本技術(shù)涉及車輛的測(cè)試，特別涉及一種電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、安全性測(cè)試和性能測(cè)試是電動(dòng)自行車、平衡車等在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的測(cè)試平臺(tái)通常只能針對(duì)某一類車體進(jìn)行使用，例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)cn205861355u公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車性能測(cè)試平臺(tái)。該測(cè)試平臺(tái)包括后輪驅(qū)動(dòng)裝置、前輪支撐裝置、車座壓緊裝置、中軸驅(qū)動(dòng)裝置和前輪固定架，其中：后輪驅(qū)動(dòng)裝置包括第一后軸滾輪和第二后軸滾輪，第一后軸滾輪與第一電機(jī)連接，第二后軸滾輪與第二電機(jī)連接；前輪支撐裝置包括第一前軸滾輪和第二前軸滾輪；前輪固定架用于對(duì)車體前輪軸夾緊固定。該測(cè)試平臺(tái)在使用時(shí)，將被測(cè)車體前車輪置于兩個(gè)前軸滾輪之中，后車輪置于兩個(gè)后軸滾輪之中，通過(guò)前輪固定架對(duì)車體前輪軸進(jìn)行夾緊固定。由于該測(cè)試平臺(tái)只在兩個(gè)后軸滾輪上設(shè)置電機(jī)，而且使用時(shí)被測(cè)車體的前輪被前輪固定架夾緊固定，因此，該測(cè)試平臺(tái)雖然能夠?qū)篁?qū)類車體進(jìn)行相關(guān)的性能測(cè)試，但是卻無(wú)法對(duì)前驅(qū)類的車體進(jìn)行相關(guān)的性能測(cè)試，兼容性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其能夠兼容前驅(qū)類和后驅(qū)類車體進(jìn)行測(cè)試。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，包括機(jī)臺(tái)、前輪滾筒、后輪滾筒、車把固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和中軸驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)架；前輪滾筒和后輪滾筒平行設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)且滾筒側(cè)壁伸出于機(jī)臺(tái)頂部，前輪滾筒的轉(zhuǎn)軸連接有前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪扭矩傳感器，后輪滾筒的轉(zhuǎn)軸連接有后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪扭矩傳感器，且后輪滾筒下方設(shè)有移動(dòng)模組，其用于前后移動(dòng)后輪滾筒；車把固定機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前側(cè)，其用于固定被測(cè)車輛的車把；下壓機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，其用于壓住被測(cè)車輛的鞍座；中軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)臺(tái)上，其與被測(cè)車輛的曲柄連接。

4、在一些實(shí)施例中，車把固定機(jī)構(gòu)包括固定軸、軸承座、連接桿、導(dǎo)向光軸、連接板和卡箍，固定軸橫向固定于機(jī)架前側(cè)上部之間，軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定軸上，連接桿一端與軸承座固定連接，另一端設(shè)有連接塊，連接塊上安裝有第一直線軸承，導(dǎo)向光軸與連接桿平行，導(dǎo)向光軸的一端穿過(guò)第一直線軸承，另一端與連接板固定連接，連接板上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)件，滑動(dòng)件可沿連接板滑動(dòng)，卡箍安裝在滑動(dòng)件上。

5、在一些實(shí)施例中，下壓機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)架和下壓組件；滑動(dòng)架可前后滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架頂部，下壓組件豎向設(shè)置于滑動(dòng)架下方。

6、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型至少實(shí)現(xiàn)如下有益效果：

7、該測(cè)試臺(tái)由于設(shè)置了前輪滾筒和后輪滾筒，且在前輪滾筒上設(shè)置前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪扭矩傳感器，在后輪滾筒上設(shè)置后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪扭矩傳感器，前輪扭矩傳感器和后輪扭矩傳感器可以分別測(cè)量前輪滾筒和后輪滾筒的扭矩、轉(zhuǎn)速，當(dāng)對(duì)車輛進(jìn)行性能參數(shù)測(cè)試時(shí)，例如測(cè)量車輛的最大速度，本實(shí)用新型針對(duì)前驅(qū)車體，可以通過(guò)前輪滾筒的轉(zhuǎn)速測(cè)出車輛的最大速度，針對(duì)后驅(qū)車體，可以通過(guò)后輪滾筒的轉(zhuǎn)速測(cè)出車輛的最大速度，能夠兼容前驅(qū)類和后驅(qū)類車體進(jìn)行測(cè)試；此外，通過(guò)機(jī)架上的車把固定機(jī)構(gòu)可以固定被測(cè)車輛的車把，通過(guò)機(jī)架上的下壓機(jī)構(gòu)可以壓住被測(cè)車輛的鞍座，從而在測(cè)試時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)車輛的固定。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：包括機(jī)臺(tái)(1)、前輪滾筒(2)、后輪滾筒(3)、車把固定機(jī)構(gòu)(4)、下壓機(jī)構(gòu)(5)和中軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述車把固定機(jī)構(gòu)(4)包括固定軸(41)、軸承座(42)、連接桿(43)、導(dǎo)向光軸(44)、連接板(45)和卡箍(46)，所述固定軸(41)橫向固定于所述機(jī)架(7)前側(cè)上部之間，所述軸承座(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述固定軸(41)上，所述連接桿(43)一端與所述軸承座(42)固定連接，另一端設(shè)有連接塊(431)，所述連接塊(431)上安裝有第一直線軸承(200)，所述導(dǎo)向光軸(44)與所述連接桿(43)平行，導(dǎo)向光軸(44)的一端穿過(guò)所述第一直線軸承(200)，另一端與所述連接板(45)固定連接，所述連接板(45)上設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)件(451)，所述滑動(dòng)件(451)可沿所述連接板(45)滑動(dòng)，所述卡箍(46)安裝在所述滑動(dòng)件(451)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述下壓機(jī)構(gòu)(5)包括滑動(dòng)架(51)和下壓組件(52)；所述滑動(dòng)架(51)可前后滑動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架(7)頂部，所述下壓組件(52)豎向設(shè)置于所述滑動(dòng)架(51)下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)架(7)頂部固定連接有沿被測(cè)車輛(400)軸距方向設(shè)置的頂桿(71)；所述滑動(dòng)架(51)套接在所述頂桿(71)上，所述滑動(dòng)架(51)包括基板(511)、支撐板(512)、滾輪(513)和調(diào)節(jié)手柄(514)，所述支撐板(512)豎立固定在所述基板(511)兩側(cè)，所述滾輪(513)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩側(cè)支撐板(512)的頂部之間，所述滾輪(513)可沿頂桿(71)滾動(dòng)，所述調(diào)節(jié)手柄(514)螺紋連接在所述基板(511)下方，其連接端用于抵住頂桿(71)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述下壓組件(52)包括下壓氣缸(521)、直線光軸(522)、壓力傳感器(523)和壓塊(524)，所述下壓氣缸(521)的無(wú)桿側(cè)端蓋與所述基板(511)固定連接，桿側(cè)端蓋設(shè)有固定板(30)，所述固定板(30)的兩側(cè)安裝有第二直線軸承(300)，所述直線光軸(522)穿過(guò)所述第二直線軸承(300)并設(shè)有固定塊(40)，所述壓力傳感器(523)安裝在所述固定塊(40)上，且壓力傳感器(523)的受力端與所述下壓氣缸(521)的活塞桿連接，所述壓塊(524)固定連接在所述直線光軸(522)下端，且壓塊(524)底部間隔設(shè)有兩塊側(cè)板(5241)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述移動(dòng)模組包括多條沿被測(cè)車輛(400)軸距方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌(60)，多條所述直線導(dǎo)軌(60)固定于所述機(jī)臺(tái)(1)內(nèi)，且多條直線導(dǎo)軌(60)的滑塊上固定連接有一移動(dòng)底板(70)，所述后輪滾筒(3)和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)安裝在所述移動(dòng)底板(70)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)(1)內(nèi)還設(shè)有與所述直線導(dǎo)軌(60)平行的調(diào)節(jié)組件(80)和導(dǎo)向組件(90)，所述調(diào)節(jié)組件(80)包括絲桿(801)、絲桿螺母(802)和調(diào)節(jié)手輪(803)，所述絲桿(801)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)(1)內(nèi)，所述絲桿螺母(802)與所述絲桿(801)螺紋連接并固定在所述移動(dòng)底板(70)上，所述導(dǎo)向組件(90)包括直線軸承座(901)和導(dǎo)向軸(902)，所述直線軸承座(901)固定在所述移動(dòng)底板(70)上，所述導(dǎo)向軸(902)穿過(guò)所述直線軸承座(901)且兩端固定設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)(1)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述中軸驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)和曲柄連接軸(62)，所述曲柄連接軸(62)的一端與所述中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)的輸出軸連接，另一端與被測(cè)車輛(400)的曲柄連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)和后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)為伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)(1)一側(cè)設(shè)有控制機(jī)柜(100)，所述控制機(jī)柜(100)內(nèi)設(shè)有直流穩(wěn)壓電源(101)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種電動(dòng)自行車、平衡車測(cè)試臺(tái)，涉及車輛的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。該測(cè)試臺(tái)包括機(jī)臺(tái)、前輪滾筒、后輪滾筒、車把固定機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和中軸驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)臺(tái)上設(shè)有機(jī)架；前輪滾筒和后輪滾筒平行設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)且滾筒側(cè)壁伸出于機(jī)臺(tái)頂部，前輪滾筒的轉(zhuǎn)軸連接有前滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和前輪扭矩傳感器，后輪滾筒的轉(zhuǎn)軸連接有后滾筒驅(qū)動(dòng)電機(jī)和后輪扭矩傳感器，且后輪滾筒下方設(shè)有移動(dòng)模組，其用于前后移動(dòng)后輪滾筒；車把固定機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架前側(cè)，其用于固定被測(cè)車輛的車把；下壓機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，其用于壓住被測(cè)車輛的鞍座；中軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)臺(tái)上，其與被測(cè)車輛的曲柄連接。該測(cè)試臺(tái)能夠兼容前驅(qū)類和后驅(qū)類車體進(jìn)行測(cè)試。

技術(shù)研發(fā)人員：曾飛,劉仲勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞飛弘儀器設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240723
技術(shù)公布日：2025/5/15