技術(shù)特征：

1.一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，所述分析補(bǔ)償后測(cè)試態(tài)數(shù)據(jù)，面向不同數(shù)據(jù)特征，構(gòu)建陀螺儀陣列信息融合模型，具體包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，所述構(gòu)建陀螺儀陣列ar一階穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波模型后，對(duì)陀螺儀陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，所述構(gòu)建陀螺儀陣列ar廣義差分卡爾曼濾波模型后，對(duì)陀螺儀陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，所述陀螺儀陣列ar差分卡爾曼濾波模型后，對(duì)陀螺儀陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法，其特征在于，所述利用allan方差法分析補(bǔ)償后靜態(tài)數(shù)據(jù)，得到角度隨機(jī)游走誤差作為量測(cè)誤差，計(jì)算量測(cè)誤差方差具體包括：

7.一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合系統(tǒng)，其特征在于，所述信息融合單元中，分析補(bǔ)償后測(cè)試態(tài)數(shù)據(jù)，面向不同數(shù)據(jù)特征，構(gòu)建陀螺儀陣列信息融合模型具體包括：

9.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于微機(jī)電傳感器數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域，具體涉及一種模型驅(qū)動(dòng)的陀螺陣列信息融合方法、系統(tǒng)和電子設(shè)備，該方法包括：獲取靜態(tài)微機(jī)電陀螺儀的角速度值和測(cè)試態(tài)微機(jī)電陀螺儀陣列多維的角速度值；并分別對(duì)角速度值進(jìn)行確定性誤差補(bǔ)償?shù)玫窖a(bǔ)償后靜態(tài)數(shù)據(jù)和補(bǔ)償后測(cè)試態(tài)數(shù)據(jù)；利用Allan方差法分析補(bǔ)償后靜態(tài)數(shù)據(jù)，得到角度隨機(jī)游走誤差作為量測(cè)誤差，計(jì)算量測(cè)誤差方差；分析補(bǔ)償后測(cè)試態(tài)數(shù)據(jù)，面向不同數(shù)據(jù)特征，構(gòu)建陀螺儀陣列信息融合模型，對(duì)陀螺儀陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，本申請(qǐng)構(gòu)建MEMS陀螺陣列信息融合模型，克服了單個(gè)低成本陀螺儀精度低的不足，實(shí)現(xiàn)了MEMS陀螺儀信號(hào)精度實(shí)時(shí)提升。

技術(shù)研發(fā)人員：李珂,唐藝菁,趙建濤,胡玉龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安微電子技術(shù)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15