本申請涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，具體涉及一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、激光雷達(dá)是一種具有高精度測距功能的精密儀器，廣泛應(yīng)用于機(jī)器視覺、自動(dòng)駕駛、測繪等領(lǐng)域。激光雷達(dá)內(nèi)部包括復(fù)雜的電子元件和電路。因此，雨雪天氣、電磁干擾等外界環(huán)境因素會(huì)直接影響激光雷達(dá)的工作穩(wěn)定性，進(jìn)而影響激光雷達(dá)的探測精度。

2、為應(yīng)對水汽、電磁干擾對激光雷達(dá)內(nèi)部電子元件和電路的影響，并避免激光雷達(dá)影響其它車載電子元件的正常工作，需要針對激光雷達(dá)進(jìn)行防水密封及電磁屏蔽處理，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)針對激光雷達(dá)整體結(jié)構(gòu)的高效密封。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為提升激光雷達(dá)的密封性能，本申請實(shí)施例公開了一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。

2、第一方面，本申請實(shí)施例公開了一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)，包括：

3、第一殼體，第一殼體包括第一接合邊沿；

4、第二殼體，第二殼體包括第二接合邊沿，第二接合邊沿和第一接合邊沿合圍形成空腔；

5、限位螺釘，第一殼體和第二殼體通過限位螺釘連接；

6、密封膠條，密封膠條與空腔內(nèi)的第一殼體的表面貼合，密封膠條與空腔內(nèi)的第二殼體的表面貼合，密封膠條在空腔內(nèi)承受的壓力小于預(yù)設(shè)閾值。

7、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一殼體在空腔內(nèi)的的表面有防粘涂層，第二殼體在空腔內(nèi)的表面有防粘涂層。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，防粘涂層為石墨涂層、鉻合金涂層、鈦合金涂層、聚四氟乙烯涂層或有機(jī)聚硅氧烷涂層中的一種或多種的組合。針對殼體表面進(jìn)行不粘接處理，可使得密封結(jié)構(gòu)易拆卸，且拆卸時(shí)在殼體表面不易留有殘膠，降低返工及維修成本。

8、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，密封膠條的粘接強(qiáng)度小于0.1兆帕斯卡。通過選用粘接力弱的密封膠條，可以使得密封膠條與殼體表面易剝離，且密封結(jié)構(gòu)拆卸時(shí)在殼體表面不易留有殘膠，降低返工及維修成本。

9、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，密封膠條具有導(dǎo)電性。通過在密封膠中添加金屬粉末或石墨等導(dǎo)電材料，在密封膠固化形成密封膠條后，通過密封膠條與殼體接觸導(dǎo)電形成屏蔽罩，可以實(shí)現(xiàn)電磁屏蔽功能。

10、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第二接合邊沿包括至少一個(gè)點(diǎn)膠槽，點(diǎn)膠槽與第一接合邊沿合圍形成空腔。點(diǎn)膠槽用于在裝配過程中容置密封膠，密封膠固化形成的密封膠條填充于空腔中。通過限位螺釘對殼體的固定及密封膠條對空腔的填充，共同實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的有效密封。

11、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，點(diǎn)膠槽包括至少一個(gè)第二凸臺(tái)，第二凸臺(tái)用于固定密封膠條。第二凸臺(tái)與第一接合邊沿抵接時(shí)，將點(diǎn)膠槽分割成不連通的多個(gè)部分，配合密封膠條的接觸密封可實(shí)現(xiàn)多重密封結(jié)構(gòu)，提升激光雷達(dá)的密封性。

12、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，第一接合邊沿包括至少一個(gè)外凸部，外凸部用于固定密封膠條。外凸部的表面與密封膠條貼合，可與點(diǎn)膠槽及第二凸臺(tái)共同固定密封膠條，保證密封結(jié)構(gòu)的密封性。

13、在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，外凸部包括至少一個(gè)第一凸臺(tái)，第一凸臺(tái)用于固定密封膠條。通過在外凸部上開設(shè)第一凸臺(tái)，可以進(jìn)一步防止密封膠條發(fā)生移位，保證密封結(jié)構(gòu)的密封性。

14、第二方面，本申請實(shí)施例公開了一種激光雷達(dá)，激光雷達(dá)包括發(fā)射模塊、接收模塊、處理模塊和上述任意一項(xiàng)所述的密封結(jié)構(gòu)。包括發(fā)射模塊、接收模塊及處理模塊的激光雷達(dá)的內(nèi)部腔室通過密封結(jié)構(gòu)與外界環(huán)境隔離。可實(shí)現(xiàn)ipx7級(jí)(ingress?protection，ip)防水密封及電磁屏蔽。

15、本申請公開了一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。該密封結(jié)構(gòu)通過限位螺釘對殼體的固定及密封膠條在殼體間隙內(nèi)的填充共同實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的有效密封。密封膠條先填充后固化，可適應(yīng)具有各種形狀或復(fù)雜結(jié)構(gòu)的待密封部位。相比于橡膠圈密封件，密封膠條在空腔內(nèi)承受的壓力小于預(yù)設(shè)閾值，即密封膠條處于自然伸展?fàn)顟B(tài)，耐久性更好。此外，密封結(jié)構(gòu)中的殼體表面有防粘涂層或密封膠粘接力弱，使得殼體易拆卸，降低維修及返工成本?；谏鲜雒芊饨Y(jié)構(gòu)的激光雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)ipx7級(jí)防水密封及電磁屏蔽功能，可在雨雪天氣或溫度變化等惡劣工況下保持良好的密封性能，進(jìn)而有效提升激光雷達(dá)的工作穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一殼體在所述空腔內(nèi)的的表面有防粘涂層，所述第二殼體在所述空腔內(nèi)的的表面有所述防粘涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防粘涂層為石墨涂層、鉻合金涂層、鈦合金涂層、聚四氟乙烯涂層或有機(jī)聚硅氧烷涂層中的一種或多種的組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封膠條的粘接強(qiáng)度小于0.1兆帕斯卡。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封膠條具有導(dǎo)電性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二接合邊沿包括至少一個(gè)點(diǎn)膠槽，所述點(diǎn)膠槽與所述第一接合邊沿合圍形成所述空腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述點(diǎn)膠槽包括至少一個(gè)第二凸臺(tái)，所述第二凸臺(tái)用于固定所述密封膠條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一接合邊沿包括至少一個(gè)外凸部，所述外凸部用于固定所述密封膠條。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的密封結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述外凸部包括至少一個(gè)第一凸臺(tái)，所述第一凸臺(tái)用于固定所述密封膠條。

10.一種激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光雷達(dá)包括發(fā)射模塊、接收模塊、處理模塊和權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的密封結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本申請實(shí)施例公開了一種激光雷達(dá)的密封結(jié)構(gòu)及激光雷達(dá)。該密封結(jié)構(gòu)包括第一殼體、第二殼體、密封膠條和限位螺釘。其中，第一殼體包括第一接合邊沿，第二殼體包括第二接合邊沿，第二接合邊沿與第一接合邊沿合圍形成空腔，密封膠填充于空腔后固化形成密封膠條。第一殼體和第二殼體通過限位螺釘連接。空腔內(nèi)的密封膠條承受的壓力小于預(yù)設(shè)閾值，耐久性好。密封膠條具有導(dǎo)電性，可與殼體接觸導(dǎo)電形成電磁屏蔽罩。密封膠條的粘接強(qiáng)度小于0.1兆帕斯卡，或殼體表面有防粘涂層，使得該密封結(jié)構(gòu)易拆卸，且在殼體表面不易留有殘膠，降低維修及返工成本。本申請實(shí)施例公開的密封結(jié)構(gòu)基于限位螺釘固定殼體以及通過密封膠條填充殼體間隙，可實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)的防水密封及電磁屏蔽，進(jìn)而有效提升激光雷達(dá)的工作穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：于元?jiǎng)?王紅衛(wèi)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19