本技術(shù)涉及電機(jī)組裝，尤其涉及一種不定位置插針檢測裝置及電機(jī)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在扁線電機(jī)進(jìn)行繞組編織時(shí)，需采用插針插入到繞組編織設(shè)備的安裝槽中。插針通常放置在托盤上，插針被取走之后，托盤經(jīng)線體傳送到下一工位。在托盤的傳送過程中，若托盤上存在插針，需要將插針取下，再進(jìn)行傳送。

2、在實(shí)際的檢測過程中，對于托盤上存在插針的情況，插針的位置和數(shù)量是隨機(jī)的，組合情況較多。插針的直徑通常小于4mm，因此不易通過光電傳感器或區(qū)域傳感器檢測到，而通過影像系統(tǒng)進(jìn)行檢測則成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種不定位置插針檢測裝置，該不定位置插針檢測裝置可以精準(zhǔn)地檢測出托盤上任意定位孔內(nèi)是否存在插針，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，檢測效率高。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種不定位置插針檢測裝置，用于檢測線體上的托盤任意定位孔內(nèi)是否存在插針，其特征在于，所述不定位置插針檢測裝置包括：

4、一對連接組件，與所述線體連接，一對所述連接組件沿垂直于所述線體的傳送方向相對設(shè)置；

5、阻擋桿，可活動地位于一對所述連接組件之間，且所述阻擋桿與所述線體的傳送臺面之間存在允許所述托盤通過的避讓間隔；

6、當(dāng)所述托盤上任意定位孔內(nèi)存在所述插針時(shí)，所述插針能夠與所述阻擋桿接觸并推動所述阻擋桿由第一位置移動至第二位置；

7、檢測元件，設(shè)置于所述連接組件的一側(cè)，所述檢測元件配置為檢測到所述阻擋桿在所述第二位置時(shí)發(fā)送電信號。

8、可選地，所述連接組件包括導(dǎo)向柱和導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套連接于所述線體，所述導(dǎo)向柱的第一端連接于所述阻擋桿，所述導(dǎo)向柱的第二端沿所述線體的傳送方向可移動穿設(shè)于所述導(dǎo)向套。

9、可選地，所述連接組件還包括彈性件和固定件，所述導(dǎo)向柱的所述第一端通過所述固定件與所述阻擋桿連接，所述彈性件套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上且位于所述固定件與所述導(dǎo)向套之間。

10、可選地，所述固定件上設(shè)置有第一固定孔和第二固定孔，所述阻擋桿穿設(shè)于所述第一固定孔，所述導(dǎo)向柱的所述第一端穿設(shè)于所述第二固定孔。

11、可選地，所述導(dǎo)向柱的所述第二端設(shè)置有防脫部，所述防脫部能夠防止所述導(dǎo)向柱從所述導(dǎo)向套中脫出。

12、可選地，所述阻擋桿的至少一端設(shè)置有限位件，所述限位件連接于所述線體，所述阻擋桿移動至所述第二位置時(shí)抵接至所述限位件。

13、可選地，還包括安裝支架，所述檢測元件通過所述安裝支架與所述線體連接。

14、可選地，還包括防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與所述線體連接以形成至少容納所述檢測元件的容置腔。

15、可選地，所述檢測元件為接近傳感器。

16、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電機(jī)組裝生產(chǎn)線，該電機(jī)組裝生產(chǎn)線上的不定位置插針檢測裝置可以精準(zhǔn)地檢測出托盤上是否存在插針，且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，檢測效率高。

17、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

18、一種電機(jī)組裝生產(chǎn)線，包括線體、托盤以及如權(quán)利要求至任一項(xiàng)所述的不定位置插針檢測裝置。

19、有益效果：

20、本實(shí)用新型提供的不定位置插針檢測裝置通過在線體上設(shè)置阻擋桿，并通過檢測元件檢測阻擋桿位置，從而判斷托盤上是否存在插針。當(dāng)托盤上不存在插針時(shí)，托盤能夠通過避讓間隔進(jìn)行傳送；當(dāng)托盤上任意定位孔內(nèi)存在插針時(shí)，托盤在移動過程中，插針將推動阻擋桿由第一位置移動至第二位置，檢測元件檢測到阻擋桿到達(dá)第二位置時(shí)發(fā)送電信號。因此，通過檢測阻擋桿的位置即可判斷托盤上任意定位孔內(nèi)是否存在插針，通過阻擋桿可以有效阻擋托盤上任意定位孔內(nèi)的插針通過線體，防止漏檢、誤檢等情況發(fā)生，與現(xiàn)有技術(shù)相比，裝置整體結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，且檢測效率高。

技術(shù)特征：

1.一種不定位置插針檢測裝置，用于檢測線體(300)上的托盤(100)任意定位孔內(nèi)是否存在插針(200)，其特征在于，所述不定位置插針檢測裝置(400)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述連接組件(430)包括導(dǎo)向柱(432)和導(dǎo)向套(433)，所述導(dǎo)向套(433)連接于所述線體(300)，所述導(dǎo)向柱(432)的第一端連接于所述阻擋桿(410)，所述導(dǎo)向柱(432)的第二端沿所述線體(300)的傳送方向可移動穿設(shè)于所述導(dǎo)向套(433)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述連接組件(430)還包括彈性件(431)和固定件(434)，所述導(dǎo)向柱(432)的所述第一端通過所述固定件(434)與所述阻擋桿(410)連接，所述彈性件(431)套設(shè)在所述導(dǎo)向柱(432)上且位于所述固定件(434)與所述導(dǎo)向套(433)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述固定件(434)上設(shè)置有第一固定孔和第二固定孔，所述阻擋桿(410)穿設(shè)于所述第一固定孔，所述導(dǎo)向柱(432)的所述第一端穿設(shè)于所述第二固定孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(432)的所述第二端設(shè)置有防脫部(4321)，所述防脫部(4321)能夠防止所述導(dǎo)向柱(432)從所述導(dǎo)向套(433)中脫出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述阻擋桿(410)的至少一端設(shè)置有限位件(440)，所述限位件(440)連接于所述線體(300)，所述阻擋桿(410)移動至所述第二位置時(shí)抵接至所述限位件(440)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，還包括安裝支架(460)，所述檢測元件(420)通過所述安裝支架(460)與所述線體(300)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，還包括防護(hù)罩(450)，所述防護(hù)罩(450)與所述線體(300)連接以形成至少容納所述檢測元件(420)的容置腔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不定位置插針檢測裝置，其特征在于，所述檢測元件(420)為接近傳感器。

10.一種電機(jī)組裝生產(chǎn)線，其特征在于，包括線體(300)、托盤(100)以及如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的不定位置插針檢測裝置(400)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于電機(jī)組裝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種不定位置插針檢測裝置。該不定位置插針檢測裝置用于檢測線體上的托盤上任意定位孔內(nèi)是否存在插針。不定位置插針檢測裝置包括一對連接組件、阻擋桿和檢測元件。一對連接組件與線體連接，一對連接組件沿垂直于線體的傳送方向相對設(shè)置。阻擋桿可活動地位于一對連接組件之間，且阻擋桿與線體的傳送臺面之間存在允許托盤通過的避讓間隔。當(dāng)托盤上任意定位孔內(nèi)存在插針時(shí)，插針能夠與阻擋桿接觸并推動阻擋桿由第一位置移動至第二位置。檢測元件設(shè)置于連接組件的一側(cè)，檢測元件配置為檢測到阻擋桿在第二位置時(shí)發(fā)送電信號。該不定位置插針檢測裝置通過檢測阻擋桿的位置即可判斷托盤上任意定位孔內(nèi)是否存在插針，從而通過阻擋桿可以有效阻擋托盤上任意位置的插針通過線體，防止漏檢、誤檢等，與現(xiàn)有技術(shù)相比，裝置整體結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，且檢測效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：顧定,張琦,周勝凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：儒拉瑪特華銳自動化技術(shù)（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240619
技術(shù)公布日：2025/5/19