本發(fā)明涉及無損檢測設(shè)備，具體是一種壓力容器無損檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力容器是一種用于氣體或液體的、能夠承載一定壓力的密閉設(shè)備，在對壓力容器進(jìn)行加工時，需要對壓力容器的表面進(jìn)行焊縫等缺陷的無損檢測，無損檢測就是指在檢查機(jī)械材料內(nèi)部不損害或不影響被檢測對象使用性能，不傷害被檢測對象內(nèi)部組織的前提下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谝鸬臒?、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學(xué)方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材。對試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、狀態(tài)及缺陷的類型、數(shù)量、形狀、性質(zhì)、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測試的方法，無損檢測是工業(yè)發(fā)展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一個國家的工業(yè)發(fā)展水平。

2、常用的無損檢測方法包括超聲波檢測、射線檢測、磁粉檢測和滲透檢測，在對壓力罐等表面積大的物體進(jìn)行檢測時通常選擇磁粉檢測，在檢測前需要對壓力罐表面進(jìn)行雜質(zhì)清理，然后檢測人員手持磁化設(shè)備對壓力罐的表面多處進(jìn)行磁化，在磁化的過程中將磁粉撒在被檢測物體表面，然后觀察磁粉痕跡，這種方式對于大型壓力容器檢測時容易存在檢測不全面，且檢測用磁粉不方便回收，使得無損檢測的成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種壓力容器無損檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種壓力容器無損檢測裝置，包括：

4、內(nèi)撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對壓力容器進(jìn)行定位和控制旋轉(zhuǎn)；

5、移動清潔機(jī)構(gòu)，用于對壓力容器表面進(jìn)行預(yù)處理，所述移動清潔機(jī)構(gòu)包括支撐架和升降罩；

6、無損檢測機(jī)構(gòu)，用于對壓力容器表面進(jìn)行無損檢測，所述無損檢測機(jī)構(gòu)包括箱體，所述箱體的底部對稱固定連接有四個磁軛，所述箱體的內(nèi)部固定連接有儲粉箱，所述儲粉箱的底部中心位置處固定連接有輸料筒，所述輸料筒中轉(zhuǎn)動套接有絞龍，所述輸料筒的底部固定連接有連通殼，所述連通殼的外壁上對稱固定連接有兩個噴粉管，兩個所述噴粉管與連通殼的連接處均固定設(shè)置有電磁閥一，所述箱體的底部對稱固定連接有兩個紫外燈管，所述箱體的底部固定設(shè)置有攝像頭；

7、回收機(jī)構(gòu)，用于對熒光磁粉的回收，固定設(shè)置于升降罩內(nèi)部。

8、進(jìn)一步在于，所述內(nèi)撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

9、驅(qū)動電機(jī)，固定連接于支撐架的側(cè)壁上；

10、固定盤，與驅(qū)動電機(jī)固定連接；

11、十字柱，固定連接于驅(qū)動電機(jī)的輸出端上；

12、液壓缸，設(shè)置有兩個，固定連接于固定盤的外壁上；

13、套接環(huán)，固定連接于兩個液壓缸的端部之間；

14、限位環(huán)，轉(zhuǎn)動套接于套接環(huán)內(nèi)部；

15、轉(zhuǎn)動盤，固定連接于限位環(huán)的端部，且與十字柱滑動套接；

16、連桿，設(shè)置有五個，環(huán)形等距離轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)動盤的側(cè)壁上；

17、內(nèi)撐板，設(shè)置有五個，均與連桿的端部轉(zhuǎn)動連接；

18、防滑層，設(shè)置有五個，均固定設(shè)置于內(nèi)撐板的外壁上。

19、進(jìn)一步在于，五個所述內(nèi)撐板的內(nèi)側(cè)壁上均固定連接有滑動板，五個所述滑動板的外部均滑動套接于十字柱端部相固定連接的套桿。

20、進(jìn)一步在于，所述移動清潔機(jī)構(gòu)包括：

21、滑槽柱，固定連接于支撐架頂端；

22、螺桿，轉(zhuǎn)動連接于滑槽柱內(nèi)部；

23、伺服電機(jī)，輸出端與螺桿固定連接；

24、內(nèi)螺紋板，旋合套接于螺桿的外部；

25、移動腔環(huán)一，固定連接于內(nèi)螺紋板底端；

26、清潔噴頭，設(shè)置有多個，環(huán)形等距離固定連接于移動腔環(huán)一的內(nèi)壁上，所述清潔噴頭與移動腔環(huán)一內(nèi)部相連通；

27、高壓水管，一端與移動腔環(huán)一底部固定連接，另一端與高壓水泵相連接；

28、電動桿，與內(nèi)螺紋板固定連接，用于控制升降罩的升降。

29、進(jìn)一步在于，所述移動清潔機(jī)構(gòu)包括：

30、移動腔環(huán)二，固定連接于移動腔環(huán)一的側(cè)壁上；

31、出氣柱，設(shè)置有多個，環(huán)形等距離固定連接于移動腔環(huán)二的內(nèi)壁上，所述出氣柱與移動腔環(huán)二內(nèi)部相連通；

32、熱風(fēng)機(jī)，輸出端與移動腔環(huán)二的外壁上；

33、遮光膠簾，設(shè)置有兩個，對稱固定連接于升降罩底部沿長度方向的側(cè)邊。

34、進(jìn)一步在于，所述無損檢測機(jī)構(gòu)包括：

35、壓板，與輸料筒的底部開口相抵觸；

36、擠壓彈簧，設(shè)置有兩個，對稱固定連接于連通殼內(nèi)底壁上，且與壓板底部固定連接。

37、進(jìn)一步在于，所述無損檢測機(jī)構(gòu)包括：

38、彎管，一端與連通殼頂部固定連接；

39、電磁閥二，固定設(shè)置于彎管的端部；

40、壓縮罐，固定連接于彎管的另一端；

41、氣泵，輸出端與壓縮罐固定連接。

42、進(jìn)一步在于，所述無損檢測機(jī)構(gòu)包括：

43、連接軸，固定連接于絞龍的中心位置處；

44、同步帶輪一，固定套接于連接軸上；

45、同步帶一，一端與同步帶輪一相套接；

46、套接架，固定連接于箱體的內(nèi)壁上；

47、定軸座，轉(zhuǎn)動套接于套接架中心位置處；

48、驅(qū)動桿，滑動套接于定軸座中；

49、滑桿，設(shè)置有兩個，均與套接架滑動套接；

50、轉(zhuǎn)軸一，轉(zhuǎn)動連接于兩個滑桿底端之間；

51、滾動輪，設(shè)置有兩個，均固定套接于轉(zhuǎn)軸一外壁；

52、錐齒輪組，一端與轉(zhuǎn)軸一固定套接，另一端與驅(qū)動桿固定套接；

53、同步帶輪二，滑動套接于驅(qū)動桿頂端，所述同步帶輪二上轉(zhuǎn)動套接有與箱體相固定連接的定位板，所述同步帶一另一端與同步帶輪二相套接；

54、壓縮彈簧，設(shè)置有兩個，均固定連接于滑桿頂端。

55、進(jìn)一步在于，所述回收機(jī)構(gòu)包括鏟粉板，所述鏟粉板與箱體底端轉(zhuǎn)動連接，所述鏟粉板的表面固定連接有吸粉殼，所述吸粉殼的端部固定連接有波紋管的一端，所述波紋管的另一端固定連接有抽送筒，所述抽送筒的內(nèi)部設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)扇，所述負(fù)壓風(fēng)扇的中心位置處固定連接有轉(zhuǎn)軸二，所述轉(zhuǎn)軸二的頂端固定套接有同步帶輪三，所述同步帶輪三的外部套接有同步帶二，所述同步帶二的另一端套接有同步帶輪四，所述同步帶輪四與連接軸固定套接，所述抽送筒頂端固定連接與其內(nèi)部相連通的回收管，所述回收管另一端與儲粉箱相連通。

56、進(jìn)一步在于，所述鏟粉板與箱體的轉(zhuǎn)動連接處固定連接有扭轉(zhuǎn)彈簧。

57、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

58、1、通過電動桿能帶動升降罩下降至壓力罐表面，使得箱體底部的磁軛能和壓力罐接觸，且兩個滾動輪在壓縮彈簧的擠壓下會保持和壓力罐表面相擠壓接觸，當(dāng)壓力罐自轉(zhuǎn)時其環(huán)面能搓動滾動輪和轉(zhuǎn)軸一發(fā)生轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)軸一能帶動錐齒輪組相嚙合轉(zhuǎn)動，通過錐齒輪組能帶動驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動桿和同步帶輪二保持滑動套接，因此能在同步帶二的作用下同步帶動同步帶輪一轉(zhuǎn)動，從而連接軸帶動絞龍旋轉(zhuǎn)，絞龍將儲粉箱中的熒光磁粉輸送并壓縮到連通殼中，利用兩側(cè)的磁軛通電后對壓力罐環(huán)面進(jìn)行局部磁化后，使得氣泵對壓縮罐供氣壓縮，使用時打開電磁閥一以及電磁閥二，從而壓縮罐中的高壓氣體會被壓入到連通殼中，然后連同連通殼中的熒光磁粉從而兩個噴粉管的噴頭處往壓力罐表面噴出，使得熒光磁粉能被灑在升降罩所罩住的局部環(huán)面，由于升降罩的底部兩側(cè)通過遮光膠簾對升降罩底部罩住，從而使得檢測環(huán)境保持黑暗，利用兩個紫外燈管能發(fā)出紫外線，然后熒光磁粉在表面缺陷處會形成明顯的熒光磁痕，之后通過攝像頭對缺陷處進(jìn)行拍照并上傳到電腦終端進(jìn)行記錄和儲存，通過控制壓力容器自轉(zhuǎn)，使得無損檢測機(jī)構(gòu)每次能進(jìn)行一次單圈環(huán)面無損檢測，通過內(nèi)螺紋板帶動無損檢測機(jī)構(gòu)能沿著壓力罐的環(huán)面進(jìn)行逐圈移動，通過進(jìn)行多圈環(huán)面檢測直至到壓力罐端部終止，能提高檢測的全面性，相比人工使用手持設(shè)備進(jìn)行磁粉檢測的效率得到較大提高，從而對大型壓力容器的檢測完整度更高，減少了因無損檢測缺漏而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不過關(guān)的問題出現(xiàn)。

59、2、通過內(nèi)撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的兩個液壓缸帶動套接環(huán)和轉(zhuǎn)動盤于十字柱上滑動，使得轉(zhuǎn)動盤在移動過程中驅(qū)動五個連桿轉(zhuǎn)動，通過連桿的一端能帶動五個內(nèi)撐板往外部滑動，這樣五個內(nèi)撐板能和壓力罐的內(nèi)壁相抵觸，從而保證對壓力容器的定位，在檢測過程中通過驅(qū)動電機(jī)的輸出端能帶動十字柱和內(nèi)撐板轉(zhuǎn)動，從而能驅(qū)動壓力容器進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在對壓力容器表面進(jìn)行清潔和無損檢測時能提高清潔以及檢測效率。

60、3、利用回收機(jī)構(gòu)中的鏟粉板能將環(huán)面上的熒光磁粉鏟起，同時通過連接軸會帶動同步帶輪四轉(zhuǎn)動，并通過同步帶二帶動同步帶輪三同步轉(zhuǎn)動，從而通過轉(zhuǎn)軸二能帶動負(fù)壓風(fēng)扇轉(zhuǎn)動，這樣通過吸粉殼能將鏟起的熒光磁粉抽入至抽送筒中，接著會通過回收管將熒光磁粉回收填入至儲粉箱中，從而能在之后的磁粉檢測中重復(fù)使用，從而能減少無損檢測過程中的磁粉使用量，特別是對大型壓力容器無損檢測時在提高檢測完整度的情況下能減少檢測成本。