本發(fā)明涉及氣門(mén)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)作為發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件之一，其質(zhì)量直接影響發(fā)動(dòng)機(jī)的性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和排放水平，因發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)原因造成的發(fā)動(dòng)機(jī)故障主要原因是氣門(mén)變形而造成密封性下降，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)檢測(cè)項(xiàng)目主要包括尺寸檢測(cè)和密封性檢測(cè)。

2、例如公開(kāi)號(hào)為cn114674505a的專利申請(qǐng)公開(kāi)了氣門(mén)氣密性能雙工位自動(dòng)檢測(cè)裝置。送料單元由滑梯、輸送架、導(dǎo)向桿、皮帶裝置、信號(hào)裝置和分隔裝置構(gòu)成；分料單元由第一縱向氣缸驅(qū)動(dòng)的兩組接料裝置構(gòu)成；雙工位搬運(yùn)單元由兩組搬運(yùn)裝置構(gòu)成，搬運(yùn)裝置由第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)的第一橫向滑板、兩個(gè)第一升降氣缸對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)吸盤(pán)構(gòu)成；檢測(cè)單元由第二縱向氣缸驅(qū)動(dòng)的氣密定位座、第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)的氣密壓頭構(gòu)成。

3、該技術(shù)方案能夠?qū)忾T(mén)的氣密性進(jìn)行檢測(cè)，但無(wú)法基于檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行自檢預(yù)測(cè)，只有等氣門(mén)出現(xiàn)大批量不合格時(shí)才會(huì)檢修校對(duì)，造成氣門(mén)誤檢的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)設(shè)備及檢測(cè)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)尺寸與氣密性綜合檢測(cè)，并且能基于檢測(cè)數(shù)據(jù)分析自檢，對(duì)檢測(cè)設(shè)備異常情況進(jìn)行預(yù)警。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)設(shè)備，包括：

3、采集模塊，用于收集i個(gè)工件的n組檢測(cè)數(shù)據(jù)，檢測(cè)數(shù)據(jù)包括尺寸數(shù)據(jù)、氣密性數(shù)據(jù)和相應(yīng)的合格類別，i和n皆為大于等于1的正整數(shù)；

4、處理模塊，基于n組檢測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算獲得氣密性邊界狀態(tài)數(shù)量；用于按n組檢測(cè)數(shù)據(jù)收集時(shí)序排列獲得工件合格性序列；

5、指令判定模塊，用于預(yù)設(shè)氣密性邊界數(shù)量閾值和規(guī)律跳動(dòng)序列閾值，并將氣密性邊界狀態(tài)數(shù)量與氣密性邊界數(shù)量閾值作比對(duì)，判定是否生成預(yù)警指令；基于工件合格性序列提取規(guī)律跳動(dòng)序列數(shù)量，并將規(guī)律跳動(dòng)序列與規(guī)律跳動(dòng)序列閾值作比對(duì)，判定是否生成預(yù)警指令；

6、預(yù)警模塊，基于預(yù)警指令發(fā)出檢修警報(bào)告知工作人員對(duì)全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)設(shè)備校對(duì)。

7、優(yōu)選地，所述處理模塊計(jì)算獲得氣密性邊界狀態(tài)數(shù)量的方法包括：

8、預(yù)設(shè)工件的尺寸目標(biāo)值和氣密性目標(biāo)值，分別標(biāo)記為ts和tp，基于尺寸目標(biāo)值和氣密性目標(biāo)值計(jì)算工件的尺寸誤差值和氣密性誤差值，分別標(biāo)記為ei,s和ei,p，ei,s和ei,p計(jì)算表達(dá)式分別為：

9、ei,s＝|si-ts|，式中，si為第i個(gè)工件的尺寸數(shù)據(jù)；

10、ei,p＝|pi-tp|，式中，pi為第i個(gè)工件的氣密性數(shù)據(jù)；

11、預(yù)設(shè)尺寸誤差允許范圍閾值∈s和氣密誤差允許范圍閾值∈p，基于i個(gè)工件的尺寸誤差值和氣密性誤差值判定n組檢測(cè)數(shù)據(jù)是否為異常檢測(cè)數(shù)據(jù)，判定表達(dá)式為：

12、式中，ci為第i個(gè)工件是否屬于誤差工件，若是1表示是，若是0表示否；qi為第i個(gè)工件是否合格，若是1表示合格，若是0表示不合格；

13、預(yù)設(shè)滑動(dòng)窗口，窗口大小為n，窗口起始位置k，統(tǒng)計(jì)在連續(xù)n個(gè)工件中，誤差接近邊界且合格的工件數(shù)c作為氣密性邊界狀態(tài)數(shù)量：

14、

15、優(yōu)選地，所述指令判定模塊判定是否生成預(yù)警指令的方法包括：

16、預(yù)設(shè)氣密性邊界數(shù)量閾值，并將c與氣密性邊界數(shù)量閾值作比對(duì)；

17、若c大于等于氣密性邊界數(shù)量閾值，則生成預(yù)警指令；

18、若c小于氣密性邊界數(shù)量閾值，則不生成預(yù)警指令。

19、優(yōu)選地，所述指令判定模塊判定是否生成預(yù)警指令的方法還包括：

20、基于工件合格性序列提取規(guī)律跳動(dòng)序列數(shù)量，工件合格性序列標(biāo)記為q,q＝[q1,q2,q3,…,qm],m為工件總數(shù)；

21、預(yù)設(shè)滑動(dòng)窗口長(zhǎng)度為l，從序列q中提取子序列si,si為第j個(gè)位置開(kāi)始的子序列，總計(jì)提取的子序列數(shù)為n-l+1；

22、對(duì)所有子序列si，統(tǒng)計(jì)其在序列q中出現(xiàn)的次數(shù)，標(biāo)記為f(sj)，f(sj)＝count(sj，q)，其中，count(sj，q)為子序列si在序列q中的匹配次數(shù)；

23、預(yù)設(shè)重復(fù)頻率閾值tf(如子序列重復(fù)出現(xiàn)3次以上即判定為異常)和異常序列閾值，若某個(gè)子序列si的出現(xiàn)次數(shù)大于等于tf，則判斷為異常序列，異常序列＝{sjf(sj)≥tf}；

24、若異常序列數(shù)量大于等于異常序列閾值，則生成預(yù)警指令；

25、若異常序列數(shù)量小于異常序列閾值，則不生成預(yù)警指令

26、一種全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)設(shè)備，包括上述的一種全自動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)綜合檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)線，所述檢測(cè)線包括依次排布的上料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)臺(tái)和下料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)臺(tái)表面固定有跳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)、量規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、桿徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)、三爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和氣密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述三爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于跳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)側(cè)面，用于將工件在上料機(jī)構(gòu)、跳動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)、量規(guī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和桿徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移；所述氣密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方，用于將工件在桿徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移。

27、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架；傳送帶，兩端分別設(shè)置有帶輪，且所述帶輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳送帶的外表面均勻固定有工件固定塊；伺服電機(jī)，固定于機(jī)架上，輸出端與其中一個(gè)帶輪固定連接。

28、優(yōu)選的，所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：固定架，固定于檢測(cè)臺(tái)上；第一工件固定座，與固定架滑動(dòng)連接，用于放置工件；第一鎖模氣缸，固定于固定架上，輸出端固定有第一密封座；第二工件固定座，與固定架滑動(dòng)連接，用于放置工件，且所述第二工件固定座與第一工件固定座固定連接；第二鎖模氣缸，固定于固定架上，輸出端固定有第二密封座；第一平移氣缸，固定于固定架上，所述第一平移氣缸的輸出端與第二工件固定座固定連接。

29、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括：退料架，與檢測(cè)臺(tái)滑動(dòng)連接；第二平移氣缸，固定于檢測(cè)臺(tái)上，輸出端與退料架固定連接；舉升氣缸，固定于退料架上；限位氣缸，固定于退料架上，用于對(duì)工件進(jìn)行限位。

30、優(yōu)選的，所述三爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：支撐架，固定于檢測(cè)臺(tái)上；換位架，與支撐架滑動(dòng)連接；第一x軸氣缸，固定于支撐架上，輸出端與換位架固定連接；第一y軸氣缸，固定于換位架上；第一三爪夾具，與換位架滑動(dòng)連接，且所述第一三爪夾具與第一y軸氣缸的輸出端固定連接；

31、所述第一三爪夾具包括：夾座，與換位架滑動(dòng)連接；夾爪，與夾座滑動(dòng)連接；定位桿，與夾座滑動(dòng)連接，且所述定位桿位于夾座的中部；彈簧，兩端分別與定位桿和第一三爪夾具相抵，用于為定位桿提供彈力。

32、優(yōu)選的，所述氣密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：增高架，固定于檢測(cè)臺(tái)上；滑座，與增高架滑動(dòng)連接；連接座，與滑座滑動(dòng)連接；第二三爪夾具，固定于連接座的底部；第二y軸氣缸，固定于滑座上，輸出端與連接座固定連接；第二x軸氣缸，固定于增高架上，輸出端與連接座固定連接。

33、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)具有以下有益效果：

34、1：通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析，分析連續(xù)尺寸數(shù)據(jù)和氣密性數(shù)據(jù)在僅達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)線的異常情況，以及規(guī)律性不合格的異常情況，通過(guò)對(duì)這兩種情況進(jìn)行檢測(cè)，能夠反映檢測(cè)設(shè)備或工件的加工設(shè)備存在異常，從而及時(shí)對(duì)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行校對(duì)，降低檢測(cè)誤差的情況。

35、2：通過(guò)在檢測(cè)臺(tái)上安裝氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及氣密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)桿徑檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)過(guò)的氣門(mén)能通過(guò)氣密搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行氣密性檢測(cè)，并且氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一工件固定座和第二工件固定座，能交替檢測(cè)氣門(mén)，保證充分的氣密性檢測(cè)時(shí)間并且不會(huì)增加尺寸檢測(cè)工序的等待時(shí)間，提高檢測(cè)效率。