門的位置的檢測的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸(1)驅(qū)動的門(3)的位置的裝置和方法。該裝置包括布置在驅(qū)動軸(1)處的傳感磁體(9)、相對于驅(qū)動軸(1)的轉(zhuǎn)動軸線位置固定地布置的、用于借助隧道磁阻來檢測驅(qū)動軸(1)的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)以及用于檢測驅(qū)動軸(1)的旋轉(zhuǎn)和用于測定該旋轉(zhuǎn)的計數(shù)值的評估單元(13)。
【專利說明】
門的位置的檢測
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門的位置的裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)由驅(qū)動軸自動地驅(qū)動的門使用在許多不同的環(huán)境中，例如在電梯里、站臺上或者冰柜里。驅(qū)動這類門需要門控制系統(tǒng)，其需要門的當(dāng)前位置的信息。當(dāng)用于驅(qū)動門控制系統(tǒng)的電壓供應(yīng)中斷時，關(guān)于門的當(dāng)前位置的信息經(jīng)常也會丟失，此時門在斷電期間例如手動地運動。在這種情況下，例如必須通過門的參考行程來重新設(shè)置門的位置檢測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，提供一種用于檢測門的位置的改進(jìn)的裝置和改進(jìn)的方法，該門是能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的在裝置方面通過權(quán)利要求1的特征來實現(xiàn)，并且在方法方面通過權(quán)利要求8的特征來實現(xiàn)。
[0005]本發(fā)明的有利的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門的位置的裝置包括傳感磁體、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器和評估單元。傳感磁體具有至少兩個不同的磁極并且產(chǎn)生在驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)期間周期性地變化的磁場。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器相對于驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線位置固定地布置，并且為了檢測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向而具有隧道磁阻，隧道磁阻的電阻取決于傳感磁體的磁極的位置。評估單元設(shè)計用于通過評估旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的傳感器信號來檢測驅(qū)動軸的包括旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且用于測定計數(shù)值，該計數(shù)值被定義為在第一旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)之間的差值。
[0007]本發(fā)明利用的是，驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)與門的運動是耦聯(lián)的，從而能夠由測定的計數(shù)值確定門的位置。使用布置在驅(qū)動軸上的傳感磁體和具有隧道磁阻的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器有利地實現(xiàn)了驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)的不接觸的檢測，隧道磁阻的電阻取決于傳感磁體的磁極的位置。
[0008]使用隧道磁阻來檢測傳感磁體的旋轉(zhuǎn)特別具有的優(yōu)點是，為此僅需要非常小的功率吸收，從而使得旋轉(zhuǎn)檢測傳感器在較長時間段內(nèi)也可以利用能量存儲器來運行，該能量存儲器獨立于門的能量供給裝置。由此能夠在門的能量供給裝置中斷期間可靠地通過這種能量存儲器運行旋轉(zhuǎn)檢測傳感器和評估單元，從而在中斷期間也能夠檢測到門的位置，并且在中斷結(jié)束后不需要門的參考行程來重新設(shè)置位置檢測。
[0009]本發(fā)明的一種設(shè)計方案提出，旋轉(zhuǎn)檢測傳感器具有至少四個隧道磁阻，其電地布置在具有至少兩個分別帶有兩個隧道磁阻的半橋的電阻橋電路中，隧道磁阻還設(shè)計用于使得半橋在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時在半橋的中心抽頭處提供相對彼此相位移動的傳感器信號。
[0010]這種電阻橋電路利用的是，隧道磁阻的電阻取決于傳感磁體的位置，并且不僅能夠檢測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)還能夠在利用傳感器信號的相位移動的情況下測定旋轉(zhuǎn)方向。
[0011 ]在此，隧道磁阻優(yōu)選地設(shè)計用于，使得兩個半橋在驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時在半橋的中心抽頭處提供傳感器信號，這些傳感器信號相對彼此相位移動了轉(zhuǎn)動的周期時長的四分之一。
[0012]轉(zhuǎn)動周期時長的四分之一的相位移動有利地實現(xiàn)了驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向在測量技術(shù)上特別簡單的和可靠的測定。
[0013]本發(fā)明的另一種設(shè)計方案提出，評估單元設(shè)計用于為旋轉(zhuǎn)檢測傳感器持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓。
[0014]由此，旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的能量供給裝置與評估單元耦聯(lián)，從而有利地只需要為評估單元供給能量。
[0015]本發(fā)明的另一種設(shè)計方案提出，評估單元具有狀態(tài)機，借助于狀態(tài)機能夠存儲當(dāng)前的計數(shù)值，并且存儲的計數(shù)值在檢測到在第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時能夠增大，并且在檢測到在第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時能夠減小。
[0016]由此有利地在每次檢測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)時更新該計數(shù)值。
[0017]本發(fā)明的另一種設(shè)計方案提出了一種能量存儲器，用于在外部能量供給裝置中斷的情況下為評估單元供給能量。
[0018]在外部能量供給裝置中斷的情況下使用能量存儲器為評估單元供給能量具有上面已經(jīng)提及的優(yōu)點，即評估單元在外部能量供給裝置中斷期間也能夠運行。
[0019]本發(fā)明的另一種設(shè)計方案提出附加的角度傳感器來檢測傳感磁體的磁極的位置。
[0020]由此除了借助于計數(shù)值來為驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)計數(shù)以外還可以檢測驅(qū)動軸的小于360°的旋轉(zhuǎn)，從而提高位置檢測的分辨率和準(zhǔn)確性。這種設(shè)計方案尤其對于要求特別高的定位分辨率的應(yīng)用場合是有利的，例如在使用直接驅(qū)動的情況下。
[0021]本發(fā)明的另一種設(shè)計方案提出具有剛好兩個不同的磁極的傳感磁體，其中，該傳感磁體以如下方式布置在驅(qū)動軸處，即使得驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動軸線在兩個磁極之間穿過延伸。
[0022]傳感磁體的這種設(shè)計和布置方式特別簡單，并且在驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時有利地導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的位置處的磁場強度至少幾乎以正弦的形式變化。
[0023]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，借助于根據(jù)本發(fā)明的裝置來檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門的位置。在此，借助于旋轉(zhuǎn)檢測傳感器取決于旋轉(zhuǎn)方向地檢測驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)，并且借助于評估單元通過評估旋轉(zhuǎn)檢測傳感器的傳感器信號來檢測驅(qū)動軸的包括旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。此外，借助于評估單元存儲當(dāng)前的計數(shù)值，并且存儲的計數(shù)值在檢測到第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時增大，并且在檢測到與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向時減小。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)點和設(shè)計方案符合根據(jù)本發(fā)明的裝置的上面已經(jīng)提及的優(yōu)點和設(shè)計方案。
[0025]該方法的一種設(shè)計方案相應(yīng)地提出，通過評估單元為旋轉(zhuǎn)檢測傳感器持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓。
[0026]該方法的另一種設(shè)計方案提出，在外部能量供給裝置中斷的情況下借助于能量存儲器為評估單元供給能量。
[0027]該方法的另一種設(shè)計方案提出，在能量存儲器電量完全放電的情況下，在非易失性的存儲器中存儲指示放電的狀態(tài)信息。
[0028]通過這類狀態(tài)信息有利地在能量存儲器完全放電的情況下指出從存儲的計數(shù)值中可能無法測定門的實際位置。
[0029]該方法的另一種設(shè)計方案提出，測定傳感磁體的磁極的位置。在此，例如可以借助于附加的角度傳感器來測定傳感磁體的磁極的位置。可替換地，可以通過對由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器檢測出的傳感器信號的評估來測定傳感磁體的磁極的位置。
【附圖說明】
[0030]結(jié)合以下對結(jié)合附圖詳盡闡述的實施例的說明，本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點以及如何實現(xiàn)這些的方式和方法變得更加清楚易懂。圖中示出:
[0031]圖1示意性地示出了能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門和用于檢測門的位置的裝置的第一實施例，
[0032]圖2示意性地示出了用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門的位置的裝置的第二實施例，
[0033]圖3示意性地示出了用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸驅(qū)動的門的位置的裝置第三實施例。
【具體實施方式】
[0034]彼此等同的部件在所有的附圖中都配有相同的附圖標(biāo)記。
[0035]圖1示意性地示出了能夠經(jīng)由驅(qū)動軸I驅(qū)動的門3和用于檢測門3的位置的裝置的第一實施例。
[0036]門3與傳動帶5耦聯(lián)，傳動帶經(jīng)由轉(zhuǎn)向輥7引導(dǎo)并且通過驅(qū)動軸I驅(qū)動，由此線性地移動門3。
[0037]用于檢測門3的位置的裝置包括傳感磁體9、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11、評估單元13和能充電的能量存儲器15。
[0038]傳感磁體9具有兩個不同的磁極9.1，9.2，并且以如下方式布置在驅(qū)動軸I處，即驅(qū)動軸I的轉(zhuǎn)動軸線在兩個磁極9.1，9.2之間穿過延伸。
[0039]在此未詳盡示出的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11設(shè)計用于借助隧道磁阻取決于旋轉(zhuǎn)方向地檢測驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)，隧道磁阻的電阻取決于傳感磁體9的磁極9.1，9.2的位置。為此，旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11相對于驅(qū)動軸I的轉(zhuǎn)動軸線位置固定地布置，其中，旋轉(zhuǎn)檢測傳感器不必沿著轉(zhuǎn)動軸線與傳感磁體9相對置地布置，而是也可以相反地在側(cè)面錯開地布置。旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11具有四個隧道磁阻，其電地布置在具有兩個分別帶有兩個隧道磁阻的半橋的電阻橋電路中，并且設(shè)計用于使得兩個半橋在驅(qū)動軸I轉(zhuǎn)動時在半橋的中心抽頭處提供相對彼此相位移動了轉(zhuǎn)動的周期時長的四分之一的、正弦形式的傳感器信號12。
[0040]評估單元13設(shè)計用于持久地或者周期性地為旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11供應(yīng)傳感器電壓14，并且用于測定計數(shù)值，計數(shù)值被定義為在第一旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)之間的差值。為此，評估單元13具有兩個比較器17、一個數(shù)字評估電路19和一個存儲器單元21。
[0041]比較器17用于根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11檢測的傳感器信號12來識別驅(qū)動軸11的旋轉(zhuǎn)。為此，旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11的電阻橋電路的兩個半橋中的每一個都與評估單元13的比較器17相連，由此為比較器17輸送半橋的傳感器信號12。為每個比較器17預(yù)設(shè)信號閾值，并且每個比較器17將輸送給該比較器的傳感器信號12與該預(yù)設(shè)的信號閾值進(jìn)行比較，并且給評估電路19傳輸比較信號18，比較信號顯示輸送給比較器的傳感器信號12當(dāng)前是否超過了相應(yīng)的信號閾值。評估電路19通過狀態(tài)機評估比較器17的比較信號18。
[0042]信號閾值以如下方式預(yù)設(shè)，即在驅(qū)動軸I的一次旋轉(zhuǎn)期間，每個信號閾值都被經(jīng)過兩次，從而讓每個比較信號18在一次旋轉(zhuǎn)期間改變兩次。從比較信號18的相應(yīng)變化中借助于評估電路19的狀態(tài)機來推導(dǎo)出驅(qū)動軸I的一次旋轉(zhuǎn)。根據(jù)兩個比較器17的比較信號18變化的順序，借助于狀態(tài)機測定旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向，其中利用的是兩個半橋的正弦形式的傳感器信號12的相位移動。
[0043]每個當(dāng)前的計數(shù)值被存儲在存儲器單元21中。存儲的計數(shù)值在檢測到在第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時增加數(shù)值I，在檢測到在第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時減少數(shù)值I。
[0044]能充電的能量存儲器15用于在外部能量供給裝置23中斷的情況下為評估單元13供應(yīng)能量。為此檢測外部能量供給裝置23的供給電壓，并且在識別出外部能量供給裝置23中斷的情況下，借助于切換單元25將評估單元13的能量供給切換為通過能充電的能量存儲器15的能量供給。能充電的能量存儲器15例如設(shè)計成雙層電容器。借助于具有大約IF的電容量的雙層電容器能夠為實際電流需求小于5μΑ的評估單元13持續(xù)幾天地供應(yīng)能量。
[0045]評估單元13可以在兩種不同的運行模式下運行。當(dāng)評估單元13由外部能量供給裝置23供應(yīng)能量時，其在第一運行模式下運行，其中，其除了檢測和計數(shù)驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)以外還經(jīng)由數(shù)字端口 27輸出測定的計數(shù)值。當(dāng)評估單元13由能充電的能量存儲器15供應(yīng)能量時，其在節(jié)能的第二運行模式下運行，其中，僅僅檢測驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)并且以計數(shù)值的形式計數(shù)，但是計數(shù)值不經(jīng)由數(shù)字端口 27輸出。
[0046]優(yōu)選地，在能充電的能量存儲器15完全放電的情況下，在非易失性的存儲器中、例如在評估單元13的內(nèi)部閃存中存儲狀態(tài)信息。
[0047]圖2示意性地示出了一種用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸I驅(qū)動的門3的位置的裝置的第二實施例。該實施例如同在圖1中所不的第一實施例一樣包括傳感磁體9、旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11和用于檢測和評估驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)的評估單元13，其中，評估單元13如同在第一實施例中一樣具有比較器17、評估電路19和存儲器單元21，然而這些在圖2中沒有再次示出。此外，第二實施例也具有能充電的能量存儲器15，用于在外部能量供給裝置23中斷的情況下為評估單元13供應(yīng)能量。
[0048]在圖2中所示的實施例與在圖1中所示的第一實施例的主要區(qū)別在于一個附加的、用于檢測傳感磁體9的磁極9.1，9.2的位置的角度傳感器29。由此除了借助于計數(shù)值為驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)計數(shù)以外還檢測驅(qū)動軸I的小于360°的旋轉(zhuǎn)，從而提升位置檢測的準(zhǔn)確度。角度傳感器29優(yōu)選地包括磁體傳感器、例如霍爾傳感器。由角度傳感器29輸出的角度傳感器信號30被輸送給評估單元13進(jìn)行評估。
[0049]角度傳感器29的角度傳感器信號30與傳感器信號12同步。為此例如將(具有90°的角分辨率的)比較器17的比較信號18的2位角度信息與角度傳感器信號30的最高2位進(jìn)行比較。在兩個信號的零位不同的角度范圍內(nèi)，糾正比較信號18，因此對驅(qū)動軸I的完整旋轉(zhuǎn)的檢測與角度傳感器信號30的檢測實現(xiàn)了同步。這種糾正可以通過簡單的圖表(查找表)進(jìn)行。
[0050]優(yōu)選地，角度傳感器29僅僅在第一運行模式下使用。
[0051]如果外部能量供給裝置23提供的供給電壓低于評估單元13的可能的最大供給電壓，就可以由一個簡單的、由評估單元13驅(qū)控的升壓器31將能重復(fù)充電的能量存儲器15充電到該可能的最大供給電壓，并且由此最大化持續(xù)運行時間。
[0052]在圖2中用A，B，C表示的、評估單元13的接頭分別與能充電的能量存儲器15相連，經(jīng)由開關(guān)與升壓器31相連，并且經(jīng)由設(shè)計成所謂的低壓差電壓調(diào)節(jié)器的電壓調(diào)節(jié)器33與外部能量供給裝置23相連。
[0053]可選地，除了檢測驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)以外，在圖2中所示的實施例還經(jīng)由推挽式驅(qū)動器37輸出增量式檢測信號35(所謂的AB信號)，并且因此代替附加的增量式檢測器。還可以為增量式檢測信號35調(diào)制為驅(qū)動軸I的旋轉(zhuǎn)測定的計數(shù)值和/或根據(jù)角度傳感器信號30測定的驅(qū)動軸I的位置，從而可以省去附加的、用于輸出計數(shù)值和/或檢測的驅(qū)動軸I的位置的數(shù)字端口 27。
[0054]為了調(diào)試目的，評估單元13此外還可以可選地具有UART端口 39 (UART =通用異步收發(fā)器)。
[0055]圖3示意性地示出了用于檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸I驅(qū)動的門3的位置的裝置的第三實施例。
[0056]該實施例與在圖2中所示的實施例的區(qū)別僅僅在于，代替附加的角度傳感器29地設(shè)置有對旋轉(zhuǎn)檢測傳感器11的傳感器信號12的高分辨率的評估裝置，以便測定傳感磁體9的磁極9.1，9.2的位置。兩個傳感器信號12為此分別輸送給運算放大器41，并且通過其放大。運算放大器41可以如在圖3中所示的那樣接在評估單元13之前?？商鎿Q地，運算放大器41可以集成到評估單元13中。運算放大器41的輸出信號被輸送給高分辨率的模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器43，其在圖3中所示的實施例中集成到評估單元13內(nèi)。從由模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器43輸出的信號中測定出描述磁極9.1,9.2的位置的角度。優(yōu)選地，磁極9.1,9.2的位置在該實施例中也僅僅在第一運行模式下進(jìn)行測定。
[0057]盡管本發(fā)明已經(jīng)詳細(xì)地通過優(yōu)選的實施例進(jìn)一步地得到了闡述和說明，但是本發(fā)明不局限于這些公開的實例，并且本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員也可以從中推導(dǎo)出其他的變化方案，而不離開本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于檢測門(3)的位置的裝置，所述門能夠經(jīng)由驅(qū)動軸(I)驅(qū)動，所述裝置包括: -具有至少兩個不同的磁極(9.1,9.2)的傳感磁體(9)，其中，所述傳感磁體(9)產(chǎn)生在所述驅(qū)動軸(I)旋轉(zhuǎn)期間周期性地變化的磁場， -相對于所述驅(qū)動軸(I)的轉(zhuǎn)動軸線位置固定地布置的旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(II)，所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器用于借助隧道磁阻來檢測所述驅(qū)動軸(I)的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向，所述隧道磁阻的電阻取決于所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置， -以及評估單元(13)，用于通過評估所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)的傳感器信號(12)來檢測所述驅(qū)動軸(I)的包括旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且用于測定計數(shù)值，所述計數(shù)值被定義為在第一旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上檢測到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)之間的差值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)具有至少四個所述隧道磁阻，所述隧道磁阻電地布置在具有至少兩個分別帶有兩個所述隧道磁阻的半橋的電阻橋電路中，并且設(shè)計用于使得所述半橋在所述驅(qū)動軸(I)轉(zhuǎn)動時在所述半橋的中心抽頭處提供相對彼此相位移動的所述傳感器信號(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述隧道磁阻設(shè)計用于使得兩個所述半橋在所述驅(qū)動軸(I)轉(zhuǎn)動時在所述半橋的中心抽頭處提供所述傳感器信號(12)，所述傳感器信號相對彼此相位移動了轉(zhuǎn)動的周期時長的四分之一。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述評估單元(13)設(shè)計用于為所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓(14)。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于，所述評估單元(13)具有狀態(tài)機，借助于所述狀態(tài)機能夠存儲當(dāng)前的計數(shù)值，并且存儲的計數(shù)值在檢測到在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時能夠增大，并且在檢測到在所述第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時能夠減小。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于能量存儲器(15)，用于在外部能量供給裝置(23)中斷的情況下為所述評估單元(13)供應(yīng)能量。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于附加的角度傳感器(29)，所述角度傳感器用于檢測所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置，其特征在于具有剛好兩個不同的磁極(9.1，9.2)的傳感磁體(9)，其中，該傳感磁體(9)如下地布置在所述驅(qū)動軸(I)處，即使得所述驅(qū)動軸(I)的轉(zhuǎn)動軸線在兩個磁極(9.1，9.2)之間穿過延伸。9.一種借助于根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的裝置來檢測能夠經(jīng)由驅(qū)動軸(I)驅(qū)動的門(3)的位置的方法，其中， -借助于旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)取決于旋轉(zhuǎn)方向地檢測所述驅(qū)動軸(I)的旋轉(zhuǎn)， -并且借助于評估單元(13)通過評估所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)的傳感器信號(12)來檢測所述驅(qū)動軸(I)的包括旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，存儲當(dāng)前的計數(shù)值，并且存儲的計數(shù)值在檢測到在第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時增大，并且在檢測到在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時減小。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，通過所述評估單元(13)為所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(11)持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓(14)。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，在外部能量供給裝置(23)中斷的情況下，借助于能量存儲器(15)為所述評估單元(13)供應(yīng)能量。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，在所述能量存儲器(15)完全放電的情況下，在非易失性的存儲器中存儲指示放電的狀態(tài)信息。13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項所述的方法，其特征在于，測定傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，借助于附加的角度傳感器(29)來測定所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，通過評估所述旋轉(zhuǎn)檢測傳感器(II)的傳感器信號(12)來測定所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。
【文檔編號】G01D5/16GK106030249SQ201580010589
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年1月21日
【發(fā)明人】烏韋·克勞澤, 烏韋·諾爾特, 迪爾克·沙伊布納, 于爾根·席默爾
【申請人】西門子公司