本發(fā)明涉及晾衣，尤其涉及一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前的電動(dòng)晾衣機(jī)，晾衣桿不僅能夠停止在最低位置和最高位置，還能夠停止在最低位置和最高位置之間的任一個(gè)中間位置。對(duì)于晾衣桿的位置檢測(cè)，有的通過(guò)測(cè)距模塊進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)在晾衣桿上設(shè)置反射板，測(cè)距模塊通過(guò)發(fā)射信號(hào)至反射板并接收反射板所反射的信號(hào)來(lái)測(cè)得晾衣桿的位置，但是測(cè)距模塊發(fā)射的信號(hào)容易被異物遮擋，導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確。有的通過(guò)霍爾傳感器檢測(cè)卷線輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，卷線輪的轉(zhuǎn)動(dòng)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，再根據(jù)每圈卷線輪上的鋼絲繩的長(zhǎng)度計(jì)算鋼絲繩的移動(dòng)距離，所涉及的零部件較多且計(jì)算復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)鋼絲繩圈數(shù)檢測(cè)不準(zhǔn)確和檢測(cè)復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2、如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種晾衣機(jī)的控制方法，包括：

4、檢測(cè)組件的發(fā)射部朝向卷線輪的繞線槽發(fā)出光線；

5、控制器獲取檢測(cè)組件的接收部的信號(hào)，若接收部接收不到光線，則判斷為對(duì)應(yīng)的繞線槽中有升降繩，若接收部接收到光線，則判斷為對(duì)應(yīng)的繞線槽中沒(méi)有升降繩；

6、控制器根據(jù)接收部的信號(hào)，判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)。

7、其中，若卷線輪上升降繩的圈數(shù)大于或等于第一設(shè)定值，或者，卷線輪上升降繩的圈數(shù)小于或等于第二設(shè)定值，則發(fā)出第一提示信息并控制卷線輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、其中，若卷線輪上升降繩的圈數(shù)小于第一設(shè)定值且大于或等于第三設(shè)定值，或者，卷線輪上升降繩的圈數(shù)大于第二設(shè)定值且小于或等于第四設(shè)定值，則發(fā)出第二提示信息并控制卷線輪的轉(zhuǎn)速降至最低轉(zhuǎn)速。

9、其中，在晾衣桿處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若晾衣機(jī)接收到升降指令，先獲取卷線輪上升降繩的圈數(shù)，再控制卷線輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、其中，在控制卷線輪轉(zhuǎn)動(dòng)之前，若晾衣桿處于最高位置，晾衣機(jī)接收到上升指令，或者，晾衣桿處于最低位置，晾衣機(jī)接收到下降指令，則發(fā)出第一報(bào)警信息。

11、其中，每個(gè)卷線輪的外周設(shè)置有兩組檢測(cè)組件，兩組檢測(cè)組件繞卷線輪的周向均勻間隔設(shè)置，根據(jù)兩組接收部接收到的信號(hào)判斷升降繩的圈數(shù)。

12、其中，控制器根據(jù)卷線輪上升降繩的圈數(shù)確定晾衣桿的位置。

13、其中，卷線輪設(shè)置有兩個(gè)，若兩個(gè)卷線輪上升降繩的圈數(shù)的差值大于第一設(shè)定閾值，則發(fā)出傾斜報(bào)警信息。

14、一種晾衣機(jī)，包括：

15、晾衣桿；

16、升降機(jī)構(gòu)，包括卷線輪和繞設(shè)于所述卷線輪的升降繩，所述升降繩與所述晾衣桿連接，所述卷線輪的外周面設(shè)置有若干個(gè)繞線槽，所述升降繩纏繞于所述卷線輪且嵌入所述繞線槽中；

17、檢測(cè)組件，包括發(fā)射部和接收部，所述發(fā)射部和所述接收部沿所述卷線輪的切線方向間隔設(shè)置且分布于所述繞線槽的兩側(cè)，所述發(fā)射部發(fā)出的光線朝向所述繞線槽，所述發(fā)射部和所述接收部均平行于所述卷線輪的軸線延伸，所有所述繞線槽均位于所述檢測(cè)組件的檢測(cè)視場(chǎng)內(nèi)。

18、其中，所述檢測(cè)組件設(shè)置有多組，多組所述檢測(cè)組件繞所述卷線輪的周向間隔設(shè)置。

19、本發(fā)明的有益效果：

20、本發(fā)明提出的晾衣機(jī)的控制方法，若繞線槽中沒(méi)有升降繩，發(fā)射部發(fā)出的光線穿過(guò)繞線槽被接收部接收，若繞線槽中有升降繩，發(fā)射部發(fā)出的光線被升降繩遮擋不能穿過(guò)繞線槽，接收部接收不到光線；因此根據(jù)接收部的信號(hào)能夠判斷接收部是否接收到光線，進(jìn)而能夠判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)；通過(guò)直接對(duì)繞線槽檢測(cè)獲取繞線槽中是否有升降繩，檢測(cè)更簡(jiǎn)單直接，無(wú)需光線反射，檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。

技術(shù)特征：

1.一種晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，若卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)大于或等于第一設(shè)定值，或者，卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)小于或等于第二設(shè)定值，則發(fā)出第一提示信息并控制卷線輪(10)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，若卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)小于第一設(shè)定值且大于或等于第三設(shè)定值，或者，卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)大于第二設(shè)定值且小于或等于第四設(shè)定值，則發(fā)出第二提示信息并控制卷線輪(10)的轉(zhuǎn)速降至最低轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在晾衣桿處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，若晾衣機(jī)接收到升降指令，先獲取卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)，再控制卷線輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，在控制卷線輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng)之前，若晾衣桿處于最高位置，晾衣機(jī)接收到上升指令，或者，晾衣桿處于最低位置，晾衣機(jī)接收到下降指令，則發(fā)出第一報(bào)警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，每個(gè)卷線輪(10)的外周設(shè)置有兩組檢測(cè)組件(30)，兩組檢測(cè)組件(30)繞卷線輪(10)的周向均勻間隔設(shè)置，根據(jù)兩組接收部(32)接收到的信號(hào)判斷升降繩(20)的圈數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，控制器根據(jù)卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)確定晾衣桿的位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的晾衣機(jī)的控制方法，其特征在于，卷線輪(10)設(shè)置有兩個(gè)，若兩個(gè)卷線輪(10)上升降繩(20)的圈數(shù)的差值大于第一設(shè)定閾值，則發(fā)出傾斜報(bào)警信息。

9.一種晾衣機(jī)，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的晾衣機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)組件(30)設(shè)置有多組，多組所述檢測(cè)組件(30)繞所述卷線輪(10)的周向間隔設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種晾衣機(jī)的控制方法及晾衣機(jī)，其屬于晾衣技術(shù)領(lǐng)域，晾衣機(jī)的控制方法包括：檢測(cè)組件的發(fā)射部朝向卷線輪的繞線槽發(fā)出光線；控制器獲取檢測(cè)組件的接收部的信號(hào)，若接收部接收不到光線，則判斷為對(duì)應(yīng)的繞線槽中有升降繩，若接收部接收到光線，則判斷為對(duì)應(yīng)的繞線槽中沒(méi)有升降繩；控制器根據(jù)接收部的信號(hào)，判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)。晾衣機(jī)包括發(fā)射部和接收部，發(fā)射部和接收部沿卷線輪的切線方向間隔設(shè)置且分布于繞線槽的兩側(cè)，發(fā)射部發(fā)出的光線朝向繞線槽。通過(guò)直接對(duì)繞線槽檢測(cè)獲取繞線槽中是否有升降繩，檢測(cè)更簡(jiǎn)單直接，無(wú)需光線反射，檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：邵長(zhǎng)城,尹本棟,范景恩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19