規(guī)避部分的長度信息。

至此詳細(xì)說明了本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)，另外，本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)除了可以具備上文述及的傳感器，還可以集成使用區(qū)分待檢查物體和非待檢查物體的傳感器，如埋設(shè)在地面下的地感線圈或軸重檢測器，或者安裝在檢查通道頂部的多普勒雷達(dá)或紅外傳感器等，此為本領(lǐng)域的公知常識。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)俯視圖的示意圖。圖5示出了圖4所示實(shí)施例的輻射檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖的示意圖。

與圖2、圖3所示實(shí)施例不同的是，第二檢測器120安裝在輻射檢查位置下游的檢測通道20外側(cè)，并與檢測通道20之間留有預(yù)定距離，以保留足夠的余量，避免第二檢測器120與被檢測物體的摩擦或碰撞。其它部件的安裝及工作原理與圖2、圖3相同，這里不再贅述。

至此，結(jié)合圖1至圖5詳細(xì)說明了本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)。圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的輻射檢查方法的示意性流程圖。圖6所示的輻射檢查方法可以由本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，下面僅就方法可以具有的步驟進(jìn)行說明，對于其中涉及的細(xì)節(jié)可以參見上文相關(guān)描述，這里不再贅述。

如圖6所示，在步驟610，檢測被檢測物體的檢測規(guī)避部分前端到達(dá)距輻射檢查位置預(yù)定距離處的第一預(yù)設(shè)位置的第一時(shí)刻t1。

在步驟s620，以預(yù)定的頻率檢測被檢測物體在第一預(yù)設(shè)位置和第二預(yù)設(shè)位置之間行進(jìn)過程中多個時(shí)刻ti的速度v(ti)。

在步驟s630，基于第一時(shí)刻t1和檢測到的一個或多個時(shí)刻ti時(shí)被檢測物體的速度v(ti)。

基于公式或確定檢測規(guī)避部分的當(dāng)前行進(jìn)距離，判斷當(dāng)前行進(jìn)距離是否滿足對應(yīng)的條件或其中，k為基于檢測規(guī)避部分的長度和第一預(yù)設(shè)位置確定的參數(shù)，t0為預(yù)先設(shè)定的延遲補(bǔ)償。優(yōu)選地，k可以大于或等于規(guī)避檢測部分的末端到達(dá)輻射檢查位置時(shí)檢測規(guī)避部分的前端與第一預(yù)設(shè)位置之間的距離。

若滿足對應(yīng)的條件，則進(jìn)入步驟s640；若不滿足對應(yīng)的條件，則返回步驟s620繼續(xù)檢測行進(jìn)過程中一個或多個時(shí)刻ti時(shí)被檢測物體的速度v(ti)。

在步驟s640，將最先滿足條件或的ti時(shí)刻確定為第二時(shí)刻t2，發(fā)出用于控制輻射成像裝置發(fā)射輻射束的指令。

在步驟s650，輻射成像裝置響應(yīng)于接收到控制指令發(fā)射輻射束。

在步驟s660，檢測檢測規(guī)避部分前端到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置的第三時(shí)刻t3。

在步驟s670，檢測到被檢測物體尾部離開第一預(yù)設(shè)位置的第四時(shí)刻t4。

基于公式或判斷被檢測物體在第四時(shí)刻后向前行駛的距離是否大于或等于低于第一預(yù)設(shè)位置與輻射檢查位置之間的距離l1。

若判斷結(jié)果為是，則控制輻射成像裝置停止發(fā)射輻射束，輻射檢查結(jié)束。若判斷結(jié)果為否，則不停止發(fā)射輻射束。

上述步驟，特別是在第一時(shí)刻t1之后第三時(shí)刻t3之前(包括步驟s620、s630、s640、s650、s660)的過程中，可以分別進(jìn)入步驟s680判斷檢測到的被檢測物體的速度是否低于預(yù)設(shè)速度。若判斷結(jié)果為是，則控制輻射成像裝置禁止/停止發(fā)射輻射束。若判斷結(jié)果為否，則分別進(jìn)行上述的各個步驟。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的輻射檢查系統(tǒng)和輻射檢查方法。

此外，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述各步驟的計(jì)算機(jī)程序代碼指令?；蛘?，根據(jù)本發(fā)明的方法還可以實(shí)現(xiàn)為一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲有用于執(zhí)行本發(fā)明的上述方法中限定的上述功能的計(jì)算機(jī)程序。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。

附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的系統(tǒng)和方法的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)記的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)記的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。

本發(fā)明的研發(fā)和專利申請費(fèi)用得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(nationalkeyr&dprogramofchina)資助(2016yfc0800500立體化智能安全卡口研發(fā)與應(yīng)用)。