專利名稱：一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱列控系統(tǒng)，用于保障列車安全運(yùn)行，防止列車出現(xiàn)超速、 追尾、側(cè)碰等事故。隨著高速鐵路和城市軌道交通的發(fā)展，列車的行車速度更快，行車密度 更大，行車安全的要求也更高，這對(duì)于列車運(yùn)行控制系統(tǒng)提出了更高的要求?；谕ㄐ诺?列車控制系統(tǒng)(CBTC，Communication Based Train Control System)是一種普遍采用的 列控系統(tǒng)，該CBTC系統(tǒng)可包括聯(lián)鎖(IL，Interlocking)、無(wú)線閉塞中心(RBC，Radio Block Centre)、集中調(diào)度中心(CTC，Centralized Traffic Control)等多個(gè)設(shè)備以便對(duì)列車運(yùn)行 進(jìn)行控制。其中，集中調(diào)度中心用于對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行集中調(diào)度，其內(nèi)部可包括臨時(shí)限速服務(wù) 器(TSRS，Temporary Speed Restriction Server)，用于下發(fā)臨時(shí)限速命令；連鎖用于檢測(cè) 列車軌道的占用狀態(tài)，根據(jù)集中調(diào)度中心的指令安排列車進(jìn)路，并將列車軌道的占用狀態(tài) 和列車進(jìn)路信息通知給無(wú)線閉塞中心；無(wú)線閉塞中心，用于向列車上的車載設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行 授權(quán)，對(duì)列車的啟動(dòng)、停止、運(yùn)行的速度、方向等進(jìn)行控制?，F(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)當(dāng)無(wú)線閉塞中心出現(xiàn)故障時(shí)，列車運(yùn)行將受到影響， 可能出現(xiàn)系統(tǒng)降級(jí)、影響行車速度、打亂行車計(jì)劃。特別是在遇到突發(fā)事件或自然災(zāi)害時(shí)， 無(wú)線閉塞中心可能無(wú)法正常工作導(dǎo)致列車運(yùn)行安全性大大降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種列車運(yùn)行控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)，以提高列車 運(yùn)行控制的安全性。根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括第一無(wú)線閉塞中心，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對(duì)列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無(wú)線閉塞中心，用于對(duì)所述第一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得 到備份數(shù)據(jù)；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種無(wú)線閉塞中心，包括數(shù)據(jù)備份模塊，用于對(duì)另一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù) 據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)所述另一無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列 車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種車載設(shè)備，包括發(fā)送模塊，用于當(dāng)與第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，向第二無(wú)線閉塞中心發(fā) 送代替控制信息；接受控制模塊，用于接受所述第二無(wú)線閉塞中心的控制。根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施例，提供一種列車運(yùn)行控制方法，包括
對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用 于對(duì)無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。根據(jù)對(duì)上述技術(shù)方案的描述，本發(fā)明實(shí)施例有如下優(yōu)點(diǎn)對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車 控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，當(dāng)無(wú)線閉塞中心控制的列車需要代替控制時(shí)，可代替所述無(wú)線閉塞中 心對(duì)所述列車進(jìn)行控制，特別是在無(wú)線閉塞中心由于故障等原因無(wú)法繼續(xù)控制其列車時(shí)， 通過(guò)代替控制可保證列車正常受控運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述 中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些 實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些 附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種優(yōu)選的列車運(yùn)行控制方法的示意圖；圖4為本發(fā)明的實(shí)施例四提供的一種備份無(wú)線閉塞中心設(shè)備的示意圖；圖5為本發(fā)明的實(shí)施例五提供的一種車載設(shè)備的示意圖；圖6為本發(fā)明的實(shí)施例六提供的一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一圖1為本發(fā)明的實(shí)施例一提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可包 括Sll 對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù) 據(jù)用于對(duì)無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制。S12:獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控 制。在本實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)線閉塞中心管轄的列車需要代替控制時(shí)，可代替所述無(wú)線閉 塞中心對(duì)所述列車進(jìn)行控制，保證列車正常運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。進(jìn)一步地，所述方法中，所述對(duì)所述無(wú)線閉塞中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份可包括每間隔 預(yù)定時(shí)間獲取無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，對(duì)所述無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí) 時(shí)同步備份。可通過(guò)設(shè)置一個(gè)備份無(wú)線閉塞中心，利用該備份無(wú)線閉塞中心對(duì)所述無(wú)線閉 塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步備份，保證備份數(shù)據(jù)與無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù) 的實(shí)時(shí)同步，以便在必要時(shí)實(shí)現(xiàn)替代控制。列車控制數(shù)據(jù)可包括列車的標(biāo)識(shí)(ID)、速度、位置等信息。進(jìn)一步地，在利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制前，所述方法還可包括 根據(jù)所述備份數(shù)據(jù)判斷所述列車是否是所述無(wú)線閉塞中心控制的列車，當(dāng)所述列車是所述 無(wú)線閉塞中心控制的列車時(shí)，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。在上述實(shí)施例中，所述代替控制信息用于請(qǐng)求實(shí)現(xiàn)代替控制。在一種具體實(shí)現(xiàn)方 式中，步驟Sll可包括通過(guò)接收運(yùn)行列車內(nèi)車載設(shè)備的會(huì)話請(qǐng)求獲取運(yùn)行列車的代替控 制信息。通過(guò)設(shè)置備份無(wú)線閉塞中心，使備份無(wú)線閉塞中心接收車載設(shè)備的會(huì)話請(qǐng)求，所述 會(huì)話請(qǐng)求表明該車載設(shè)備所在列車需要與備份無(wú)線閉塞中心通話以尋求代替控制。更進(jìn)一步，所述方法還可以包括在利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制 之前，通過(guò)與所述無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述無(wú)線閉塞中心是否存在異常；當(dāng) 所述無(wú)線閉塞中心存在異常時(shí)，代替所述無(wú)線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述無(wú)線閉 塞中心的列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本步驟中的備份無(wú)線閉塞中心在獲得運(yùn)行列車需要代替控制 的消息后，并不立即進(jìn)行代替控制，而是通過(guò)與所述無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接判斷無(wú) 線閉塞中心是否仍在正常工作，如果心跳連接出現(xiàn)異常，代表無(wú)線閉塞中心確實(shí)無(wú)法正常 工作，則進(jìn)行代替控制；如果果心跳連接顯示正常，則不進(jìn)行代替控制。例如，如果無(wú)線閉塞 中心與列車由于通信延遲或瞬間故障等原因出現(xiàn)臨時(shí)控制異常，但無(wú)線閉塞中心心跳連接 正常，則備份無(wú)線閉塞中心不進(jìn)行代替控制；臨時(shí)異常解除，無(wú)線閉塞中心與列車通信恢復(fù) 后，無(wú)線閉塞中心仍可控制該列車，避免由臨時(shí)異常導(dǎo)致的代替控制切換。在又一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，步驟Sll可包括從所述無(wú)線閉塞中心獲取所述無(wú)線 閉塞中心的列車的代替控制信息。在本步驟中，無(wú)線閉塞中心不能繼續(xù)控制下屬的全部或 部分列車時(shí)，將其不能繼續(xù)控制的列車作為需要代替控制的運(yùn)行列車通知給備份無(wú)線閉塞 中心。無(wú)線閉塞中心可以主動(dòng)將其需要代替控制的運(yùn)行列車的代替控制信息通知給備份無(wú) 線閉塞中心；或者，備份無(wú)線閉塞中心也可通過(guò)與無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接獲取運(yùn)行 列車的代替控制信息。當(dāng)備份無(wú)線閉塞中心與無(wú)線閉塞中心建立有心跳連接時(shí)，一旦備份 無(wú)線閉塞中心發(fā)現(xiàn)無(wú)線閉塞中心的心跳出現(xiàn)異常，表明無(wú)線閉塞中心可能存在故障而不能 繼續(xù)控制其下屬的列車，備份無(wú)線閉塞中心將無(wú)線閉塞中心控制下的列車作為需要代替控 制的運(yùn)行列車，執(zhí)行代替控制?？梢岳斫?，備份無(wú)線閉塞中心除了從無(wú)線閉塞中心或車載設(shè) 備處獲取代替控制信息外，還可通過(guò)第三方實(shí)體獲取代替控制信息。在本實(shí)施例中，代替所述無(wú)線閉塞中心對(duì)所述運(yùn)行列車進(jìn)行控制可具體包括對(duì) 所述運(yùn)行列車進(jìn)行運(yùn)行授權(quán)，控制所述運(yùn)行列車。所述運(yùn)行授權(quán)用于向運(yùn)行列車提供控車 fn息ο進(jìn)一步的，所述方法還可包括將自身列車控制數(shù)據(jù)提供給其它無(wú)線閉塞中心。備 份無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)也可以由其它的無(wú)線閉塞中心進(jìn)行備份，以便在備份無(wú)線 閉塞中心的列車需要替代控制時(shí)，由其它無(wú)線閉塞中心進(jìn)行替代控制。在一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)無(wú)線閉塞中心可以互為對(duì)方的備份無(wú)線閉塞中心， 雙方相互備份對(duì)方的數(shù)據(jù)。一個(gè)無(wú)線閉塞中心A可在其數(shù)據(jù)庫(kù)中保存自身列車控制數(shù)據(jù)， 同時(shí)保存另一無(wú)線閉塞中 B的列車控制數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線閉塞中心B的數(shù)據(jù)備份；無(wú)線 閉塞中心B同樣保存自身列車控制數(shù)據(jù)和無(wú)線閉塞中心A的列車控制數(shù)據(jù)。當(dāng)其中一方因 故障等原因需要另一方對(duì)其下屬列車進(jìn)行替代控制時(shí)，另一方可利用其備份數(shù)據(jù)進(jìn)行替代控制以實(shí)現(xiàn)控制切換，使列車?yán)^續(xù)正常運(yùn)行。實(shí)施例二圖2為本發(fā)明的實(shí)施例二提供的一種列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可包 括S21 當(dāng)與無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，向備份無(wú)線閉塞中心發(fā)送代替控制信 肩、οS22 接受所述備份無(wú)線閉塞中心的控制。本實(shí)施例中，當(dāng)與無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，表明無(wú)線閉塞中心可能出現(xiàn)故 障，則可通過(guò)接受備份無(wú)線閉塞中心的控制，由備份無(wú)線閉塞中心代替無(wú)線閉塞中心進(jìn)行 列車運(yùn)行控制，保證列車運(yùn)行安全性。本實(shí)施例中，所述代替控制信息可以是會(huì)話請(qǐng)求，通過(guò)提供會(huì)話請(qǐng)求給備份無(wú)線 閉塞中心通知對(duì)方可以執(zhí)行代替控制，相應(yīng)地，在發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求后，列車的車載設(shè)備可獲取 備份無(wú)線閉塞中心的請(qǐng)求許可。在獲取備份無(wú)線閉塞中心的請(qǐng)求許可后，該方法還可包括 獲取所述獲取備份無(wú)線閉塞中心的運(yùn)行授權(quán)。列車在獲取授權(quán)后可以接受備份無(wú)線閉塞中 心控制并保持正常運(yùn)行?？稍诹熊嚨能囕d設(shè)備中進(jìn)行預(yù)先設(shè)置，使列車在行車前得知備份 無(wú)線閉塞中心的存在，以便其在需要時(shí)發(fā)送代替控制信息；當(dāng)然，列車也可通過(guò)無(wú)線閉塞中 心或其他第三方實(shí)體獲知備份無(wú)線閉塞中心的存在。所述與無(wú)線閉塞中心建立連接失敗可以具體包括與無(wú)線閉塞中心多次建立連接 失敗。具體地，列車上的車載設(shè)備與無(wú)線閉塞中心建立連接失敗而無(wú)法正常通話時(shí)，可直接 向備份無(wú)線閉塞中心發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求，也可以向無(wú)線閉塞中心繼續(xù)建立連接，在多次連接失 敗后再向備份無(wú)線閉塞中心發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求，尋求替代控制。進(jìn)一步地，所述方法還可包括接收并管理所述無(wú)線閉塞中心和/或備份無(wú)線閉 塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)。列車可通過(guò)接收并管理所述無(wú)線閉塞中心和備份無(wú)線閉塞中心的設(shè)備 數(shù)據(jù)，獲得備份無(wú)線閉塞中心的信息，以便在其需要替換控制時(shí)向備份無(wú)線閉塞中心發(fā)送 會(huì)話請(qǐng)求，尋求替代控制。所述無(wú)線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)包括此無(wú)線閉塞中心的設(shè)備標(biāo)識(shí) 和電話號(hào)碼等信息。實(shí)施例三圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種優(yōu)選的列車運(yùn)行控制方法的示意圖，該方法可 包括S31 車載設(shè)備與其無(wú)線閉塞中心連續(xù)多次建立連接失敗，認(rèn)為其無(wú)線閉塞中心出 現(xiàn)故障。具體地，列車的車載設(shè)備與其無(wú)線閉塞中心連接失敗后，試圖重新建立連接，當(dāng)3 次連接失敗后，就認(rèn)為無(wú)線閉塞中心出現(xiàn)了故障。S32 車載設(shè)備呼叫備用無(wú)線閉塞中心，呼叫成功后將會(huì)話請(qǐng)求提供給備用無(wú)線閉 塞中心。具體地，車載設(shè)備可以通過(guò)其車載電臺(tái)呼叫備用無(wú)線閉塞中心的接入服務(wù)器電話 號(hào)碼，呼叫成功后，車載設(shè)備將向備用無(wú)線閉塞中心發(fā)送會(huì)話請(qǐng)求，請(qǐng)求接受備用無(wú)線閉塞 中心的控制。S33:備用無(wú)線閉塞中心判斷車載設(shè)備所在列車是否是所述無(wú)線閉塞中心控制的列車，如果是，則執(zhí)行步驟S34 ；如果否，則不進(jìn)行任何操作。具體的，備用無(wú)線閉塞中心對(duì)所述無(wú)線閉塞中心的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。當(dāng)備用無(wú)線閉 塞中心接到呼叫，則判斷車載設(shè)備所在列車是否是所述無(wú)線閉塞中心控制的列車。當(dāng)備用 無(wú)線閉塞中心的備份數(shù)據(jù)內(nèi)有此列車的列車控制數(shù)據(jù)的備份時(shí)，表明該列車是無(wú)線閉塞中 心控制的列車，備用無(wú)線閉塞中心將可以利用備份數(shù)據(jù)對(duì)所述無(wú)線閉塞中心的列車進(jìn)行運(yùn) 行控制。S34:備用無(wú)線閉塞中心通過(guò)與無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷無(wú)線閉塞中心 是否存在故障，如果是，則向車載設(shè)備提供請(qǐng)求許可。備用無(wú)線閉塞中心通過(guò)與無(wú)線閉塞中心建立心跳連接，如果發(fā)現(xiàn)無(wú)線閉塞中心心 跳不正常，便認(rèn)為無(wú)線閉塞中心確實(shí)存在異常，繼續(xù)向車載設(shè)備提供請(qǐng)求許可以便完成替 代控制；如果發(fā)現(xiàn)無(wú)線閉塞中心心跳正常，可繼續(xù)向車載設(shè)備提供請(qǐng)求許可，也可拒絕車載 設(shè)備的替代控制請(qǐng)求，還可將相關(guān)信息上報(bào)到集中調(diào)度中心，由上級(jí)調(diào)度單元進(jìn)行處理。S35:車載設(shè)備收到請(qǐng)求許可后，提供自身的位置報(bào)告、移動(dòng)授權(quán)請(qǐng)求等消息給備 用無(wú)線閉塞中心。S36:備用無(wú)線閉塞中心根據(jù)聯(lián)鎖的信號(hào)授權(quán)，生成行車許可給車載設(shè)備，并控制 車載設(shè)備所在列車的運(yùn)行。S37 備用無(wú)線閉塞中心向集中調(diào)度中心發(fā)送報(bào)告，通知集中調(diào)度中心代替控制已 完成。備用無(wú)線閉塞中心取代原無(wú)線閉塞中心對(duì)原無(wú)線閉塞中心下屬列車進(jìn)行運(yùn)行控 制后，通知集中調(diào)度中心代替控制已完成。集中調(diào)度中心收到來(lái)自備份無(wú)線閉塞中心的通 知，說(shuō)明列車控制系統(tǒng)已完成切換，并可保證正常運(yùn)行。本實(shí)施例中，備用無(wú)線閉塞中心可 通過(guò)其備份數(shù)據(jù)中相關(guān)列車控制信息控制列車的運(yùn)行方向、速度、加速度、啟動(dòng)和停止等， 還可與所述列車隨時(shí)保持聯(lián)絡(luò)，以便隨時(shí)更新所述列車信息，掌握列車運(yùn)行情況。本實(shí)施例中，車載設(shè)備在不能與無(wú)線閉塞中心正常建立連接時(shí)，向備份無(wú)線閉塞 中心發(fā)送請(qǐng)求，由備份無(wú)線閉塞中心實(shí)現(xiàn)替換控制。可以理解，替換控制請(qǐng)求可不由列車發(fā) 起，而由無(wú)線閉塞中心發(fā)起。無(wú)線閉塞中心如果需要備份無(wú)線閉塞中心替換控制其控制的 列車，則可向備份無(wú)線閉塞中心發(fā)送一個(gè)替換控制信息。備份無(wú)線閉塞中心還可以通過(guò)與 無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷無(wú)線閉塞中心是否存在故障，以實(shí)現(xiàn)替換控制。例如， 當(dāng)無(wú)線閉塞中心需要備份無(wú)線閉塞中心實(shí)現(xiàn)替換控制，可主動(dòng)中斷其與備份無(wú)線閉塞中心 的心跳連接，則備份無(wú)線閉塞中心會(huì)發(fā)現(xiàn)所述心跳已經(jīng)中斷，開始替換控制。備份無(wú)線閉塞 中心向列車發(fā)起替換控制時(shí)，可呼叫車載設(shè)備的號(hào)碼以建立連接，在建立連接成功后，向?qū)?方請(qǐng)求替換控制，對(duì)方如同意替換控制，可向?qū)Ψ教峁┬熊囋S可。上述實(shí)施例中，無(wú)線閉塞中心和備份無(wú)線閉塞中心還可以獲取集中調(diào)度中心的臨 時(shí)限速命令和/或聯(lián)鎖的軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息，以便在列車行車過(guò)程中對(duì)列車進(jìn)行控 制。在一種具體實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)無(wú)線閉塞中心可以互為對(duì)方的備份無(wú)線閉塞中心，當(dāng)其中 一方不能繼續(xù)控制其下屬的列車時(shí)，可由另一方實(shí)現(xiàn)替換控制。同樣，備份無(wú)線閉塞中心在 備份其對(duì)應(yīng)的無(wú)線閉塞中心數(shù)據(jù)同時(shí)，也可將自身數(shù)據(jù)備份到該無(wú)線閉塞中心上。一個(gè)無(wú)線閉塞中心在控制其列車運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)列車的位置、速度、標(biāo)識(shí)等信息對(duì) 運(yùn)行列車進(jìn)行控制，其也可將這些信息備份到其對(duì)應(yīng)的備份無(wú)線閉塞中心上。列車的車載設(shè)備也可將其信息實(shí)時(shí)發(fā)送給其無(wú)線閉塞中心和對(duì)應(yīng)的備份無(wú)線閉塞中心，使備份無(wú)線閉 塞中心完成列車數(shù)據(jù)的備份。列車的車載設(shè)備也可同時(shí)獲取其無(wú)線閉塞中心或?qū)?yīng)的備份 無(wú)線閉塞中心數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可包括電話號(hào)碼和標(biāo)識(shí)信息等，以方便列車通過(guò)所述數(shù)據(jù)與 無(wú)線閉塞中心進(jìn)行互動(dòng)，便于控制的實(shí)施。在列車獲取無(wú)線閉塞中心數(shù)據(jù)時(shí)，車載設(shè)備可通 過(guò)管理司機(jī)輸入或通過(guò)應(yīng)答器讀取無(wú)線閉塞中心的數(shù)據(jù)?？梢岳斫?，在上述幾個(gè)實(shí)施例中，發(fā)送方可將其數(shù)據(jù)或信息通過(guò)第三方轉(zhuǎn)發(fā)給接 收方。例如，車載設(shè)備將會(huì)話請(qǐng)求提供給備用無(wú)線閉塞中心時(shí)，可以將會(huì)話請(qǐng)求直接發(fā)送給 備用無(wú)線閉塞中心，也可以通過(guò)第三方(如地面接入服務(wù)器等設(shè)備)轉(zhuǎn)發(fā)會(huì)話請(qǐng)求給備用 無(wú)線閉塞中心，但是前者通常是更好的實(shí)現(xiàn)方式。實(shí)施例四圖4為本發(fā)明的實(shí)施例四提供的一種無(wú)線閉塞中心設(shè)備40的示意圖，所述無(wú)線閉 塞中心設(shè)備40可包括數(shù)據(jù)備份模塊41，用于對(duì)另一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份 數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)所述另一無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊42，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述 列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本實(shí)施例通過(guò)無(wú)線閉塞中心40實(shí)現(xiàn)對(duì)另一無(wú)線閉塞中心數(shù)據(jù)的備份，以便在另 一無(wú)線閉塞中心無(wú)法控制其下屬列車時(shí)實(shí)現(xiàn)替代控制，提高列車控制的安全性。在一種優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方式中，所述數(shù)據(jù)備份模塊41可包括數(shù)據(jù)獲取單元411，用于每間隔預(yù)定時(shí)間獲取所述另一無(wú)線閉塞中心的列車控制 數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)所述另一無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；所述存儲(chǔ)單元412，用于將所述數(shù)據(jù)獲取單元411獲取的所述另一無(wú)線閉塞中心 的列車控制數(shù)據(jù)作為備份數(shù)據(jù)保存。在另一種優(yōu)化的實(shí)現(xiàn)方式中，所述列車控制模塊42可包括判斷單元421，用于獲取所述另一無(wú)線閉塞中心的列車的代替控制信息，通過(guò)與所 述另一無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述另一無(wú)線閉塞中心是否存在異常，得到判 斷結(jié)果；控制單元422，用于獲取所述判斷單元421的判斷結(jié)果，當(dāng)所述另一無(wú)線閉塞中心 存在異常時(shí)，代替所述另一無(wú)線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。該無(wú)線閉塞中心40中的判斷單元421，可在獲得列車會(huì)話請(qǐng)求后，判斷控制此列 車的原無(wú)線閉塞中心是否確實(shí)存在異常，當(dāng)異常確實(shí)存在可繼續(xù)執(zhí)行替換控制，保證替換 控制安全性，防止原無(wú)線閉塞中心的短暫臨時(shí)性故障導(dǎo)致的不必要的替換控制。進(jìn)一步地，所述設(shè)備40還可包括數(shù)據(jù)提供模塊，用于將無(wú)線閉塞中心40的列車 控制數(shù)據(jù)提供給其它無(wú)線閉塞中心，所述其它無(wú)線閉塞中心用于對(duì)無(wú)線閉塞中心設(shè)備40 的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。當(dāng)該無(wú)線閉塞中心設(shè)備40出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，所述其它無(wú)線閉塞中心 可根據(jù)其對(duì)無(wú)線閉塞中心設(shè)備40的數(shù)據(jù)備份，代替無(wú)線閉塞中心設(shè)備40進(jìn)行列車運(yùn)行控 制。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)無(wú)線閉塞中心可以互為對(duì)方的備份無(wú)線閉塞中心，在任 一方不能繼續(xù)控制下屬列車時(shí)，可由另一方接管控制，提高列車控制安全性。
實(shí)施例五圖5為本發(fā)明的實(shí)施例五提供的一種車載設(shè)備的示意圖，所述車載設(shè)備50可以包 括發(fā)送模塊51，用于當(dāng)與第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，向第二無(wú)線閉塞中心 40發(fā)送代替控制信息；接受控制模塊52，用于接受所述第二無(wú)線閉塞中心40的控制。本實(shí)施例的車載設(shè)備50在與第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗后，請(qǐng)求第二無(wú)線 閉塞中心40代替連接失敗的第一無(wú)線閉塞中心進(jìn)行行車控制，保證列車控制安全性。在一種具體實(shí)現(xiàn)中，所述發(fā)送模塊51可包括失敗檢測(cè)單元511，用于與第一無(wú)線閉塞中心建立連接，在建立連接失敗次數(shù)達(dá)到 一閾值時(shí)，產(chǎn)生連接建立失敗信息；發(fā)送單元512，用于獲取所述失敗檢測(cè)單元511的連接建立失敗信息，向第二無(wú)線 閉塞中心40發(fā)送代替控制信息。車載設(shè)備在與第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗后，可嘗試 重復(fù)建立連接，當(dāng)連接失敗多次后，可尋求替代控制。本實(shí)施例中，可將3次作為建立連接 失敗的閾值。進(jìn)一步地，所述代替控制信息可以為列車設(shè)備50發(fā)起的會(huì)話請(qǐng)求，車載設(shè)備50通 過(guò)該會(huì)話請(qǐng)求向第二無(wú)線閉塞中心40提供代替控制信息，相應(yīng)地，所述車載設(shè)備50還可包 括許可接受模塊53，用于獲取所述第二無(wú)線閉塞中心40的請(qǐng)求許可。在獲得請(qǐng)求許 可后，表明會(huì)話請(qǐng)求經(jīng)過(guò)第二無(wú)線閉塞中心40的同意，第二無(wú)線閉塞中心40可與車載設(shè)備 50進(jìn)行會(huì)話，以便完成替代控制。進(jìn)一步地，所述車載設(shè)備50還可包括數(shù)據(jù)管理模塊54，用于接收并管理所述第一無(wú)線閉塞中心和/或第二無(wú)線閉塞中 心40的設(shè)備數(shù)據(jù)。所述設(shè)備數(shù)據(jù)可用于與第一無(wú)線閉塞中心或第二無(wú)線閉塞中心40進(jìn)行 互動(dòng)，便于接受控制。一個(gè)無(wú)線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)可包括該無(wú)線閉塞中心的電話號(hào)碼及 設(shè)備標(biāo)識(shí)等信息。實(shí)施例六圖6為本發(fā)明的實(shí)施例六提供的一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的示意圖，所述列車運(yùn)行 控制系統(tǒng)可包括第一無(wú)線閉塞中心61，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對(duì)列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無(wú)線閉塞中心62，用于對(duì)所述第一無(wú)線閉塞中心61的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備 份，得到備份數(shù)據(jù)，如獲得列車的代替控制信息，則利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行 控制。本實(shí)施例系統(tǒng)中的第二無(wú)線閉塞中心62可在必要時(shí)代替第一無(wú)線閉塞中心61對(duì) 其下屬列車進(jìn)行控制，在第一無(wú)線閉塞中心61不能繼續(xù)控制其下屬列車時(shí)，保證列車?yán)^續(xù) 接受控制，提高運(yùn)行控制安全性。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一無(wú)線閉塞中心61可以將所述運(yùn)行列車的代替控制 信息提供給第二無(wú)線閉塞中心62，通知第二無(wú)線閉塞中心62完成替換控制?？梢岳斫?，運(yùn)行列車的代替控制信息也可以由列車的車載設(shè)備或其它第三方實(shí)體提供給第二無(wú)線閉塞中心62。例如，在另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還可包括車載設(shè)備 63，位于所述運(yùn)行列車內(nèi)，用于當(dāng)與無(wú)線閉塞中心61建立連接失敗時(shí)，向所述第二無(wú)線閉 塞中心62提供運(yùn)行列車的代替控制信息，表明運(yùn)行列車需要代替控制；然后，車載設(shè)備63 可接受所述第二無(wú)線閉塞中心62的控制。進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還可包括集中調(diào)度中心64，用于將臨時(shí)限速命令提供給所 述第一無(wú)線閉塞中心61和/或所述第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備62。以及/或者所述系統(tǒng)還可包括聯(lián)鎖65，用于將軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息提供給 所述第一無(wú)線閉塞中心61和/或所述第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備64。第一無(wú)線閉塞中心61或第二無(wú)線閉塞中心62可通過(guò)集中調(diào)度中心64的臨時(shí)限 速命令和/或聯(lián)鎖65的軌道占用狀態(tài)和進(jìn)路信息對(duì)運(yùn)行列車進(jìn)行控制。本系統(tǒng)中，第二無(wú)線閉塞中心設(shè)備62可以是一個(gè)單獨(dú)的備份設(shè)備，也可以是一個(gè) 正常的無(wú)線閉塞中心。當(dāng)?shù)诙o(wú)線閉塞中心設(shè)備62是一個(gè)正常的無(wú)線閉塞中心時(shí)，第二無(wú) 線閉塞中心62與所述第一無(wú)線閉塞中心61可互為對(duì)方的備份設(shè)備，在其中一方不能繼續(xù) 控制下屬的列車時(shí)，由另一方接管控制。第一無(wú)線閉塞中心61和第二無(wú)線閉塞中心62間 可通過(guò)建立心跳連接實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)方狀態(tài)，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)對(duì)方的故障并進(jìn)行替換控制操作?？?以理解，在實(shí)際應(yīng)用中，第二無(wú)線閉塞中心62也可以有多個(gè)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述方法實(shí)施例中的全部或部分流程，是可以通過(guò) 計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)硬件完成的，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該 程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光 盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random Access Memory, RAM)等。綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)無(wú)線閉塞中心控制的列車需要代替控制時(shí)，可利 用備份無(wú)線閉塞中心實(shí)現(xiàn)替代控制，代替所述無(wú)線閉塞中心對(duì)所述運(yùn)行列車進(jìn)行控制，特 別是在無(wú)線閉塞中心由于故障等原因無(wú)法繼續(xù)控制其列車時(shí)，此方法可繼續(xù)保證列車正常 受控并運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制的安全性。以上所述僅為本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員依據(jù)申請(qǐng)文件公開的內(nèi)容 可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)或變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
1權(quán)利要求
一種列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一無(wú)線閉塞中心，用于利用列車控制數(shù)據(jù)對(duì)列車進(jìn)行運(yùn)行控制；第二無(wú)線閉塞中心，用于對(duì)所述第一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，如獲得所述列車的代替控制信息，則利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無(wú)線閉塞中心還用于向所述第二 無(wú)線閉塞中心提供所述列車的代替控制信息。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括車載設(shè)備，位于所述列車內(nèi)，用于當(dāng)與所述第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，向所述 第二無(wú)線閉塞中心提供所述列車的代替控制信息，并接受所述第二無(wú)線閉塞中心的控制。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括集中調(diào)度中心，用 于將臨時(shí)限速命令提供給所述第一無(wú)線閉塞中心或所述第二無(wú)線閉塞中心。
5.如權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括聯(lián)鎖，用于將軌道 占用狀態(tài)和進(jìn)路信息提供給所述第一無(wú)線閉塞中心或所述第二無(wú)線閉塞中心。
6.一種無(wú)線閉塞中心，其特征在于，包括數(shù)據(jù)備份模塊，用于對(duì)另一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所 述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)所述另一無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；列車控制模塊，用于獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn) 行運(yùn)行控制。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線閉塞中心，其特征在于，所述數(shù)據(jù)備份模塊包括數(shù)據(jù)獲取單元，用于每間隔預(yù)定時(shí)間獲取所述另一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，所 述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)所述另一無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；所述存儲(chǔ)單元，用于將所述數(shù)據(jù)獲取單元獲取的所述另一無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù) 據(jù)作為備份數(shù)據(jù)保存。
8.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線閉塞中心，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)提供模塊，用于將所述無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)提供給其它無(wú)線閉塞中心。
9.如權(quán)利要求6至8中的任一項(xiàng)所述的無(wú)線閉塞中心，其特征在于，所述列車控制模塊 包括判斷單元，用于獲取所述另一無(wú)線閉塞中心的列車的代替控制信息，通過(guò)與所述另 一無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述另一無(wú)線閉塞中心是否存在異常，得到判斷結(jié) 果；控制單元，用于獲取所述判斷單元的判斷結(jié)果，當(dāng)所述另一無(wú)線閉塞中心存在異常時(shí)， 代替所述另一無(wú)線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
10.一種車載設(shè)備，其特征在于，包括發(fā)送模塊，用于當(dāng)與第一無(wú)線閉塞中心建立連接失敗時(shí)，向第二無(wú)線閉塞中心發(fā)送代 替控制信息；接受控制模塊，用于接受所述第二無(wú)線閉塞中心的控制。
11.如權(quán)利要求10所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)送模塊包括失敗檢測(cè)單元，用于與第一無(wú)線閉塞中心建立連接，在建立連接失敗次數(shù)達(dá)到一閾值 時(shí)，產(chǎn)生連接建立失敗信息；發(fā)送單元，用于獲取所述失敗檢測(cè)單元的連接建立失敗信息，向第二無(wú)線閉塞中心發(fā) 送代替控制信息。
12.如權(quán)利要求10或11所述的車載設(shè)備，其特征在于，所述代替控制信息為會(huì)話請(qǐng)求；相應(yīng)地，所述車載設(shè)備還包括許可接受模塊，用于獲取所述第二無(wú)線閉塞中心的請(qǐng)求許可。
13.如權(quán)利要求10或11所述的車載設(shè)備，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)管理模塊，用于接收并管理所述第一無(wú)線閉塞中心和第二無(wú)線閉塞中心的設(shè)備數(shù)據(jù)。
14.一種列車運(yùn)行控制方法，其特征在于，包括對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì) 無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn) 行備份包括每間隔預(yù)定時(shí)間獲取無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)，對(duì)所述無(wú)線閉塞中心的列車控制 數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)同步備份。
16.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述獲取列車的代替控制信息包括 通過(guò)接收所述列車內(nèi)車載設(shè)備的會(huì)話請(qǐng)求獲取所述列車的代替控制信息。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法還包括通過(guò)與所述無(wú)線閉塞中心建立的心跳連接，判斷所述無(wú)線閉塞中心是否存在異常； 當(dāng)所述無(wú)線閉塞中心存在異常時(shí)，代替所述無(wú)線閉塞中心以利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述 列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
18.如權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于，在利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn) 行運(yùn)行控制前，所述方法還包括根據(jù)所述備份數(shù)據(jù)判斷所述列車是否是所述無(wú)線閉塞中心控制的列車，當(dāng)所述列車是 所述無(wú)線閉塞中心控制的列車時(shí)，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種列車運(yùn)行控制方法，所述方法包括對(duì)無(wú)線閉塞中心的列車控制數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，得到備份數(shù)據(jù)，所述列車控制數(shù)據(jù)用于對(duì)無(wú)線閉塞中心管轄的列車進(jìn)行運(yùn)行控制；獲取所述列車的代替控制信息，利用所述備份數(shù)據(jù)對(duì)所述列車進(jìn)行運(yùn)行控制。本發(fā)明實(shí)施例還提供相應(yīng)的無(wú)線閉塞中心設(shè)備、車載設(shè)備和列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。當(dāng)無(wú)線閉塞中心管轄的列車需要代替控制時(shí)，可代替無(wú)線閉塞中心控制所述列車，保證列車的正常受控運(yùn)行，提高列車運(yùn)行控制安全性。
文檔編號(hào)G05B19/04GK101890971SQ20091010735
公開日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2009年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月18日
發(fā)明者陳光輝 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司