本發(fā)明涉及速度傳感器校準(zhǔn)，具體為一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備是一種用于校準(zhǔn)速度傳感器的裝置，主要由提升釋放機(jī)構(gòu)、落體部件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、底座等部分組成，其原理是讓落體部件在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的作用下作落體運(yùn)動，通過對比安裝在落體部件上的標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器與被校速度傳感器采集的信號數(shù)據(jù)，對被校速度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。

2、現(xiàn)有的落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備都是利用水平推拉的結(jié)構(gòu)作為釋放機(jī)構(gòu)，這樣的方式僅作用于落體部件的一側(cè)，會對落體部件產(chǎn)生一個側(cè)向力，使得落體部件兩側(cè)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的摩擦系數(shù)不一致，在一些精度較高的校準(zhǔn)工作中，容易產(chǎn)生誤差，并且長期使用后還會造成落體部件與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏磨問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可以從中心釋放落體部件，避免落體部件產(chǎn)生側(cè)向力導(dǎo)致數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差的落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有四個滑桿，所述滑桿的頂部設(shè)有頂板，所述滑桿上套設(shè)有滑套，所述滑套之間設(shè)有保持架，所述保持架下部的中心位置設(shè)有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器和被校速度傳感器的沖擊部件，上部的中心位置設(shè)有固定部件，所述機(jī)座上對應(yīng)沖擊部件的位置設(shè)有沖擊臺，所述頂板上對應(yīng)固定部件的位置設(shè)有電磁吸附部件；

5、所述電磁吸附部件包括設(shè)在頂板上的固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)有貫穿頂板的永磁式電磁鐵，所述永磁式電磁鐵上設(shè)有用于供電的接線端口；

6、所述固定部件包括設(shè)在保持架上的固定架，所述固定架上設(shè)有與永磁式電磁鐵產(chǎn)生磁性吸附的鐵磁性金屬板；

7、所述機(jī)座與頂板之間設(shè)有提升驅(qū)動部件，所述保持架的兩側(cè)設(shè)有與提升驅(qū)動部件聯(lián)動的提升聯(lián)動部件，所述頂板下設(shè)有觸發(fā)提升聯(lián)動部件與提升驅(qū)動部件分離的上部觸發(fā)齒條，所述機(jī)座上設(shè)有觸發(fā)提升聯(lián)動部件與提升驅(qū)動部件貼合的下部觸發(fā)齒條。

8、優(yōu)選地，所述提升聯(lián)動部件包括與保持架固定連接的支撐架，所述支撐架內(nèi)滑動設(shè)有與提升驅(qū)動部件貼合的卡接組件、以及改變卡接組件狀態(tài)的觸發(fā)組件，所述支撐架內(nèi)對應(yīng)觸發(fā)組件的位置開設(shè)有垂直的貫穿口。

9、優(yōu)選地，所述提升驅(qū)動部件包括設(shè)在機(jī)座內(nèi)的減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端設(shè)有主動輪，所述頂板上設(shè)有從動輪，所述主動輪與從動輪之間設(shè)有鏈條，所述鏈條上等距設(shè)置有與卡接組件配合的固定環(huán)。

10、優(yōu)選地，所述卡接組件包括開設(shè)在支撐架內(nèi)的收納槽，所述收納槽內(nèi)滑動設(shè)有與固定環(huán)貼合的卡塊，所述卡塊與收納槽之間設(shè)有第一彈簧，且所述卡塊頂部垂直剖切有斜面。

11、優(yōu)選地，所述觸發(fā)組件包括轉(zhuǎn)動設(shè)在貫穿口內(nèi)的齒輪，且所述齒輪位于上部觸發(fā)齒條和下部觸發(fā)齒條之間，所述齒輪下嚙合有水平齒條，所述水平齒條下設(shè)有與卡塊頂部斜面貼合的推動架。

12、優(yōu)選地，所述下部觸發(fā)齒條包括貫穿機(jī)座的第一齒條，所述第一齒條的側(cè)面開設(shè)有滑槽，且利用滑槽配合有固定設(shè)在機(jī)座上的滑塊，所述第一齒條下設(shè)有與機(jī)座內(nèi)部連接的第二彈簧。

13、優(yōu)選地，所述沖擊部件包括設(shè)在保持架底部的定心板，所述定心板通過螺栓與保持架連接，且所述定心板內(nèi)垂直滑動設(shè)有錘頭，所述錘頭內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器和被校速度傳感器。

14、優(yōu)選地，所述保持架的兩側(cè)設(shè)有永磁體，所述頂板下設(shè)有利用永磁體為保持架提供加速的電磁加速部件。

15、優(yōu)選地，所述電磁加速部件包括設(shè)在頂板下的連接架，所述連接架內(nèi)設(shè)有垂直向下的控制主板，所述控制主板內(nèi)等距設(shè)有與永磁體磁性相反的電容線圈。

16、優(yōu)選地，所述機(jī)座上設(shè)有與保持架貼合的阻尼部件，所述阻尼部件包括設(shè)在機(jī)座上的液緩阻尼器，所述液緩阻尼器上設(shè)有與保持架貼合的橡膠墊板。

17、（三）有益效果

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，具備以下有益效果：

19、1、通過設(shè)置電磁吸附部件和固定部件，電磁吸附部件中的永磁式電磁鐵在未通電狀態(tài)下保有磁性，并利用磁性吸附固定部件中的鐵磁性金屬板，使其利用固定架將保持架固定，并且固定點(diǎn)位于保持架中心，需要釋放時，則將永磁式電磁鐵通電，使其產(chǎn)生抵消原有磁性的電磁場，使得鐵磁性金屬板失去吸附效果，進(jìn)而使得保持架下落，利用這樣的方式可以避免對保持架產(chǎn)生側(cè)向力，防止對沖擊部件的數(shù)值產(chǎn)生影響，同時避免滑套與滑桿產(chǎn)生偏磨問題。

20、2、通過設(shè)置提升驅(qū)動部件和提升聯(lián)動部件，當(dāng)提升聯(lián)動部件位于底部時，下部觸發(fā)齒條會推動提升聯(lián)動部件，使其與提升驅(qū)動部件卡接，此時提升驅(qū)動部件可以利用提升聯(lián)動部件帶動保持架向上移動，實(shí)現(xiàn)自動提升保持架的目的，當(dāng)提升聯(lián)動部件移動至頂端時，上部觸發(fā)齒條會反向推動提升聯(lián)動部件，使其與提升驅(qū)動部件分離，此時提升聯(lián)動部件不再與提升驅(qū)動部件接觸，避免影響保持架的下落運(yùn)動。

21、3、通過設(shè)置永磁體和電磁加速部件，電磁加速部件中等距設(shè)有電容線圈，在工作時，電容線圈由上至下依次進(jìn)入脈沖激勵狀態(tài)，使其產(chǎn)生瞬間的磁性，并利用磁性牽引永磁體，使得永磁體帶動保持架快速的向下移動，利用這樣的方式可以提高保持架的下落速度，使得沖擊部件可以用于檢測一些較大范圍值的沖擊加速感應(yīng)器。

技術(shù)特征：

1.一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，包括機(jī)座（1），其特征在于：所述機(jī)座（1）上設(shè)有四個滑桿（6），所述滑桿（6）的頂部設(shè)有頂板（9），所述滑桿（6）上套設(shè)有滑套（4），所述滑套（4）之間設(shè)有保持架（5），所述保持架（5）下部的中心位置設(shè)有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器和被校速度傳感器的沖擊部件（13），上部的中心位置設(shè)有固定部件（12），所述機(jī)座（1）上對應(yīng)沖擊部件（13）的位置設(shè)有沖擊臺（2），所述頂板（9）上對應(yīng)固定部件（12）的位置設(shè)有電磁吸附部件（10）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述提升聯(lián)動部件（7）包括與保持架（5）固定連接的支撐架（701），所述支撐架（701）內(nèi)滑動設(shè)有與提升驅(qū)動部件（8）貼合的卡接組件（702）、以及改變卡接組件（702）狀態(tài)的觸發(fā)組件（703），所述支撐架（701）內(nèi)對應(yīng)觸發(fā)組件（703）的位置開設(shè)有垂直的貫穿口（704）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述提升驅(qū)動部件（8）包括設(shè)在機(jī)座（1）內(nèi)的減速電機(jī)（802），所述減速電機(jī)（802）的輸出端設(shè)有主動輪（801），所述頂板（9）上設(shè)有從動輪（805），所述主動輪（801）與從動輪（805）之間設(shè)有鏈條（803），所述鏈條（803）上等距設(shè)置有與卡接組件（702）配合的固定環(huán)（804）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述卡接組件（702）包括開設(shè)在支撐架（701）內(nèi)的收納槽（7021），所述收納槽（7021）內(nèi)滑動設(shè)有與固定環(huán)（804）貼合的卡塊（7023），所述卡塊（7023）與收納槽（7021）之間設(shè)有第一彈簧（7022），且所述卡塊（7023）頂部垂直剖切有斜面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述觸發(fā)組件（703）包括轉(zhuǎn)動設(shè)在貫穿口（704）內(nèi)的齒輪（7031），且所述齒輪（7031）位于上部觸發(fā)齒條（16）和下部觸發(fā)齒條（15）之間，所述齒輪（7031）下嚙合有水平齒條（7032），所述水平齒條（7032）下設(shè)有與卡塊（7023）頂部斜面貼合的推動架（7033）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述下部觸發(fā)齒條（15）包括貫穿機(jī)座（1）的第一齒條（1501），所述第一齒條（1501）的側(cè)面開設(shè)有滑槽（1502），且利用滑槽（1502）配合有固定設(shè)在機(jī)座（1）上的滑塊（1503），所述第一齒條（1501）下設(shè)有與機(jī)座（1）內(nèi)部連接的第二彈簧（1504）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述沖擊部件（13）包括設(shè)在保持架（5）底部的定心板（1303），所述定心板（1303）通過螺栓（1302）與保持架（5）連接，且所述定心板（1303）內(nèi)垂直滑動設(shè)有錘頭（1301），所述錘頭（1301）內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器和被校速度傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述保持架（5）的兩側(cè)設(shè)有永磁體（14），所述頂板（9）下設(shè)有利用永磁體（14）為保持架（5）提供加速的電磁加速部件（11）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述電磁加速部件（11）包括設(shè)在頂板（9）下的連接架（1101），所述連接架（1101）內(nèi)設(shè)有垂直向下的控制主板（1102），所述控制主板（1102）內(nèi)等距設(shè)有與永磁體（14）磁性相反的電容線圈（1103）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)座（1）上設(shè)有與保持架（5）貼合的阻尼部件（3），所述阻尼部件（3）包括設(shè)在機(jī)座（1）上的液緩阻尼器（301），所述液緩阻尼器（301）上設(shè)有與保持架（5）貼合的橡膠墊板（302）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，涉及速度傳感器校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，目的在于提供一種可以從中心釋放落體部件，避免落體部件產(chǎn)生側(cè)向力導(dǎo)致數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差的落體式?jīng)_擊校準(zhǔn)設(shè)備，其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有四個滑桿，所述滑桿的頂部設(shè)有頂板，所述滑桿上套設(shè)有滑套，所述滑套之間設(shè)有保持架，所述保持架下部的中心位置設(shè)有內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)速度傳感器和被校速度傳感器的沖擊部件。技術(shù)效果是通過設(shè)置電磁吸附部件和固定部件，電磁吸附部件中的永磁式電磁鐵在未通電狀態(tài)下保有磁性，并利用磁性吸附固定部件中的鐵磁性金屬板，使其利用固定架將保持架固定，并且固定點(diǎn)位于保持架中心，利用這樣的方式可以避免對保持架產(chǎn)生側(cè)向力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐曼,丁奕斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州笛靈科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15