本發(fā)明涉及智能家居，尤其涉及一種晾衣機的控制方法及晾衣機。

背景技術：

1、目前的電動晾衣機，晾衣桿不僅能夠停止在最低位置和最高位置，還能夠停止在最低位置和最高位置之間的任一個中間位置。對于晾衣桿的移動距離，有的通過測距模塊進行檢測，通過在晾衣桿上設置反射板，測距模塊通過發(fā)射信號至反射板并接收反射板所反射的信號來測得晾衣桿的位置，但是測距模塊發(fā)射的信號容易被異物遮擋，導致檢測不準確。有的通過霍爾傳感器檢測卷線輪轉動的圈數(shù)，再根據(jù)每圈卷線輪上的鋼絲繩的長度計算鋼絲繩的移動距離，需要經(jīng)過復雜的計算，且當卷線輪轉動不到一圈時檢測不精準。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種晾衣機的控制方法及晾衣機，以解決現(xiàn)有技術中存在的晾衣桿位置檢測不精準的技術問題。

2、如上構思，本發(fā)明所采用的技術方案是：

3、一種晾衣機的控制方法，包括：

4、步驟s1：通過控制電路對套設于卷線輪外周的線圈循環(huán)執(zhí)行通電和斷電動作；

5、步驟s2：每當線圈處于斷電狀態(tài)時，通過電流檢測組件獲取線圈的感應電流值；

6、步驟s3：根據(jù)感應電流值的大小判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)。

7、其中，若感應電流值大于或等于第一設定電流值，或者，感應電流值小于或等于第二設定電流值，則發(fā)出第一提示信息并控制卷線輪停止轉動。

8、其中，若感應電流值小于第一設定電流值且大于或等于第三設定電流值，或者，感應電流值大于第二設定電流值且小于或等于第四設定電流值，則發(fā)出第二提示信息并控制卷線輪的轉速降至最低轉速。

9、其中，在晾衣桿處于靜止狀態(tài)時，若晾衣機接收到升降指令，先獲取n個感應電流值，若任意兩個感應電流值之間的差值在第一電流范圍內，再控制卷線輪轉動。

10、其中，在控制卷線輪轉動之前，若晾衣桿處于最高位置，晾衣機接收到上升指令，或者，晾衣桿處于最低位置，晾衣機接收到下降指令，則發(fā)出第一報警信息。

11、其中，相鄰兩個感應電流值之間的差值為電流變化率，根據(jù)電流變化率判斷晾衣桿的升降速度。

12、其中，在晾衣桿處于靜止狀態(tài)時，若晾衣機接收到升降指令，經(jīng)過第一設定時長之后，若電流變化率在第一設定范圍內，則發(fā)出第二報警信息。

13、其中，在步驟s3之后還包括：

14、步驟s4：根據(jù)卷線輪上升降繩的圈數(shù)確定晾衣桿的位置。

15、一種晾衣機，包括：

16、晾衣桿；

17、升降機構，包括卷線輪和繞設于所述卷線輪的升降繩，所述晾衣桿與所述升降繩連接，所述卷線輪由非導磁材料制成，所述升降繩由導磁材料制成；

18、感應裝置，包括控制電路、線圈和電流檢測組件，所述線圈套設于所述卷線輪的外周，所述控制電路用于對所述線圈通電或斷電，所述電流檢測組件用于檢測所述線圈中的電流值。

19、其中，所述升降機構還包括第一導向輪，所述第一導向輪位于所述線圈圍成的空間內，所述升降繩繞設于所述第一導向輪且在所述第一導向輪的引導下平行于所述線圈的軸向延伸。

20、本發(fā)明的有益效果：

21、本發(fā)明提出的晾衣機的控制方法，線圈套設于卷線輪的外周，升降繩相當于設置于線圈內部的鐵芯，當卷線輪上升降繩的圈數(shù)發(fā)生變化時，相當于鐵芯的長度發(fā)生變化；當控制電路對線圈循環(huán)執(zhí)行通電和斷電動作時，使得線圈周圍產(chǎn)生交變磁場，從而使得升降繩具有磁性，每當在線圈處于斷電狀態(tài)時，升降繩產(chǎn)生的磁場作用于線圈，使得線圈中產(chǎn)生感應電流；升降繩的圈數(shù)多則產(chǎn)生的磁場強，升降繩的圈數(shù)少則產(chǎn)生的磁場弱，升降繩的圈數(shù)發(fā)生變化則產(chǎn)生的磁場發(fā)生變化，進而使得感應電流發(fā)生變化，因此根據(jù)感應電流值的大小能夠判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)。通過磁感原理判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)，電流的變化比較靈敏，因此對于升降繩的圈數(shù)檢測更精準。

技術特征：

1.一種晾衣機的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，若感應電流值大于或等于第一設定電流值，或者，感應電流值小于或等于第二設定電流值，則發(fā)出第一提示信息并控制卷線輪停止轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，若感應電流值小于第一設定電流值且大于或等于第三設定電流值，或者，感應電流值大于第二設定電流值且小于或等于第四設定電流值，則發(fā)出第二提示信息并控制卷線輪的轉速降至最低轉速。

4.根據(jù)權利要求1所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，在晾衣桿處于靜止狀態(tài)時，若晾衣機接收到升降指令，先獲取n個感應電流值，若任意兩個感應電流值之間的差值在第一電流范圍內，再控制卷線輪轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，在控制卷線輪轉動之前，若晾衣桿處于最高位置，晾衣機接收到上升指令，或者，晾衣桿處于最低位置，晾衣機接收到下降指令，則發(fā)出第一報警信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，相鄰兩個感應電流值之間的差值為電流變化率，根據(jù)電流變化率判斷晾衣桿的升降速度。

7.根據(jù)權利要求6所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，在晾衣桿處于靜止狀態(tài)時，若晾衣機接收到升降指令，經(jīng)過第一設定時長之后，若電流變化率在第一設定范圍內，則發(fā)出第二報警信息。

8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的晾衣機的控制方法，其特征在于，在步驟s3之后還包括：

9.一種晾衣機，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的晾衣機，其特征在于，所述升降機構還包括第一導向輪，所述第一導向輪位于所述線圈圍成的空間內，所述升降繩繞設于所述第一導向輪且在所述第一導向輪的引導下平行于所述線圈的軸向延伸。

技術總結
本發(fā)明公開了一種晾衣機的控制方法及晾衣機，其屬于智能家居技術領域，晾衣機的控制方法包括：步驟S1：通過控制電路對套設于卷線輪外周的線圈循環(huán)執(zhí)行通電和斷電動作；步驟S2：每當線圈處于斷電狀態(tài)時，通過電流檢測組件獲取線圈的感應電流值；步驟S3：根據(jù)感應電流值的大小判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)。晾衣機包括晾衣桿、升降機構和感應裝置，升降機構包括卷線輪和升降繩，卷線輪由非導磁材料制成，升降繩由導磁材料制成；感應裝置包括控制電路、線圈和電流檢測組件，線圈套設于卷線輪的外周。通過磁感原理判斷卷線輪上升降繩的圈數(shù)，電流的變化比較靈敏，因此對于升降繩的圈數(shù)檢測更精準。

技術研發(fā)人員：邵長城,范景恩,田佼已,尹本棟
受保護的技術使用者：青島海爾洗衣機有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19