冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法、冷藏運輸工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，包括一用于調(diào)節(jié)環(huán)境狀態(tài)的冷機、一與所述冷機電性連接的冷機控制器、一與所述冷機控制器電性連接的監(jiān)控通訊單元以及一手持終端單元，所述手持終端單元以無線通信方式與所述監(jiān)控通訊單元連接，所述手持終端單元具有一人機交互界面，所述手持終端單元通過所述人機交互界面設(shè)置或查詢所述冷機控制器的參數(shù)。本發(fā)明的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)可在遠離冷機短距離范圍內(nèi)設(shè)置或查詢冷機控制的各項參數(shù)，使得操作者可以簡單、方便地查詢、設(shè)定冷機控制器的工作參數(shù)，進而實現(xiàn)冷機的控制。另外，本發(fā)明還公開了具有該監(jiān)控系統(tǒng)的冷藏運輸工具。此外，本發(fā)明還公開了該冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法。
【專利說明】冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法、冷藏運輸工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及冷藏物品的物流運輸領(lǐng)域，具體涉及對運輸冷藏物品的冷藏箱的環(huán)境 狀況進行監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)及其控制方法、具有該監(jiān)控系統(tǒng)的冷藏運輸工具。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著國民經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們的物質(zhì)生活水平也得到了快速提高。人們對食品 的新鮮度、營養(yǎng)價值和食品安全方面的要求也逐漸提高。加上政府部門對食品、藥品安全的 日漸重視，這些因素促使冷鏈物流發(fā)展勢頭迅猛。
[0003] 冷藏運輸，例如，冷藏集裝箱、冷藏車運輸?shù)冗\輸工具，是冷鏈運輸過程中的一個 重要環(huán)節(jié)，在這一環(huán)節(jié)中，有必要對運輸工具的用于裝運物品的冷箱的環(huán)境狀況進行監(jiān)控， 確保運輸冷藏物品的質(zhì)量安全，實現(xiàn)全程可追溯。
[0004] 然而，目前冷箱的監(jiān)控系統(tǒng)一般通過操作安裝在冷箱上的冷機控制器面板來設(shè)定 冷機控制器的工作參數(shù)，從而達到控制冷機的目的，以調(diào)整冷箱的環(huán)境狀態(tài)，但這種操作方 式需要駕駛員離開駕駛室打開多層保護門才能操作該冷機控制器面板，操作十分復(fù)雜，且 當運輸車高速行駛時，駕駛員不能下車及時調(diào)整冷機控制器的參數(shù)，導(dǎo)致冷箱內(nèi)的物品因 環(huán)境條件發(fā)生變化而發(fā)生變質(zhì)的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 鑒于上述問題，本發(fā)明提出一種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的 冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)對冷機控制器參數(shù)設(shè)置操作復(fù)雜及冷箱的環(huán)境條件發(fā)生變化時 得不到及時調(diào)整的問題。
[0006] 為了解決上述問題，本發(fā)明一種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括一用 于調(diào)節(jié)環(huán)境狀態(tài)的冷機、一與所述冷機電性連接的冷機控制器、一與所述冷機控制器電性 連接的監(jiān)控通訊單元以及一手持終端單元，所述手持終端單元以無線通信方式與所述監(jiān)控 通訊單元連接，所述手持終端單元具有一人機交互界面，所述手持終端單元通過所述人機 交互界面設(shè)置或查詢所述冷機控制器的參數(shù)。
[0007] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述手持終端單元還包括一微控制器以 及與所述微控制器電性相連的一短距離無線通訊模塊、一遠程數(shù)據(jù)通信模塊、一電源管理 模塊、一存儲器模塊、一接口模塊、一工作狀態(tài)指示燈，所述手持終端單元通過所述短距離 無線通訊模塊與所述監(jiān)控通訊單元進行通信，所述手持終端單元通過所述遠程數(shù)據(jù)通信模 塊與一遠程后臺系統(tǒng)進行通信，所述接口模塊為用于外接設(shè)備的預(yù)留接口。
[0008] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述短距離無線通訊模塊為433MHz頻段 射頻模塊、ISM頻段射頻模塊、2. 4GHz頻段射頻模塊、藍牙、WiFi、紅外或NFC模塊中的任意 一種；所述遠程數(shù)據(jù)通信模塊為GSM模塊、GPRS模塊、3G模塊或TD-LTE模塊中的任意一種。
[0009] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述冷機控制器具有一用于與所述監(jiān)控 通訊單元連接的串行RS232接口。
[0010] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控通訊單元包括一微控制器以及 與所述微控制器電性相連的一短距離無線通訊模塊、一 RS232/TTL接口電平轉(zhuǎn)換模塊、一 電源管理模塊、一存儲器模塊、一工作狀態(tài)指示燈，所述監(jiān)控通訊單元通過所述RS232/TTL 接口電平轉(zhuǎn)換模塊與所述冷機控制器進行通信，所述監(jiān)控通訊單元通過所述短距離無線通 訊模塊與所述手持終端單元進行通信。
[0011] 另外，本發(fā)明還提供了一種冷藏運輸工具，包括一駕駛室和一冷藏箱，其特征在 于，所述冷藏運輸工具設(shè)有上述所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，所述冷機、所述冷機控制 器和所述監(jiān)控通訊單元設(shè)置在所述冷藏箱內(nèi)，所述手持終端單元設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)。
[0012] 另外，本發(fā)明又提供了一種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，所述控制方法 包括以下步驟： S1:通過一手持終端單元的一人機交互界面輸入一冷機的設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)； S2:所述手持終端單元通過無線通信方式將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息發(fā)送至一監(jiān)控 通訊單元； S3:所述監(jiān)控通訊單元將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息以有線傳輸方式傳送至一冷機控 制器； 54 :所述冷機控制器根據(jù)接收的設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息對自身進行參數(shù)設(shè)置并依據(jù) 新設(shè)置的參數(shù)重新控制冷機或讀取自身的參數(shù)值； 55 :所述冷機控制器將設(shè)置后的參數(shù)值或讀取的參數(shù)值返回至所述人機交互界面。
[0013] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其中，所述冷機控制器的查詢參數(shù) 包括：冷機環(huán)境溫度、冷機回風(fēng)溫度、冷機送風(fēng)溫度、設(shè)定溫度、冷機告警、冷機開停狀態(tài)、冷 機工作模式、燃油液位、電池電量、引擎工作時間、冷機工作時間、分倉溫度和門開關(guān)狀態(tài)。
[0014] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其中，所述冷機控制器對所述冷機 的控制包括設(shè)置冷機溫度、開、停引擎、設(shè)置初始化除霜、改變運行模式以及清除報警。
[0015] 所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述手持終端單元采 用搜索、點名中的一種或兩種控制方式對所述監(jiān)控通訊單元進行操作。
[0016] 本發(fā)明通過監(jiān)控通訊單元使冷機控制器與手持終端單元進行通信，進而實現(xiàn)手持 終端單元對冷機的控制，使得駕駛員無需離開駕駛室即可實時控制冷箱內(nèi)的環(huán)境條件，且 可在遠離冷箱的短距離范圍內(nèi)設(shè)置或查詢冷機控制器的各項參數(shù)，使得操作者可以簡單、 方便地查詢、設(shè)定冷機控制器的各項參數(shù)，大大減少現(xiàn)有技術(shù)中需要通過操作冷機控制器 操作面板所帶來的各種不便，同時也大大降低對操作者的技術(shù)能力要求及限制，使得對冷 機控制器的控制更簡單、方便、可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。
[0018] 圖2為本發(fā)明監(jiān)控通訊單元的功能模塊圖。
[0019] 圖3為本發(fā)明手持終端單元的功能模塊圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖。
[0021] 說明書附圖標號說明：冷機11 ;一冷機控制器12 ;-監(jiān)控通訊單元13 ;手持終端 單元；微控制器131 ;短距離無線通訊模塊132 ;RS232/TTL接口電平轉(zhuǎn)換模塊133 ;電源管 理模塊134 ;存儲器模塊135 ;工作狀態(tài)指示燈136 ;微控制器140 ;短距離無線通訊模塊 141 ;人機交互界面142 ;遠程數(shù)據(jù)通信模塊143 ;電源管理模塊144 ;一存儲器模塊145 ;接 口模塊146 ;工作狀態(tài)指示燈147。

【具體實施方式】
[0022] 為了進一步說明本發(fā)明的原理和結(jié)構(gòu)，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳 細說明。
[0023] 如圖1所示，其為本發(fā)明冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊圖。本發(fā)明的冷藏 運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)10通常用于冷藏物品的運輸工具上，其包括一冷機11、一冷機控制器 12、一監(jiān)控通訊單元13以及一手持終端單元14,監(jiān)控通訊單元13通過串口與冷機控制器 12通信，并通過無線方式和手持終端單元14進行通信，冷機控制器12與冷機11電性連接。
[0024] 冷藏物品的運輸工具例如，冷藏集裝、冷藏車，通常包括一駕駛室和一用于存放冷 藏物品的冷藏箱，冷機11、冷機控制器12以及監(jiān)控通訊單元13安裝在該冷藏箱內(nèi)，手持終 端單元14為一便攜式設(shè)備，可放于駕駛室內(nèi)。
[0025] 冷機11安裝在該冷藏箱內(nèi)用于調(diào)節(jié)箱內(nèi)的溫度、濕度等環(huán)境條件，以保證冷藏物 品處于適當?shù)沫h(huán)境中。冷機11通常包括制冷裝置、調(diào)節(jié)開關(guān)裝置、警報裝置等功能裝置。
[0026] 冷機控制器12與冷機11之間通過有線傳輸方式實現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交互，使得冷機控 制器12能夠控制冷機11的工作狀態(tài)，同時又能使冷機將其工作狀態(tài)返回至冷機控制器11。 冷機控制器12具有一串行的RS232接口，且通過該RS232接口與監(jiān)控通訊單元13連接。
[0027] 如圖2所示，其為本發(fā)明監(jiān)控通訊單元的功能模塊圖。監(jiān)控通訊單元13包括一微 控制器131、一短距離無線通訊模塊132、一 RS232/TTL接口電平轉(zhuǎn)換模塊133、一電源管理 模塊134、一存儲器模塊135、一工作狀態(tài)指示燈136。上述各功能模塊均與微控制器131電 性連接以實現(xiàn)微控制器131對各功能模塊的控制，且短距離無線通訊模塊132、RS232/TTL 接口電平轉(zhuǎn)換模塊133、電源管理模塊134、存儲器模塊135與微控制器131之間的數(shù)據(jù)傳 輸均為雙向傳輸。監(jiān)控通訊單元13通過RS232/TTL接口電平轉(zhuǎn)換模塊133及串口線采集 冷機控制器12的狀態(tài)數(shù)據(jù)或控制冷機控制器12的工作狀態(tài)，并通過短距離無線通訊模塊 132與手持終端單元14進行數(shù)據(jù)交互，從而建立起冷機控制器12與手持終端單元14之間 的通信通道，實現(xiàn)手持終端單元14與冷機控制器12之間的數(shù)據(jù)交互。電源管理模塊134 為微控制器131提供工作電源，其可由外部蓄電池提供電源。存儲器模塊135用于存儲與 冷機控制器12或與手持終端機14交互的數(shù)據(jù)信息。工作狀態(tài)指示燈136用于顯示該監(jiān)控 通訊單元13工作狀態(tài)。
[0028] 如圖3所示，其為本發(fā)明手持終端單元的功能模塊圖。手持終端單元14包括一 微控制器140、一短距離無線通訊模塊141、一人機交互界面142、一遠程數(shù)據(jù)通信模塊143、 一電源管理模塊144、一存儲器模塊145、一接口模塊146、一工作狀態(tài)指示燈147。上述各 功能模塊均與微控制器140電性連接以實現(xiàn)微控制器140對各功能模塊的控制，且短距離 無線通訊模塊141、人機交互界面142、遠程數(shù)據(jù)通信模塊143、電源管理模塊144、存儲器模 塊145、接口模塊146與微控制器140之間的數(shù)據(jù)傳輸均為雙向傳輸。手持終端單兀14通 過短距離無線通訊模塊141與監(jiān)控通訊單元13進行數(shù)據(jù)交互，并將交互的數(shù)據(jù)通過遠程數(shù) 據(jù)通信模塊143傳至后臺系統(tǒng)，進行遠程分析、診斷。其中，該短距離無線通信模塊141可 以為433MHz頻段射頻模塊、ISM頻段射頻模塊、2. 4GHz頻段射頻模塊、藍牙、WiFi、紅外或 NFC模塊等無線通信模塊中任意一種；遠程數(shù)據(jù)通信模塊143可以為GSM模塊、GPRS模塊、 3G模塊或TD-LTE模塊等網(wǎng)絡(luò)通信模塊中任意一種。上述短距離無線通信模塊141和遠程 數(shù)據(jù)通信模塊143不僅限于上述列舉的通信模塊，還可以是其他的通信模塊。
[0029] 人機交互界面142可采用帶觸控功能的電容式或電阻式液晶顯示屏，也可采用普 通的液晶顯示屏外加機械鍵盤。在該人機交互界面142輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)可對冷機控制器12 以及監(jiān)控通訊單元13的參數(shù)進行控制。
[0030] 接口模塊146可為一預(yù)留的RS232串行接口或USB接口，用于外接其他設(shè)備。電 源管理模塊144為微控制器140提供工作電源，其可由鋰電池提供電源。存儲器模塊145 可用于存儲與冷機控制器12或監(jiān)控通訊單元13交互的數(shù)據(jù)信息。工作狀態(tài)指示燈147用 于顯示該手持終端單元14的工作狀態(tài)。
[0031] 該手持終端單元14的主要功能是通過人機交互界面142對手持終端單元14、監(jiān)控 通訊單元13及冷機控制器12進行參數(shù)設(shè)置或參數(shù)查詢；以及對冷機11所處現(xiàn)場環(huán)境進行 實時監(jiān)控，并將現(xiàn)場狀態(tài)數(shù)據(jù)遠程傳輸。其中，手持終端單元14可采用搜索、點名中的一種 或兩種控制方法對監(jiān)控通訊單元13及冷機控制器12進行設(shè)置或查詢操作。
[0032] 手持終端單元14對冷機控制器12的查詢功能包括但不限于，查詢冷機的環(huán)境溫 度、回風(fēng)溫度、送風(fēng)溫度、設(shè)定溫度；查詢冷機告警、冷機開停狀態(tài)、冷機工作模式；查詢?nèi)?油液位、電池電量；查詢引擎工作時間、冷機工作時間；查詢分倉溫度、門開關(guān)狀態(tài)等。手持 終端單元14對冷機控制器12的設(shè)置功能包括但不限于，設(shè)置冷機溫度；設(shè)置開、停引擎； 設(shè)置初始化除霜；改變運行模式；清除報警等。
[0033] 本發(fā)明另提供一種該冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，如圖4所示，其為本 發(fā)明冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法流程圖，包括以下步驟： S1:通過一手持終端單元的一人機交互界面輸入一冷機控制器的設(shè)置參數(shù)或查詢參 數(shù)； S2:手持終端單元通過無線通信方式將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息發(fā)送至一監(jiān)控通訊單 元； S3:監(jiān)控通訊單元將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息以有線傳輸方式傳送至一冷機控制器； S4:冷機控制器根據(jù)接收的設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息對自身進行參數(shù)設(shè)置并依據(jù)新設(shè) 置的參數(shù)重新控制冷機或讀取自身的參數(shù)值； S5:冷機控制器將設(shè)置后的參數(shù)值或讀取的參數(shù)值返回至人機交互界面。
[0034] 其中，冷機控制器可供查詢參數(shù)包括但不限于冷機環(huán)境溫度、冷機回風(fēng)溫度、冷機 送風(fēng)溫度、設(shè)定溫度、冷機告警、冷機開停狀態(tài)、冷機工作模式、燃油液位、電池電量、引擎工 作時間、冷機工作時間、分倉溫度和門開關(guān)狀態(tài)；冷機控制器對冷機的控制包括但不限于： 設(shè)置冷機溫度、開、停引擎、設(shè)置初始化除霜、改變運行模式以及清除報警等。
[0035] 本發(fā)明通過設(shè)置監(jiān)控通訊單元和手持終端單元使手持終端單元與冷機控制器實 現(xiàn)無線通信，即可在遠離冷箱的短距離范圍內(nèi)設(shè)置或查詢冷機控制器的各項參數(shù)，使得駕 駛員無需離開駕駛室即可實時控制冷箱內(nèi)的環(huán)境條件，使得操作者可以簡單、方便地查詢、 設(shè)定冷機控制器的工作參數(shù)，大大減少現(xiàn)有技術(shù)中需要通過操作冷機控制器操作面板所帶 來的各種不便，同時也大大降低對操作人員的技術(shù)能力要求及限制，使得對冷機控制器的 控制更簡單、方便、可靠。
[0036] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，并非限制本發(fā)明的保護范圍。凡是利用 本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān) 的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括一用于調(diào)節(jié)環(huán)境狀態(tài)的冷機、一與 所述冷機電性連接的冷機控制器、一與所述冷機控制器電性連接的監(jiān)控通訊單元以及一手 持終端單元，所述手持終端單元以無線通信方式與所述監(jiān)控通訊單元連接，所述手持終端 單元具有一人機交互界面，所述手持終端單元通過所述人機交互界面設(shè)置或查詢所述冷機 控制器的參數(shù)。
2. 如權(quán)利要求1所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端單元還 包括一微控制器以及與所述微控制器電性相連的一短距離無線通訊模塊、一遠程數(shù)據(jù)通信 模塊、一電源管理模塊、一存儲器模塊、一接口模塊、一工作狀態(tài)指示燈，所述手持終端單元 通過所述短距離無線通訊模塊與所述監(jiān)控通訊單元進行通信，所述手持終端單元通過所述 遠程數(shù)據(jù)通信模塊與一遠程后臺系統(tǒng)進行通信，所述接口模塊為用于外接設(shè)備的預(yù)留接 □。
3. 如權(quán)利要求2所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述短距離無線通訊 模塊為433MHz頻段射頻模塊、ISM頻段射頻模塊、2. 4GHz頻段射頻模塊、藍牙、WiFi、紅外或 NFC模塊中的任意一種；所述遠程數(shù)據(jù)通信模塊為GSM模塊、GPRS模塊、3G模塊或TD-LTE 模塊中的任意一種。
4. 如權(quán)利要求1所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述冷機控制器具有 一用于與所述監(jiān)控通訊單元連接的串行RS232接口。
5. 如權(quán)利要求1所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控通訊單元包 括一微控制器以及與所述微控制器電性相連的一短距離無線通訊模塊、一 RS232/TTL接口 電平轉(zhuǎn)換模塊、一電源管理模塊、一存儲器模塊、一工作狀態(tài)指示燈，所述監(jiān)控通訊單元通 過所述RS232/TTL接口電平轉(zhuǎn)換模塊與所述冷機控制器進行通信，所述監(jiān)控通訊單元通過 所述短距離無線通訊模塊與所述手持終端單元進行通信。
6. -種冷藏運輸工具，包括一駕駛室和一冷藏箱，其特征在于，所述冷藏運輸工具設(shè)有 如權(quán)利要求1至5任一項所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)，所述冷機、所述冷機控制器和所 述監(jiān)控通訊單元設(shè)置在所述冷藏箱內(nèi)，所述手持終端單元設(shè)置在所述駕駛室內(nèi)。
7. -種冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步 驟：S1:通過一手持終端單元的一人機交互界面輸入一冷機控制器的設(shè)置參數(shù)或查詢參 數(shù)；S2:所述手持終端單元通過無線通信方式將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息發(fā)送至一監(jiān)控通 訊單元；S3:所述監(jiān)控通訊單元將設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息以有線傳輸方式傳送至一冷機 控制器；S4 :所述冷機控制器根據(jù)接收的設(shè)置參數(shù)或查詢參數(shù)信息對自身進行參數(shù)設(shè)置并 依據(jù)新設(shè)置的參數(shù)重新控制冷機或讀取自身的參數(shù)值；S5 :所述冷機控制器將設(shè)置后的參 數(shù)值或讀取的參數(shù)值返回至所述人機交互界面。
8. 如權(quán)利要求7所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述冷機 控制器的查詢參數(shù)包括：冷機環(huán)境溫度、冷機回風(fēng)溫度、冷機送風(fēng)溫度、設(shè)定溫度、冷機告 警、冷機開停狀態(tài)、冷機工作模式、燃油液位、電池電量、引擎工作時間、冷機工作時間、分倉 溫度和門開關(guān)狀態(tài)。
9. 如權(quán)利要求7所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述冷機 控制器對所述冷機的控制包括設(shè)置冷機溫度、開、停引擎、設(shè)置初始化除霜、改變運行模式 以及清除報警。
10.如權(quán)利要求7所述的冷藏運輸工具的監(jiān)控系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述手持 終端單元采用搜索、點名中的一種或兩種控制方式對所述監(jiān)控通訊單元進行操作。
【文檔編號】G05B19/418GK104142655SQ201310165695
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月8日
【發(fā)明者】張保祥, 藍彥江, 周受欽, 楊棟梁 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 深圳中集智能科技有限公司