本發(fā)明涉及一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,屬于檢測技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
柔性線路板(flexibleprintedcircuit簡稱fpc)是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性、可撓性的印刷電路板,具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點,在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。柔性線路板由于自身的特點,對其外觀檢測不同于常見的pcb板。傳統(tǒng)上,fpc是以人眼來檢測其是否存在缺陷的。近年來,視覺檢測越來越快地得到發(fā)展,逐漸代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
在視覺檢測中,由于同一產(chǎn)品上不同位置、材質(zhì)不同,需要不同的光源配合相機鏡頭組成不同的視覺系統(tǒng)采集圖像,而現(xiàn)有的視覺檢測系統(tǒng)所配置的光源一般為單一光源配合相機鏡頭組成成套視覺檢測系統(tǒng),用于檢測產(chǎn)品的外觀。視覺檢測中需要替換光源,采圖位置也需移動,進而整個設(shè)備采圖時間過長。
為解決上述問題,公開號為cn104214607a公開的視覺檢測系統(tǒng)中的多通道多角度組合光源裝置,包括上光源模塊以及下光源模塊。上光源模塊包括上光源外殼、上光源安裝座、上光源、分光片以及上光源模塊底板;下光源模塊包括下光源模塊外殼、四個下光源安裝座、四個上光源、以及下光源模塊底板。其中,四個下光源的20個條形led光源板分別使用單獨通道進行獨立控制。
然而,上述現(xiàn)有技術(shù)中,四個下光源也不能夠從環(huán)形方向上對被監(jiān)測物進行360°的照射,檢測到的圖像不均勻,因此該組合光源不能夠完全地找出待檢測對象的各部位缺陷。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于現(xiàn)有技術(shù)的多通道多角度光源裝置不能夠完全地檢測出各部位缺陷的問題,從而提出一種能夠檢測出更多部位和更多類型缺陷的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置。
本發(fā)明提供的一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,包括:
環(huán)形光源,至少兩個,中部具有通孔;
fpc放置臺,置于所述環(huán)形光源下方,
拍攝裝置,位于所述通孔上方,透過所述通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測fpc。
優(yōu)選地,所述環(huán)形光源包括靠近fpc放置臺的第一環(huán)形光源,以及靠近所述拍攝裝置的第二環(huán)形光源;所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源同軸設(shè)置。
優(yōu)選地,所述第二環(huán)形光源為漫射光源。
優(yōu)選地,所述第一環(huán)形光源與第二環(huán)形光源之間平行設(shè)置條形光源;所述條形光源與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距。
優(yōu)選地,所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源之間設(shè)置有至少一個條形光源。
優(yōu)選地,兩個所述條形光源在fpc放置臺上的投影相互垂直。
優(yōu)選地,拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動地安裝于豎桿上;第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。
優(yōu)選地,所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動地安裝于所述豎桿上;所述條形光源可豎直或水平滑動地安裝于所述條形光源安裝架上。
優(yōu)選地,還包括將所述拍攝裝置拍攝的圖片進行處理以分析缺陷類型的圖像處理系統(tǒng)。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
1.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,包括:至少兩個環(huán)形光源、fpc放置臺和拍攝裝置。環(huán)形光源的中部具有通孔,fpc放置臺置于環(huán)形光源下方,拍攝裝置則位于通孔的上方,透過通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測fpc。相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,通過環(huán)形光源的設(shè)置能夠從周向上無死角地對fpc表面進行照射,即環(huán)形光源提供360°光源照射,能夠突出物體的三維信息,解決對角照射的陰影問題,從而檢測出更多部位和更多類型的缺陷。
2.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,所述環(huán)形光源包括靠近fpc放置臺的第一環(huán)形光源,以及靠近所述拍攝裝置的第二環(huán)形光源;所述第一環(huán)形光源和第二環(huán)形光源同軸設(shè)置。拍攝裝置可以透過兩個環(huán)形光源的孔拍攝到被兩個環(huán)形光源照射的fpc,兩個環(huán)形綜合利用,可以對更全面地檢測到fpc表面的缺陷種類。
3.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,所述第二環(huán)形光源為漫射光源,與第一環(huán)形光源組合使用,能夠凸顯fpc特定位置處的缺陷用于對金面等局部均勻度要求很高的缺陷的檢查,能夠為多坡面物體提供均勻照明、消除反射角不同帶來的差異,也就能夠為fpc表面不同的坡度提供均勻的照明,可以滿足fpc表面的基本檢查,如大面積缺陷、零部件缺失等。
4.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,所述第一環(huán)形光源與第二環(huán)形光源之間平行設(shè)置條形光源,條形光源的光線具有一定的方向性,適于在成像中凸顯凹凸不平的結(jié)構(gòu),用于異物、形變等缺陷的檢查。所述條形光源與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距,使得條形光源不會遮擋其上方的環(huán)形光源對fpc的照射。
5.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,兩個所述條形光源在fpc放置臺上的投影相互垂直,從而能夠從兩個相互垂直的方向照射凸顯fpc表面的凹凸缺陷。
6.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動地安裝于豎桿上;第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。也就是說,在豎直方向上,從上到下的拍攝裝置、第一環(huán)形光源、條形光源、第二環(huán)形光源和fpc放置臺之間的間距可調(diào),可以根據(jù)待檢測fpc的尺寸及檢測角度的需要,靈活地調(diào)節(jié)各個光源和拍攝裝置的豎直高度。
7.本發(fā)明提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動地安裝于所述豎桿上,從而可以調(diào)整拍攝裝置、條形光源、第一環(huán)形光源的中軸線。所述條形光源可豎直或水平滑動地安裝于所述條形光源安裝架上,在檢測fpc表面缺陷時,能夠相對條形光源安裝架調(diào)節(jié)條形光源的位置,實現(xiàn)對fpc表面缺陷更全面的檢查。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標記:11-第一環(huán)形光源;12-第二環(huán)形光源;13-條形光源;
20-fpc放置臺;30-拍攝裝置;40-豎桿。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
此外,下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
本實施例提供的一種用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,如圖1所示,包括:
兩個環(huán)形光源、fpc放置臺20和拍攝裝置30。環(huán)形光源的中部具有通孔,fpc放置臺20置于環(huán)形光源下方,拍攝裝置30則位于通孔的上方,透過通孔拍攝被環(huán)形光源照射的待檢測fpc。相對于現(xiàn)有技術(shù),本實施例中用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,通過環(huán)形光源的設(shè)置能夠從周向上無死角地對fpc表面進行照射,即環(huán)形光源提供360°光源照射,能夠突出物體的三維信息,解決對角照射的陰影問題,從而檢測出更多部位和更多類型的缺陷。本實施例的環(huán)形光源為兩個,當(dāng)然根據(jù)實際需要,可以設(shè)置更多數(shù)量的環(huán)形光源。
所述形光源包括靠近fpc放置臺20的第一環(huán)形光源11,以及靠近所述拍攝裝置30的第二環(huán)形光源12;所述第一環(huán)形光源11和第二環(huán)形光源12同軸設(shè)置。拍攝裝置30可以透過兩個環(huán)形光源的孔拍攝到被兩個環(huán)形光源照射的fpc,兩個環(huán)形綜合利用,可以對更全面地檢測到fpc表面的缺陷種類。
所述第二環(huán)形光源12為漫射光源,與第一環(huán)形光源11組合使用,能夠凸顯fpc特定位置處的圖像,用于對金面等局部均勻度要求很高的缺陷的檢查,為多坡面物體提供均勻照明、消除反射角不同帶來的差異,也就能夠為fpc表面不同的坡度提供均勻的照明,可以滿足fpc表面的基本檢查,如大面積缺陷、零部件缺失等。
本實施例中,所述第一環(huán)形光源11與第二環(huán)形光源12之間平行設(shè)置條形光源13,條形光源13的光線具有一定的方向性,適于在成像中凸顯凹凸不平的結(jié)構(gòu),用于異物、形變等缺陷的檢查。所述條形光源13與所述環(huán)形光源的中心軸線保持間距,使得條形光源13不會遮擋其上方的環(huán)形光源對fpc的照射。
所述第一環(huán)形光源11和第二環(huán)形光源12之間設(shè)置有至少一個條形光源13。本實施例中設(shè)置兩個條形光源13,且兩個條形光源13的發(fā)光角度與豎桿40成45°夾角。
兩個所述條形光源13在fpc放置臺20上的投影相互垂直,從而能夠從兩個相互垂直的方向照射凸顯fpc表面的凹凸缺陷。
如圖1所示,拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架的一側(cè)均可沿豎直方向滑動地安裝于豎桿40上;第二環(huán)形光源安裝架可沿豎直方向地安裝于條形光源安裝架上。也就是說,在豎直方向上,從上到下的拍攝裝置30、第一環(huán)形光源11、條形光源13、第二環(huán)形光源12和fpc放置臺20之間的間距可調(diào),可以根據(jù)待檢測fpc的尺寸及檢測角度的需要,靈活地調(diào)節(jié)各個光源和拍攝裝置30的豎直高度。
所述拍攝裝置安裝架、條形光源安裝架,以及第一環(huán)形光源安裝架均可水平轉(zhuǎn)動地安裝于所述豎桿40上,從而可以調(diào)整拍攝裝置30、條形光源13、第一環(huán)形光源11的中軸線。所述條形光源13可豎直或水平滑動地安裝于所述條形光源安裝架上,在檢測fpc表面缺陷時,能夠相對條形光源安裝架調(diào)節(jié)條形光源13的位置,實現(xiàn)對fpc表面缺陷更全面的檢查。
本實施例中,還包括將所述拍攝裝置30拍攝的圖片進行處理以分析缺陷類型的圖像處理系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)將拍攝裝置30拍取的圖片進行分析處理后,得出每一fpc產(chǎn)品為良品或不良品,再分別送分至良品庫或非良品庫。
本實施例提供的用于fpc外觀缺陷檢查的裝置,通過組合光源的照射凸顯fpc表面的異色、破損、臟污、異物、折痕、壓痕、劃痕、凹凸等缺陷,提高fpc外觀缺陷檢查的準確率。
顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。