本技術(shù)屬于檢測分選設(shè)備，具體是一種厚度和平面度檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有新能源汽車為實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能大多安裝有毫米波雷達(dá)，其中毫米波雷達(dá)的srr雷達(dá)外殼是注塑板對其厚度和平面度等參數(shù)要求較高。

2、現(xiàn)有注塑板的檢測大多是人工流水線檢測，在厚度檢測時需第一次定位進(jìn)行厚度檢測，在完成厚度檢測后進(jìn)入到平面度檢測還需第二次定位進(jìn)行平面度檢測，存在人工多次定位工作效率低、人力成本高、以及人力容易出現(xiàn)疲勞漏失的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、實(shí)用新型目的：提供一種厚度和平面度檢測設(shè)備，通過多工位設(shè)置與分度盤裝置的配合，且厚度檢測裝置和平面度檢測裝置都是自動化檢測，能夠?qū)崿F(xiàn)一次定位多次自動化檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工多次定位工作效率低、人力成本高、以及人力容易出現(xiàn)疲勞漏失的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種厚度和平面度檢測設(shè)備包括：上料工位、厚度檢測工位、平面度檢測工位、分度盤裝置、厚度檢測裝置、平面度檢測裝置和搬運(yùn)裝置。

3、所述上料工位、厚度檢測工位和平面度檢測工位繞分度盤裝置圓周分布設(shè)置。

4、所述厚度檢測裝置的工作位置與厚度檢測工位位置對應(yīng)，所述平面度檢測裝置的工作位置與平面度檢測工位位置對應(yīng)。

5、所述分度盤裝置上圓周分布有至少三個定位部，所述定位部用于對工件進(jìn)行定位，所述搬運(yùn)裝置用于將工件放入定位部，以及將工件從定位部內(nèi)取出。

6、所述分度盤裝置帶動定位部旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定位部旋轉(zhuǎn)至上料工位位置時，所述定位部用于接收搬運(yùn)裝置上的工件。

7、當(dāng)定位部旋轉(zhuǎn)至厚度檢測工位位置時，所述厚度檢測裝置對定位部上的工件進(jìn)行厚度檢測。

8、當(dāng)定位部旋轉(zhuǎn)至平面度檢測工位位置時，所述平面度檢測裝置對定位部上的工件進(jìn)行平面度檢測。

9、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，厚度和平面度檢測設(shè)備還包括：厚度移動機(jī)構(gòu)和平面度移動機(jī)構(gòu)。

10、所述厚度檢測裝置與厚度移動機(jī)構(gòu)連接，所述平面度檢測裝置與平面度移動機(jī)構(gòu)連接。

11、每個所述定位部包括若干個定位凹槽，同一個定位部的定位凹槽“一”字排列設(shè)置，相鄰定位部的定位凹槽排列方向成預(yù)定夾角設(shè)置，可以減少厚度檢測裝置和平面度檢測裝置的數(shù)量降低成本。

12、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述厚度移動機(jī)構(gòu)包括縱向延伸設(shè)置的厚度縱向移動機(jī)構(gòu)。

13、所述平面度移動機(jī)構(gòu)包括橫向延伸設(shè)置的平面度橫向移動機(jī)構(gòu)。

14、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述厚度移動機(jī)構(gòu)還包括橫向延伸設(shè)置的厚度橫向移動機(jī)構(gòu)，所述厚度縱向移動機(jī)構(gòu)、厚度橫向移動機(jī)構(gòu)和厚度檢測裝置依序連接。

15、和/或所述平面度移動機(jī)構(gòu)還包括縱向延伸設(shè)置的平面度縱向移動機(jī)構(gòu)，所述平面度橫向移動機(jī)構(gòu)、平面度縱向移動機(jī)構(gòu)和平面度檢測裝置依序連接，可以實(shí)現(xiàn)多工位內(nèi)工件的平面度檢測。

16、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，厚度和平面度檢測設(shè)備還包括：下料工位，所述上料工位、厚度檢測工位、平面度檢測工位和下料工位繞分度盤裝置圓周分布設(shè)置。

17、所述分度盤裝置上圓周分布有四個定位部，當(dāng)定位部旋轉(zhuǎn)至下料工位時，所述搬運(yùn)裝置將工件從定位部內(nèi)取出。

18、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置包括：若干個吸盤，所述吸盤“一”字排列設(shè)置，所述吸盤的位置與至少一個定位部的定位凹槽位置對應(yīng)配合，能夠減少搬運(yùn)裝置的移動次數(shù)提高工作效率。

19、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置包括：上料模組和下料模組。

20、所述上料模組包括：依序連接的上料橫向移動機(jī)構(gòu)、上料縱向移動機(jī)構(gòu)、上料升降移動機(jī)構(gòu)和上料吸取治具。

21、所述下料模組包括：依序連接的下料橫向移動機(jī)構(gòu)、下料縱向移動機(jī)構(gòu)、下料升降移動機(jī)構(gòu)和下料吸取治具。

22、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述上料模組還包括上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上料升降移動機(jī)構(gòu)和上料吸取治具通過上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

23、和/或所述下料模組還包括：下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述下料升降移動機(jī)構(gòu)和下料吸取治具通過下料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。

24、在進(jìn)一步的實(shí)施例中，所述搬運(yùn)裝置包括：依序連接的搬運(yùn)橫向移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)縱向移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)升降移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)吸取治具，通過一組移動機(jī)構(gòu)即可完成上料和下料，極大的降低了檢測設(shè)備的成本。

25、本實(shí)用新型的有益效果是：通過分度盤裝置帶動定位部旋轉(zhuǎn)與多工位中的厚度檢測裝置和平面度檢測裝置配合，且搬運(yùn)裝置的自動化上下料配合厚度檢測裝置和平面度檢測裝置的自動化檢測，能夠?qū)崿F(xiàn)一次定位多次自動化檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工多次定位工作效率低、人力成本高、以及人力容易出現(xiàn)疲勞漏失的問題。

技術(shù)特征：

1.一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，包括：上料工位、厚度檢測工位、平面度檢測工位、分度盤裝置、厚度檢測裝置、平面度檢測裝置和搬運(yùn)裝置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，還包括：厚度移動機(jī)構(gòu)和平面度移動機(jī)構(gòu)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述厚度移動機(jī)構(gòu)包括縱向延伸設(shè)置的厚度縱向移動機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述厚度移動機(jī)構(gòu)還包括橫向延伸設(shè)置的厚度橫向移動機(jī)構(gòu)，所述厚度縱向移動機(jī)構(gòu)、厚度橫向移動機(jī)構(gòu)和厚度檢測裝置依序連接；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，還包括：下料工位，所述上料工位、厚度檢測工位、平面度檢測工位和下料工位繞分度盤裝置圓周分布設(shè)置；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括：若干個吸盤，所述吸盤“一”字排列設(shè)置，所述吸盤的位置與至少一個定位部的定位凹槽位置對應(yīng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括：上料模組和下料模組；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述上料模組還包括：上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述上料升降移動機(jī)構(gòu)和上料吸取治具通過上料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種厚度和平面度檢測設(shè)備，其特征在于，所述搬運(yùn)裝置包括：依序連接的搬運(yùn)橫向移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)縱向移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)升降移動機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)吸取治具。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種厚度和平面度檢測設(shè)備，屬于檢測分選設(shè)備領(lǐng)域。該檢測設(shè)備包括：上料工位、厚度檢測工位、平面度檢測工位、分度盤裝置、厚度檢測裝置、平面度檢測裝置和搬運(yùn)裝置，上料工位、厚度檢測工位和平面度檢測工位繞分度盤裝置圓周分布設(shè)置，厚度檢測裝置的工作位置與厚度檢測工位位置對應(yīng)，平面度檢測裝置的工作位置與平面度檢測工位位置對應(yīng)，分度盤裝置上圓周分布有至少三個定位部，定位部用于對工件進(jìn)行定位。本技術(shù)通過分度盤裝置帶動定位部旋轉(zhuǎn)與多工位中的厚度檢測裝置和平面度檢測裝置配合，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工多次定位工作效率低、人力成本高、以及人力容易出現(xiàn)疲勞漏失的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：盧志佩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州任我行自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240416
技術(shù)公布日：2025/5/19