技術(shù)特征：

1.機械振動裝置，其特征在于，所述裝置包括平臺、3個z軸方向激振作動器以及3個豎向轉(zhuǎn)水平激振作動機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械振動裝置，其特征在于，所述彎轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的左端與所述連接傳動桿的一端、所述彎轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的右端與所述豎向激振作動器的一端、所述連接傳動桿遠離彎轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的一端與所述平臺的側(cè)邊以及所述豎向激振作動器的底端與固定底座，均通過關(guān)節(jié)鉸鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械振動裝置，其特征在于，對于沿y軸方向布置于所述平臺的一個側(cè)邊的2個豎向轉(zhuǎn)水平激振作動機構(gòu)：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械振動裝置，其特征在于，所述豎向轉(zhuǎn)水平激振作動機構(gòu)用于放大所述豎向激振作動器產(chǎn)生的豎直方向激振力，轉(zhuǎn)化為所述連接傳動桿的水平方向激振力；或者用于放大所述豎向激振作動器產(chǎn)生的豎直方向運動行程，轉(zhuǎn)化為所述連接傳動桿的水平方向運動行程：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械振動裝置，其特征在于，所述連接傳動桿的長度與其桿直徑的比值在10以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機械振動裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)鉸包括軸承座、軸承、軸承窩、法蘭、限位螺栓、楔塊以及預(yù)緊螺栓；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械振動裝置，其特征在于，所述法蘭包括上法蘭和下法蘭；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械振動裝置，其特征在于，所述軸承窩繞所述軸承旋轉(zhuǎn)運動的角度為±30度，擺動的角度±10度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械振動裝置，其特征在于，所述裝置采用零點線性化方法進行運動學(xué)的求解。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機械振動裝置，其特征在于，在所述零點線性化方法中，需演算出所述裝置的自由度合成因子和自由度分解因子：

技術(shù)總結(jié)
機械振動裝置，屬于力學(xué)環(huán)境的擬態(tài)模擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及多自由度的機械振動裝置；解決了現(xiàn)有常規(guī)的正交構(gòu)型裝置所存在的占用空間大的問題；所述裝置包括平臺、3個Z軸方向激振作動器以及3個豎向轉(zhuǎn)水平激振作動機構(gòu)；所述豎向激振作動器用于產(chǎn)生豎直方向激振力或運動行程，豎直方向激振力或運動行程經(jīng)所述彎轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)化為所述連接傳動桿的水平方向激振力或運動行程，施加于所述平臺的側(cè)邊。所述的機械振動裝置，適用于力學(xué)環(huán)境的擬態(tài)模擬。

技術(shù)研發(fā)人員：曲智勇,趙勇,田智超
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15