本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置，具體為一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)裝置及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、傳感器作為工業(yè)自動(dòng)化的核心感知單元，其檢測(cè)原理基于物理量/化學(xué)量向電信號(hào)的轉(zhuǎn)換過(guò)程，典型傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路及輔助電源四部分構(gòu)成，而隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，傳感器檢測(cè)系統(tǒng)逐步從單一信號(hào)采集向多模態(tài)融合與智能決策發(fā)展。

2、經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)為cn110013156a的專利，公開了一種傳感器檢測(cè)裝置，包括柜體，所述柜體內(nèi)前側(cè)設(shè)有開口向前的快遞存放腔，所述柜體內(nèi)后側(cè)設(shè)有移動(dòng)腔，所述快遞存放腔右側(cè)設(shè)有輸送檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)腔內(nèi)設(shè)有存放裝置，所述柜體內(nèi)右下側(cè)設(shè)有控制裝置，所述輸送裝置包括設(shè)置于所述柜體右端面內(nèi)且開口向右的檢測(cè)腔，所述檢測(cè)腔后側(cè)與所述移動(dòng)腔相連通，所述檢測(cè)腔上側(cè)內(nèi)壁內(nèi)固設(shè)有傳感器檢測(cè)器；快遞員只需將快遞放置于本裝置的輸送處，即可自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)以及存放，同時(shí)本裝置可對(duì)快遞進(jìn)行安全檢測(cè)，能將危險(xiǎn)品進(jìn)行檢測(cè)出，然后對(duì)此快遞進(jìn)行后續(xù)處理，增加了安全性。

3、經(jīng)檢索，中國(guó)專利號(hào)為cn112945289a的專利，公開了一種傳感器檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)裝置主體、傳感器與傳感檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)裝置主體的外壁固定連接有保護(hù)外殼，所述檢測(cè)裝置主體的前端外表面設(shè)置一路控制機(jī)、顯示面板與數(shù)據(jù)接口，所述檢測(cè)裝置主體與傳感器之間設(shè)置有連接導(dǎo)線，所述傳感器的兩側(cè)固定連接有安裝座。該發(fā)明所述的一種傳感器檢測(cè)裝置，設(shè)有密封拆裝檢修機(jī)構(gòu)、加強(qiáng)保護(hù)機(jī)構(gòu)與傳感檢測(cè)系統(tǒng)，能夠方便對(duì)裝置進(jìn)行檢修操作，還可以根據(jù)扭矩力的大小觀察出設(shè)備的工作性能的過(guò)程規(guī)律，有問(wèn)題會(huì)早發(fā)現(xiàn)，達(dá)到設(shè)備在線測(cè)控的目的，帶來(lái)更好的使用前景。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，大多通過(guò)扭矩力檢測(cè)實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能評(píng)估，但其傳感檢測(cè)系統(tǒng)僅依賴單一物理量的線性分析，例如對(duì)扭矩的分析，而缺乏對(duì)傳感器短路、過(guò)載、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等關(guān)鍵性能的多維度驗(yàn)證，同時(shí)對(duì)于一些復(fù)雜工況的模擬，也缺乏振動(dòng)+溫變聯(lián)合測(cè)試的模塊，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存在偏差；此外傳統(tǒng)電化學(xué)傳感器檢測(cè)方法需依賴復(fù)雜信號(hào)鏈設(shè)計(jì)，缺乏集成化與實(shí)時(shí)診斷能力，難以應(yīng)對(duì)傳感器老化與干擾，基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)裝置及其控制系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)裝置及其控制系統(tǒng)，解決了背景技術(shù)中效果單一問(wèn)題。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：

4、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于傳感器的運(yùn)轉(zhuǎn)工作，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有機(jī)械手組件并用于傳感器的夾持；

5、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)且用于傳感器的檢測(cè)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括傳送組件、升降組件與旋轉(zhuǎn)組件，所述傳送組件位于運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)并用于傳感器的橫向移動(dòng)，所述升降組件位于傳送組件的一側(cè)并用于傳感器的縱向移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)組件位于升降組件的一側(cè)并用于傳感器的角度調(diào)整以檢測(cè)傳感器的不同方向；

6、所述傳送組件包括支撐座，所述支撐座的頂部安裝有傳送帶，所述支撐座的頂部安裝有視角檢測(cè)設(shè)備，用于對(duì)傳感器表面的視覺檢測(cè)。

7、首先，機(jī)械手組件夾持傳感器并將其放置在傳送組件的傳送帶上，傳送組件通過(guò)傳送帶將傳感器傳送至檢測(cè)位置，同時(shí)視角檢測(cè)設(shè)備對(duì)傳感器表面進(jìn)行視覺檢測(cè)，確保傳感器的外觀和表面狀態(tài)符合檢測(cè)要求，這一過(guò)程由運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力支持，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與渦輪嚙合，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而為機(jī)械手組件的運(yùn)動(dòng)提供穩(wěn)定的動(dòng)力支持。

8、優(yōu)選的，所述傳送組件還包括安裝在支撐座一側(cè)的檢測(cè)座，所述檢測(cè)座的頂部安裝有檢測(cè)桿，所述檢測(cè)桿的頂部安裝有溫度檢測(cè)模塊，用于對(duì)傳感器不同溫度下的溫度檢測(cè)。

9、優(yōu)選的，所述升降組件包括安裝在檢測(cè)座一側(cè)的升降框，所述升降框的一側(cè)安裝有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的輸出端固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的頂部安裝有導(dǎo)通元件。

10、優(yōu)選的，所述升降框的頂部安裝有檢測(cè)框，所述檢測(cè)框的內(nèi)腔中安裝有觸發(fā)元件，所述觸發(fā)元件的底部安裝有連接組件且用于與導(dǎo)通元件接觸，并完成對(duì)觸發(fā)元件的工作并實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器的檢測(cè)。

11、在傳感器到達(dá)檢測(cè)位置后，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件協(xié)同工作，完成對(duì)傳感器的多方向檢測(cè)，升降組件通過(guò)液壓伸縮桿調(diào)整傳感器的縱向位置，確保傳感器能夠到達(dá)檢測(cè)框內(nèi)的觸發(fā)元件位置。觸發(fā)元件與導(dǎo)通元件接觸后，完成對(duì)傳感器的工作狀態(tài)檢測(cè)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)組件通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，調(diào)整傳感器的角度，使其能夠在不同方向上接受檢測(cè)，伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)移動(dòng)塊上下移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整檢測(cè)框的位置，確保檢測(cè)過(guò)程的精確性。

12、優(yōu)選的，所述升降組件還包括安裝升降框頂部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)絲桿的外圈螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與檢測(cè)框之間固定連接。

13、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括安裝在升降框內(nèi)腔中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的頂部安裝有檢測(cè)件。

14、優(yōu)選的，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板的頂部安裝有運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)，所述運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固定連接有蝸桿并用于為蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括位于底板頂部的連接座，所述連接座的內(nèi)腔中安裝有渦輪且渦輪與蝸桿之間相互嚙合，所述渦輪的內(nèi)腔中安裝有驅(qū)動(dòng)軸且機(jī)械手組件的底部與驅(qū)動(dòng)軸的頂部固定連接。

15、優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包括安裝在驅(qū)動(dòng)軸頂部的固定座，所述固定座的內(nèi)腔中安裝有調(diào)整電機(jī)，所述調(diào)整電機(jī)的輸出軸安裝有驅(qū)動(dòng)主臂，所述驅(qū)動(dòng)主臂的一側(cè)安裝有聯(lián)動(dòng)支臂并與驅(qū)動(dòng)主臂配合實(shí)現(xiàn)方向的改變，所述聯(lián)動(dòng)支臂的一側(cè)安裝有夾持組件。

16、優(yōu)選的，所述夾持組件包括安裝在聯(lián)動(dòng)支臂一側(cè)的鉸接桿，所述鉸接桿的底部安裝有控制元件，所述鉸接桿的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤頂部的兩側(cè)分別安裝有夾持座，所述夾持座的兩側(cè)均安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一側(cè)均安裝有夾持板。

17、檢測(cè)完成后，機(jī)械手組件將傳感器從檢測(cè)區(qū)域移出，檢測(cè)數(shù)據(jù)被控制系統(tǒng)記錄并生成檢測(cè)報(bào)告，整個(gè)過(guò)程由控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，確保各組件之間的協(xié)同工作高效、穩(wěn)定。通過(guò)機(jī)械手組件的精準(zhǔn)夾持與移動(dòng)、傳送組件的橫向傳送、升降組件的縱向調(diào)整以及旋轉(zhuǎn)組件的角度調(diào)節(jié)。

18、優(yōu)選的，一種傳感器自動(dòng)檢測(cè)裝置的控制系統(tǒng)，包括以下子系統(tǒng)：

19、系統(tǒng)s1，移動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械手組件夾持傳感器并將其放置在傳送組件的傳送帶上，傳送組件將傳感器傳送至檢測(cè)位置，視角檢測(cè)設(shè)備對(duì)傳感器表面進(jìn)行視覺檢測(cè)；

20、系統(tǒng)s2，調(diào)節(jié)系統(tǒng)，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件協(xié)同工作，通過(guò)液壓伸縮桿調(diào)整傳感器的縱向位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)整傳感器的角度，完成對(duì)傳感器不同方向的檢測(cè)；

21、系統(tǒng)s3，檢測(cè)與記錄系統(tǒng)，檢測(cè)完成后，機(jī)械手組件將傳感器移出檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)數(shù)據(jù)被記錄并生成檢測(cè)報(bào)告。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：

23、1、本發(fā)明，通過(guò)裝置集成視覺檢測(cè)、溫度特性測(cè)試與電路觸發(fā)測(cè)試三大核心功能模塊，視角檢測(cè)設(shè)備可實(shí)時(shí)識(shí)別傳感器外觀缺陷及標(biāo)識(shí)信息；溫度檢測(cè)模塊支持寬溫域測(cè)試，模擬極端工況下的性能衰減；電路觸發(fā)元件與導(dǎo)通元件的接觸設(shè)計(jì)，滿足工業(yè)級(jí)傳感器的多參數(shù)檢測(cè)需求。

24、2、本發(fā)明，通過(guò)機(jī)械手組件與多自由度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的協(xié)同作業(yè)，裝置能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的精準(zhǔn)定位與多維度檢測(cè)，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)，確保機(jī)械手在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與重復(fù)定位精度；升降組件結(jié)合液壓伸縮桿與絲桿傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳感器縱向位姿的微米級(jí)調(diào)整；旋轉(zhuǎn)組件通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，支持傳感器360°無(wú)死角檢測(cè)，顯著提升檢測(cè)覆蓋率。

25、3、本發(fā)明，通過(guò)控制系統(tǒng)采用分層式架構(gòu)設(shè)計(jì)，底層通過(guò)實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制，中層利用進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集，頂層部署機(jī)器學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)故障模式識(shí)別，檢測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)特征提取后與規(guī)則庫(kù)比對(duì)，可自動(dòng)生成包含性能參數(shù)、失效模式及壽命預(yù)測(cè)的檢測(cè)報(bào)告，提高裝置整體的檢測(cè)效率。