本發(fā)明屬于食品檢測(cè)取樣，特別是涉及一種用于食品加工的抽檢取樣裝置。

背景技術(shù)：

1、食品加工，是指直接以農(nóng)、林、牧和漁業(yè)產(chǎn)品為原料進(jìn)行的谷物磨制、飼料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉類加工、水產(chǎn)品加工，以及蔬菜、水果和堅(jiān)果等食品的加工活動(dòng)，是廣義農(nóng)產(chǎn)品加工業(yè)的一種類型。在食品加工的過(guò)程中經(jīng)常需要使用液體原料，為了保證食品加工的安全性，所使用的液體原料都需要進(jìn)行抽檢取樣。

2、現(xiàn)有的對(duì)液體原料進(jìn)行抽檢取樣的方式大致分為兩種，第一種是通過(guò)人工對(duì)液體原料進(jìn)行取樣抽檢；第二種是通過(guò)注射針管自動(dòng)取樣抽檢，通過(guò)人工取樣抽檢操作繁瑣且耗費(fèi)人力進(jìn)而使用的非常少，大部分還是使用注射針管自動(dòng)取樣抽檢，但是通過(guò)注射針管自動(dòng)取樣抽檢時(shí)，液體原料容易殘留在針管內(nèi)，進(jìn)而影響下一次的液體原料取樣抽檢，從而導(dǎo)致液體原料取樣抽檢結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有液體原料在抽檢時(shí)易殘留在針管內(nèi)導(dǎo)致抽檢結(jié)果不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是：提供一種能對(duì)針管進(jìn)行更換且抽檢結(jié)果準(zhǔn)確的用于食品加工的抽檢取樣裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，包括有機(jī)械臂、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和取樣筒，機(jī)械臂右部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上滑動(dòng)式連接有均勻分布的若干個(gè)取樣筒，取樣筒與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)之間均連接有壓縮彈簧，還包括有活塞板、氣缸一、取樣針管、連接桿、連接架、擠壓架、固定架、滑動(dòng)桿、限位桿、擠壓桿、擠壓塊和收集組件，取樣筒內(nèi)均滑動(dòng)式連接有活塞板，取樣筒靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)均安裝有氣缸一，氣缸一的伸縮桿與活塞板連接，取樣筒遠(yuǎn)離電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)均安裝有取樣針管，取樣筒上均連接有連接桿，機(jī)械臂一側(cè)連接有連接架，機(jī)械臂另一側(cè)連接右擠壓架，機(jī)械臂上部連接有固定架，固定架上滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿與固定架之間連接有復(fù)位彈簧，滑動(dòng)桿上滑動(dòng)式連接有兩根限位桿，兩根限位桿相互遠(yuǎn)離一側(cè)均與滑動(dòng)桿之間連接有拉伸彈簧，限位桿上部?jī)蓚?cè)均連接有擠壓桿，固定架上對(duì)稱連接有兩塊擠壓塊，機(jī)械臂上設(shè)有對(duì)抽取樣液進(jìn)行收集的收集組件。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，收集組件包括有收集框、滑動(dòng)板、連接板和固定板，機(jī)械臂上連接有收集框，收集框上滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板與收集框之間也連接有復(fù)位彈簧，取樣筒上均連接有擠壓滑動(dòng)板的連接板，擠壓架遠(yuǎn)離連接架一側(cè)連接有擠壓連接桿的固定板。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿和按鈕，機(jī)械臂下側(cè)和靠近收集框一側(cè)均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)靠近機(jī)械臂一側(cè)安裝有四個(gè)均勻分布的控相鄰的氣缸一的按鈕，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)均會(huì)擠壓按鈕，按鈕均與相鄰的氣缸一電性連接。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有擠壓板、液壓管和滑動(dòng)架，機(jī)械臂上連接有液壓管，液壓管內(nèi)裝有液壓油，液壓管下部滑動(dòng)式連接有擠壓板，連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)擠壓擠壓板，液壓管上部滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架與滑動(dòng)桿連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有儲(chǔ)存框和運(yùn)動(dòng)塊，固定架上連接有收集使用過(guò)取樣針管的儲(chǔ)存框，儲(chǔ)存框上滑動(dòng)式連接有兩塊運(yùn)動(dòng)塊，運(yùn)動(dòng)塊與儲(chǔ)存框之間均連接有兩個(gè)螺旋彈簧。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，還包括有氣缸二和上料架，機(jī)械臂上安裝有氣缸二，氣缸二的伸縮桿上連接有上料架。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，連接架下部、擠壓架下部、固定板靠近收集框一側(cè)和連接板遠(yuǎn)離取樣筒一側(cè)均為傾斜設(shè)置，擠壓架的傾斜角度大于連接架的傾斜角度；固定板進(jìn)而能夠擠壓連接桿，使得取樣筒往靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)的方向滑動(dòng)；連接板往上運(yùn)動(dòng)會(huì)擠壓滑動(dòng)板，使得滑動(dòng)板往左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)收集杯在收集框內(nèi)移動(dòng)。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩根限位桿下部相互靠近一側(cè)均為半圓柱型設(shè)置。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，擠壓塊為梯形設(shè)置，限位桿往上運(yùn)動(dòng)均會(huì)被擠壓塊擠壓。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩根限位桿下部前側(cè)均為斜面設(shè)置，進(jìn)而便于取樣針管進(jìn)入限位桿之間；轉(zhuǎn)動(dòng)桿靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)均為斜面設(shè)置，運(yùn)動(dòng)塊相互靠近一側(cè)均為斜面設(shè)置。

12、有益效果：1、本發(fā)明通過(guò)控制電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取樣針管轉(zhuǎn)動(dòng)，使得取樣針管卡入兩根限位桿之間進(jìn)行固定，再人工拉動(dòng)滑動(dòng)桿，使得滑動(dòng)桿帶動(dòng)限位桿一起往上運(yùn)動(dòng)進(jìn)而把取樣針管拔出，從而使取樣筒每次進(jìn)行液體原料瓶取樣時(shí)都是使用干凈的取樣針管，從而避免不同的液體原料混合，進(jìn)而保證液體原料取樣抽檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。

13、2、本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)按鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)桿處的按鈕，能夠被轉(zhuǎn)動(dòng)桿擠壓，從而控制氣缸一，進(jìn)而對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)前側(cè)的取樣筒內(nèi)的液體原料排出，同時(shí)使電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)下側(cè)的取樣筒進(jìn)行液體原料取樣，無(wú)需人工多次控制不同的氣缸一；再通過(guò)連接桿擠壓擠壓板，使得液壓管上部的滑動(dòng)架往上運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)滑動(dòng)桿往上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而無(wú)需人工拉動(dòng)滑動(dòng)桿，進(jìn)而減少人工操作，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

14、3、本發(fā)明通過(guò)把拔出的取樣針管掉落至儲(chǔ)存框內(nèi)進(jìn)行收集，進(jìn)而無(wú)需人工進(jìn)行拿取，從而使得裝置更加高效；再通過(guò)控制氣缸二，使干凈的取樣針管安裝在取樣筒上，進(jìn)而無(wú)需人工對(duì)干凈的取樣針管進(jìn)行安裝，省時(shí)又省力。

技術(shù)特征：

1.一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，包括有機(jī)械臂（1）、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）和取樣筒（3），機(jī)械臂（1）右部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2），電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）上滑動(dòng)式連接有均勻分布的若干個(gè)取樣筒（3），取樣筒（3）與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）之間均連接有壓縮彈簧，其特征在于：還包括有活塞板（4）、氣缸一（5）、取樣針管（6）、連接桿（7）、連接架（8）、擠壓架（9）、固定架（10）、滑動(dòng)桿（11）、限位桿（12）、擠壓桿（13）、擠壓塊（14）和收集組件，取樣筒（3）內(nèi)均滑動(dòng)式連接有活塞板（4），取樣筒（3）靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）一側(cè)均安裝有氣缸一（5），氣缸一（5）的伸縮桿與活塞板（4）連接，取樣筒（3）遠(yuǎn)離電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）的一側(cè)均安裝有取樣針管（6），取樣筒（3）上均連接有連接桿（7），機(jī)械臂（1）一側(cè)連接有連接架（8），機(jī)械臂（1）另一側(cè)連接右擠壓架（9），機(jī)械臂（1）上部連接有固定架（10），固定架（10）上滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)桿（11），滑動(dòng)桿（11）與固定架（10）之間連接有復(fù)位彈簧，滑動(dòng)桿（11）上滑動(dòng)式連接有兩根限位桿（12），兩根限位桿（12）相互遠(yuǎn)離一側(cè)均與滑動(dòng)桿（11）之間連接有拉伸彈簧，限位桿（12）上部?jī)蓚?cè)均連接有擠壓桿（13），固定架（10）上對(duì)稱連接有兩塊擠壓塊（14），機(jī)械臂（1）上設(shè)有對(duì)抽取樣液進(jìn)行收集的收集組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：收集組件包括有收集框（15）、滑動(dòng)板（16）、連接板（18）和固定板（19），機(jī)械臂（1）上連接有收集框（15），收集框（15）上滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)板（16），滑動(dòng)板（16）與收集框（15）之間也連接有復(fù)位彈簧，取樣筒（3）上均連接有擠壓滑動(dòng)板（16）的連接板（18），擠壓架（9）遠(yuǎn)離連接架（8）一側(cè)連接有擠壓連接桿（7）的固定板（19）。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：還包括有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（201）和按鈕（202），機(jī)械臂（1）下側(cè)和靠近收集框（15）一側(cè)均連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（201），電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）靠近機(jī)械臂（1）一側(cè)安裝有四個(gè)均勻分布的控相鄰的氣缸一（5）的按鈕（202），轉(zhuǎn)動(dòng)桿（201）轉(zhuǎn)動(dòng)均會(huì)擠壓按鈕（202），按鈕（202）均與相鄰的氣缸一（5）電性連接。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：還包括有擠壓板（211）、液壓管（212）和滑動(dòng)架（213），機(jī)械臂（1）上連接有液壓管（212），液壓管（212）內(nèi)裝有液壓油，液壓管（212）下部滑動(dòng)式連接有擠壓板（211），連接桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)擠壓擠壓板（211），液壓管（212）上部滑動(dòng)式連接有滑動(dòng)架（213），滑動(dòng)架（213）與滑動(dòng)桿（11）連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：還包括有儲(chǔ)存框（221）和運(yùn)動(dòng)塊（222），固定架（10）上連接有收集使用過(guò)取樣針管（6）的儲(chǔ)存框（221），儲(chǔ)存框（221）上滑動(dòng)式連接有兩塊運(yùn)動(dòng)塊（222），運(yùn)動(dòng)塊（222）與儲(chǔ)存框（221）之間均連接有兩個(gè)螺旋彈簧。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：還包括有氣缸二（231）和上料架（232），機(jī)械臂（1）上安裝有氣缸二（231），氣缸二（231）的伸縮桿上連接有上料架（232）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：連接架（8）下部、擠壓架（9）下部、固定板（19）靠近收集框（15）一側(cè)和連接板（18）遠(yuǎn)離取樣筒（3）一側(cè)均為傾斜設(shè)置，擠壓架（9）的傾斜角度大于連接架（8）的傾斜角度；固定板（19）進(jìn)而能夠擠壓連接桿（7），使得取樣筒（3）往靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）的方向滑動(dòng)；連接板（18）往上運(yùn)動(dòng)會(huì)擠壓滑動(dòng)板（16），使得滑動(dòng)板（16）往左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)收集杯在收集框（15）內(nèi)移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：兩根限位桿（12）下部相互靠近一側(cè)均為半圓柱型設(shè)置。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：擠壓塊（14）為梯形設(shè)置，限位桿（12）往上運(yùn)動(dòng)均會(huì)被擠壓塊（14）擠壓。

10.如權(quán)利要求9所述的一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，其特征在于：兩根限位桿（12）下部前側(cè)均為斜面設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)桿（201）靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)（2）一側(cè)均為斜面設(shè)置，運(yùn)動(dòng)塊（222）相互靠近一側(cè)均為斜面設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于食品檢測(cè)取樣技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于食品加工的抽檢取樣裝置，包括有機(jī)械臂、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、取樣筒、活塞板和氣缸一等，機(jī)械臂右部安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上滑動(dòng)式連接有均勻分布的若干個(gè)取樣筒，取樣筒內(nèi)均滑動(dòng)式連接有活塞板，取樣筒靠近電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)均安裝有氣缸一，氣缸一的伸縮桿與活塞板連接。本發(fā)明通過(guò)控制電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)取樣針管轉(zhuǎn)動(dòng)，使得取樣針管卡入兩根限位桿之間進(jìn)行固定，再人工拉動(dòng)滑動(dòng)桿，使得滑動(dòng)桿帶動(dòng)限位桿一起往上運(yùn)動(dòng)進(jìn)而把取樣針管拔出，從而使取樣筒每次進(jìn)行液體原料瓶取樣時(shí)都是使用干凈的取樣針管，從而避免不同的液體原料混合，進(jìn)而保證液體原料取樣抽檢結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王前英,毛蘇,周彤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東荷唯美食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15