本發(fā)明涉及食品檢測，具體地說是一種方型火腿的水平、旋轉檢測機構。

背景技術：

1、隨著社會的快速發(fā)展，人民生活水平的不斷提升，食品安全問題備受關注。一旦食品出現(xiàn)質(zhì)量問題，若沒有進行及時有效地控制，則會危害人們的身體健康，要想為食品安全提供可靠保障，則需要在食品安全上加大檢測力度，通過運用各種先進的食品檢測技術，來保障食品的安全性，從根本上解決食品的安全問題。

2、當前對于高溫火腿腸檢測設備已經(jīng)比較成熟，常規(guī)產(chǎn)品檢測比較全面，已經(jīng)取代了人類勞動，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了市場缺陷產(chǎn)品率，但對于方型火腿的缺陷檢測，全部靠人工肉眼進行粗略檢測，只能檢測出比較大的缺陷產(chǎn)品，細小缺陷等問題無法通過肉眼識別，流入市場則會造成食品安全問題，因此此環(huán)節(jié)更需要對方型火腿進行多方位的缺陷檢測，并有效的剔除，降低人工勞動強度，提高檢測效率，并提高了整體的工作效率。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種方型火腿的水平、旋轉檢測機構，能夠將方型火腿一個一個排列進行檢測，檢測有缺陷產(chǎn)品能夠及時剔除，可單機作業(yè)，也可與生產(chǎn)線對接使用的缺陷檢測機構，該缺陷檢測機構能將方型火腿進行按照排序順序平穩(wěn)的輸送、缺陷檢測，采用新型的旋轉電極檢測形式，確保對方型火腿的全方位檢測，代替人工進行檢測，減輕了人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

2、本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供一種方型火腿的水平、旋轉檢測機構，包括主框架、旋轉電極檢測機構、水平輸送機構、可調(diào)節(jié)夾持輸送機構、水平電極檢測機構及多面圖像檢測機構，其中水平輸送機構設置于主框架上，多面圖像檢測機構、水平電極檢測機構、旋轉電極檢測機構及可調(diào)節(jié)夾持輸送機構沿水平輸送機構的輸送方向依次設置于水平輸送機構的上方，且可調(diào)節(jié)夾持輸送機構位于水平輸送機構的端部；多面圖像檢測機構用于產(chǎn)品的視覺缺陷檢測；旋轉電極檢測機構用于產(chǎn)品電極缺陷檢測，可調(diào)節(jié)夾持輸送機構用于產(chǎn)品下料輸送。

4、所述旋轉電極檢測機構包括旋轉電極檢測本體、上電極檢測機構、旋轉電極檢測對中調(diào)節(jié)機構及旋轉電極檢測機構架體，其中旋轉電極檢測機構架體與所述主框架連接，旋轉電極檢測對中調(diào)節(jié)機構設置于旋轉電極檢測機構架體上，且與兩組旋轉電極檢測本體連接，旋轉電極檢測對中調(diào)節(jié)機構用于調(diào)整兩組旋轉電極檢測本體的間距；上電極檢測機構設置于旋轉電極檢測機構架體的頂部，且位于兩組旋轉電極檢測本體之間；上電極檢測機構和兩組旋轉電極檢測本體形成放電接收閉環(huán)檢測。

5、所述旋轉電極檢測本體包括電極絕緣護罩、信號收集軸、信號收集器、旋轉電極上絕緣固定座、下絕緣法蘭固定座、旋轉電極驅動總成、電極上旋轉軸、電極旋轉器及電極放電滾珠總成，其中下絕緣法蘭固定座與所述旋轉電極檢測對中調(diào)節(jié)機構連接，旋轉電極驅動總成設置于絕緣法蘭固定座上，且輸出端與電極放電滾珠總成連接，電極放電滾珠總成的上端與旋轉電極上絕緣固定座連接；

6、旋轉電極上絕緣固定座上轉動安裝電極上旋轉軸或信號收集軸，電極上旋轉軸或信號收集軸的下端與電極放電滾珠總成連接，電極上旋轉軸的上端與電極旋轉器連接，信號收集軸與信號收集器接觸；電極絕緣護罩罩設于信號收集軸和電極旋轉器的外側。

7、所述上電極檢測機構包括檢測機構把手、檢測機構固定底板、上電極檢測鏈及電極檢測絕緣套，其中檢測機構固定底板與所述旋轉電極檢測機構架體連接，上電極檢測鏈設置于檢測機構固定底板上，且外側設有電極檢測絕緣套。

8、所述旋轉電極檢測對中調(diào)節(jié)機構包括對中調(diào)節(jié)機構底座、對中調(diào)節(jié)旋鈕、對中調(diào)節(jié)固定座、對中調(diào)節(jié)旋轉絲杠、對中調(diào)節(jié)上連接件及對中調(diào)節(jié)絲母，其中對中調(diào)節(jié)機構底座與所述主框架連接，對中調(diào)節(jié)旋轉絲杠轉動安裝在對中調(diào)節(jié)機構底座上，對中調(diào)節(jié)旋轉絲杠通過兩段反向螺紋與兩個對中調(diào)節(jié)絲母連接，兩個對中調(diào)節(jié)絲母分別與兩個對中調(diào)節(jié)固定座連接，兩個對中調(diào)節(jié)固定座分別與兩個對中調(diào)節(jié)上連接件連接。

9、所述水平電極檢測機構包括檢測機構支撐架、水平電極檢測鏈及水平電極接收模塊，其中檢測機構支撐架橫跨于所述水平輸送機構的兩側，水平電極檢測鏈設置于檢測機構支撐架上，且位于所述水平輸送機構的上方，水平電極接收模塊設置于所述主框架上且位于水平輸送機構的下方，水平電極檢測鏈和水平電極接收模塊形成放電接收閉環(huán)檢測。

10、所述多面圖像檢測機構包括多面圖像檢測支撐架及設置于面圖像檢測支撐架上的多個檢測光源及多個檢測相機。

11、所述可調(diào)節(jié)夾持輸送機構包括對中夾持組件、輸送機構支座、夾持輸送驅動電機、驅動軸、夾持輸送帶、驅動輪、從動輪組件及從動輪組件調(diào)節(jié)架，其中輸送機構支座與所述主框架連接，驅動軸沿垂直于所述水平輸送機構的輸送方向安裝在輸送機構支座上，且能夠轉動，夾持輸送驅動電機設置于輸送機構支座上且輸出端與驅動軸連接；驅動輪設置于驅動軸上，從動輪組件通過從動輪組件調(diào)節(jié)架安裝在輸送機構支座上，從動輪組件通過夾持輸送帶與驅動輪傳動連接，通過從動輪組件調(diào)節(jié)架調(diào)節(jié)夾持輸送帶的傾斜角度，夾持輸送帶與所述水平輸送機構協(xié)同夾持方型火腿輸出；對中夾持組件設置于驅動軸的前端，用于對所述水平輸送機構輸送的方型火腿進行對中。

12、所述對中夾持組件包括調(diào)節(jié)手輪、調(diào)節(jié)絲杠、導向桿、調(diào)節(jié)絲母及調(diào)整導向塊，其中調(diào)節(jié)絲杠和導向桿與所述驅動輪平行地設置于輸送機構支座上，且調(diào)節(jié)絲杠能夠轉動，調(diào)節(jié)手輪設置于調(diào)節(jié)絲杠的端部；調(diào)節(jié)絲杠通過兩段反向螺紋與兩個調(diào)節(jié)絲母連接，兩個調(diào)節(jié)絲母分別與兩個調(diào)整導向塊連接。

13、所述水平輸送機構包括輸送鏈條、輸送機構從動總成、輸送機構驅動總成、驅動定位檢測機構、輸送機構側面導條、輸送鏈條拖帶導條及輸送機構定位推塊，其中輸送機構從動總成和輸送機構驅動總成分別設置于所述主框架的兩端，且輸送機構從動總成和輸送機構驅動總成之間通過輸送鏈條傳動連接；輸送鏈條上沿輸送方向間隔設有輸送機構定位推塊；輸送鏈條拖帶導條設置于輸送鏈條的底部且與所述主框架連接；輸送機構側面導條布設于輸送鏈條的兩側且與所述主框架連接；驅動定位檢測機構靠近輸送機構驅動總成設置于主框架上，用于所述輸送機構驅動總成的定位檢測。

14、本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

15、1.本發(fā)明能夠實現(xiàn)方型火腿的缺陷檢測、輸送、剔除信號輸出，確保缺陷產(chǎn)品檢出的準確率，提高工作效率，節(jié)省時間。

16、2.本發(fā)明通過水平輸送機構上的鏈條推塊，實現(xiàn)方型火腿輸送的平穩(wěn)、整齊，保證檢測的連續(xù)性和穩(wěn)定性，結構簡單，運行平穩(wěn)可靠。

17、3.本發(fā)明能夠實現(xiàn)方型火腿在輸送過程中實現(xiàn)多工位圖像檢測，極大地提高了表面缺陷檢測的準確率。同時本發(fā)明能夠將方型火腿在輸送的過程中實現(xiàn)多工位電極檢測，側面檢測使用了新型的旋轉電極檢測方式，能夠實現(xiàn)放電、吸電，極大地提高了除表面缺陷以外次品的檢測效率；多面圖像檢測機構與水平電極檢測機構前后方向放置，兩者之間檢測不發(fā)生任何干涉。

18、4.本發(fā)明的出料環(huán)節(jié)采用可調(diào)節(jié)柔性夾持輸送機構，確保產(chǎn)品不受擠壓變形，順利進出。

19、5.本發(fā)明的電機全部采用伺服驅動，保證了各環(huán)節(jié)定位精度，且各缺陷檢測環(huán)節(jié)能夠準確檢測不合格產(chǎn)品，將信號提供給剔除機構。