本發(fā)明涉及光譜檢測裝置，具體為一種易拉蓋刻線補(bǔ)涂膠水光譜檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、易拉蓋，又叫易開蓋，是用來密封罐頭帶有拉環(huán)的蓋子，屬于金屬包裝制品。多用鋁或者馬口鐵制成，有多種尺寸，適用于鐵罐、鋁罐、復(fù)合罐、pet塑料罐及紙罐等。

2、現(xiàn)有的大多數(shù)易開蓋生產(chǎn)的過程中需要對其卷邊區(qū)域和密封區(qū)域進(jìn)行涂膠作業(yè)，但在涂膠的過程中可能會存在某一位置涂膠不到位缺膠的情況；且在后續(xù)的蓋體、拉環(huán)的組裝等加工工序過程中經(jīng)常造成刻線上的膠層脫落，降低易拉蓋的密封性，不利于存放于食品，為了保障食品衛(wèi)生，需要在對易拉蓋表面刻度線的膠層進(jìn)行檢測。

3、現(xiàn)有的工業(yè)相機(jī)在對易拉蓋進(jìn)行檢測的過程中，容易受到拉環(huán)、卷邊的遮擋，無法全面的照射到待檢測的區(qū)域，造成檢測死角，從而影響檢測的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致一些缺膠的易拉蓋通過檢測，進(jìn)而影響后續(xù)的加工質(zhì)量；現(xiàn)有的方式是通過調(diào)節(jié)易拉蓋的位置，從而進(jìn)行全面的檢測，但操作過程較為繁瑣，一些需要通過手動調(diào)節(jié)，影響檢測的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種易拉蓋刻線補(bǔ)涂膠水光譜檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種易拉蓋刻線補(bǔ)涂膠水光譜檢測裝置，包括支撐臺，所述支撐臺的上方安裝有傳輸圓盤，所述傳輸圓盤的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺與支撐臺的上端轉(zhuǎn)動接觸，旋轉(zhuǎn)臺由固定安裝在支撐臺下端的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動，支撐臺的上端開設(shè)有扇形通槽，傳輸圓盤的上端呈環(huán)形陣列開設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)圓槽；

3、每個(gè)調(diào)節(jié)圓槽內(nèi)均安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上均安裝有翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)下料上放置有易拉蓋本體，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下端安裝有驅(qū)動翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下側(cè)靠近傳輸圓盤中心位置的一端安裝有定位機(jī)構(gòu)，所述支撐臺的上端依次安裝有對接機(jī)構(gòu)、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，所述對接機(jī)構(gòu)上固定安裝有工業(yè)相機(jī)本體。

4、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)圓槽內(nèi)的旋轉(zhuǎn)圓板，所述旋轉(zhuǎn)圓板的外側(cè)面固定套接有外齒環(huán)，外齒環(huán)的側(cè)面嚙合有傳動齒輪，所述傳動齒輪的上端固定連接有圓軸，圓軸的上端固定套接有旋轉(zhuǎn)冠齒輪，圓軸的上端固定連接有對接頭，旋轉(zhuǎn)圓板的上端由上至下貫穿開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽靠近傳輸圓盤外側(cè)的一端對稱開設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，每個(gè)圓軸上均套設(shè)有對旋轉(zhuǎn)冠齒輪鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)，每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)均安裝在傳輸圓盤的上端；

5、所述調(diào)節(jié)圓槽的側(cè)面開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的側(cè)面開設(shè)有u形槽，所述外齒環(huán)與環(huán)形槽轉(zhuǎn)動連接，傳動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在u形槽內(nèi)，調(diào)節(jié)圓槽、u形槽的上端固定安裝有上蓋，上蓋設(shè)置在外齒環(huán)、傳動齒輪的上端，圓軸貫穿上蓋。

6、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)包括有對稱設(shè)置在矩形槽內(nèi)的翻轉(zhuǎn)臺，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺相互遠(yuǎn)離一側(cè)的兩端均固定連接有轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)圓板轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)臺上靠近旋轉(zhuǎn)槽的一個(gè)轉(zhuǎn)軸上固定套接有斧型齒輪，所述斧型齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)；

7、兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)離斧型齒輪的一端均固定連接有扇形插塊，扇形插塊的側(cè)面開設(shè)有卡槽，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺相互靠近的一側(cè)對稱開設(shè)有半圓形槽，所述半圓形槽內(nèi)固定安裝有半圓形安裝座，半圓形安裝座的上端凸起設(shè)置有扇形凸起塊，所述半圓形安裝座的上端與易拉蓋本體卡接，扇形凸起塊與易拉蓋本體卡接。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括有對稱固定連接在旋轉(zhuǎn)圓板下端的凹形架，兩個(gè)凹形架的內(nèi)側(cè)均固定連接有圓桿，兩個(gè)圓桿上均套接有驅(qū)動齒板，兩個(gè)圓桿相互遠(yuǎn)離的一端均套設(shè)有驅(qū)動彈簧，驅(qū)動彈簧的兩端分別與凹形架、驅(qū)動齒板抵接，驅(qū)動齒板與圓桿滑動連接，驅(qū)動齒板與凹形架內(nèi)側(cè)的底部滑動接觸，驅(qū)動齒板與斧型齒輪嚙合；

9、所述旋轉(zhuǎn)圓板的下端在兩個(gè)凹形架之間固定連接有l(wèi)形板，l形板的側(cè)面滑動插接有限位桿，限位桿的一端套接有擠壓彈簧，l形板內(nèi)側(cè)的底部滑動連接有傳動板，傳動板與限位桿固定連接，擠壓彈簧的兩端分別與l形板、傳動板抵接，傳動板的兩端對稱開設(shè)有凹槽，兩個(gè)凹槽內(nèi)均通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有活動臂板，兩個(gè)活動臂板遠(yuǎn)離傳動板的一端均通過鉸鏈與驅(qū)動齒板轉(zhuǎn)動連接。

10、優(yōu)選的，所述定位機(jī)構(gòu)包括有固定連接在旋轉(zhuǎn)圓板下端的凹形板，所述凹形板的下端向上貫穿活動插接有正多邊形柱，正多邊形柱的上端向下延伸至凹形板的內(nèi)側(cè)，正多邊形柱的下端套接有復(fù)位彈簧，正多邊形柱的下端固定連接有半球形塊，正多邊形柱的上端固定連接有推塊，推塊的上端開設(shè)有v形槽；

11、所述旋轉(zhuǎn)圓板的下端開設(shè)有t形的收縮槽，所述收縮槽的兩端對稱開設(shè)有扇形插槽，所述扇形插槽與扇形插塊插接，所述收縮槽內(nèi)對稱滑動連接有l(wèi)形插板，兩個(gè)l形插板之間設(shè)置有彈片，兩個(gè)l形插板的下端呈坡面，l形插板下端坡面的傾斜度與v形槽側(cè)面的傾斜度相同，l形插板下端的坡面與v形槽滑動接觸。

12、優(yōu)選的，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與凹形板的下端、半球形塊的上端抵接，所述推塊與凹形板的內(nèi)側(cè)壁上下滑動接觸，所述彈片的兩側(cè)分別與兩個(gè)l形插板固定連接，兩個(gè)l形插板的兩端分別與鄰近的扇形插塊上的卡槽卡接。

13、優(yōu)選的，所述支撐臺的上端固定連接有兩個(gè)錐形臺，兩個(gè)錐形臺分別設(shè)置在扇形通槽靠近內(nèi)側(cè)的兩端附近。

14、優(yōu)選的，所述對接機(jī)構(gòu)包括有固定連接在支撐臺上端的l形支撐座，所述l形支撐座的下端設(shè)置有連接頭，所述連接頭由固定安裝在l形支撐座上端的伺服電機(jī)的輸出軸驅(qū)動，l形支撐座內(nèi)側(cè)的上端固定連接有下壓塊。

15、優(yōu)選的，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括有套接在圓軸上的升降板，所述升降板的兩端對稱開設(shè)有升降圓孔，兩個(gè)升降圓孔內(nèi)均貫穿插接有導(dǎo)向光桿，所述導(dǎo)向光桿的下端與傳輸圓盤的上端固定連接，導(dǎo)向光桿的下端套設(shè)有升降彈簧，圓軸上在旋轉(zhuǎn)冠齒輪的下方套設(shè)有鎖定冠齒輪，所述鎖定冠齒輪的下端與升降板的上端固定連接，鎖定冠齒輪與旋轉(zhuǎn)冠齒輪卡接，升降板的側(cè)面固定連接有擠壓塊，擠壓塊的兩側(cè)對稱開設(shè)有坡面。

16、優(yōu)選的，所述升降板、鎖定冠齒輪均與圓軸上下滑動連接，升降板與導(dǎo)向光桿上下滑動連接，升降彈簧的兩端分別與傳輸圓盤、升降板抵接。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，功能性強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

18、1、支撐臺的上方呈環(huán)形陣列分為四個(gè)區(qū)域，四個(gè)區(qū)域依次分為上料區(qū)、檢測區(qū)、殘次品下料區(qū)和合格品下料區(qū)；在工作時(shí)，上料區(qū)、檢測區(qū)、殘次品下料區(qū)、合格品下料區(qū)能夠同時(shí)進(jìn)行工作；在上料區(qū)對待檢測的易拉蓋本體進(jìn)行上料操作；在檢測區(qū)對待檢測的易拉蓋本體進(jìn)行檢測操作；如果檢測出易拉蓋本體的膠層不合格時(shí)，在殘次品下料區(qū)對不合格的易拉蓋本體進(jìn)行下料操作；如果檢測出易拉蓋本體的膠層合格時(shí)，在殘次品下料區(qū)不進(jìn)行操作，等待將合格的易拉蓋本體傳送至合格品下料區(qū)；在合格品下料區(qū)對合格的易拉蓋本體進(jìn)行下料操作，如果在殘次品下料區(qū)完成下料后，在合格品下料區(qū)不進(jìn)行作業(yè)，等待將其傳輸至上料區(qū)，如此往復(fù)，大大節(jié)省了工作時(shí)間，提高了工作效率。

19、2、完成上料后，使步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動四分之一圓周，電機(jī)軸通過旋轉(zhuǎn)臺帶動傳輸圓盤轉(zhuǎn)動四分之一圓周，傳輸圓盤通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動四分之一圓周，翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)帶動待檢測的易拉蓋本體旋轉(zhuǎn)至檢測區(qū)，使待檢測的易拉蓋本體旋轉(zhuǎn)至工業(yè)相機(jī)本體的下方，同時(shí)工業(yè)相機(jī)本體處于易拉蓋本體的卷邊區(qū)域正上方；使鎖定機(jī)構(gòu)松開對旋轉(zhuǎn)冠齒輪的鎖定，此時(shí)通過伺服電機(jī)的輸出軸帶動連接頭轉(zhuǎn)動，連接頭帶動對接頭轉(zhuǎn)動，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到一周，使待檢測的易拉蓋本體旋轉(zhuǎn)一周，使待檢測的易拉蓋本體的卷邊區(qū)域依次從工業(yè)相機(jī)本體的下方轉(zhuǎn)過，從而完成對易拉蓋本體的卷邊區(qū)域膠層的照射，進(jìn)而完成對膠層的檢測。

20、3、檢測完成后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至殘次品下料區(qū)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至錐形臺的上方時(shí)，使定位機(jī)構(gòu)松開對扇形插塊的鎖定；如果膠層不合格時(shí)，此時(shí)通過第一電動伸縮桿的內(nèi)桿伸出，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)打開，從而使翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)上膠層不合格的易拉蓋本體向下掉落，不合格的易拉蓋本體沿著扇形通槽向下掉落進(jìn)行收集。

21、4、當(dāng)檢測區(qū)檢測到易拉蓋本體上的膠層合格時(shí)，在殘次品下料區(qū)時(shí)第一電動伸縮桿靜止不動，當(dāng)合格的易拉蓋本體旋轉(zhuǎn)至合格品下料區(qū)時(shí)，定位機(jī)構(gòu)的半球形塊與合格品下料區(qū)的錐形臺接觸，使定位機(jī)構(gòu)松開對扇形插塊的鎖定；使第二電動伸縮桿的內(nèi)桿伸出，使驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)打開，從而使翻轉(zhuǎn)下料機(jī)構(gòu)上膠層合格的易拉蓋本體向下掉落，易拉蓋本體沿著扇形通槽向下掉落，從而對膠層合格的易拉蓋本體進(jìn)行下料收集。