本發(fā)明涉及行駛車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在專利文獻(xiàn)1中公開了搜索電動車的充電設(shè)備的導(dǎo)航裝置。該導(dǎo)航裝置搭載于電動車，搜索存在于距本車位置規(guī)定的距離范圍內(nèi)的充電設(shè)備，并將該搜索結(jié)果提示給電動車內(nèi)的用戶。

2、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2012/147125號

3、在上述技術(shù)中，用戶通常從所提示出的充電設(shè)備中選擇距本車位置最近的充電設(shè)備。然而，說是距離近，但未必能夠較早地開始充電。這樣的問題并不限于電動車，在將電力作為驅(qū)動源行駛的行駛車中是相同的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)π旭傑囂崆俺潆姷男旭傑囅到y(tǒng)。

2、本發(fā)明的實施方式的行駛車系統(tǒng)具備：多個行駛車、能夠?qū)π旭傑嚦潆姷亩鄠€充電部以及控制行駛車的行駛以及充電部對行駛車的充電的控制裝置?？刂蒲b置具備：處理部，其在存在需要充電的行駛車的情況下，基于充電對象的行駛車的位置信息、充電部的位置信息以及表示行駛車在充電部的等待充電的狀況的等待充電信息，從多個充電部中選擇對充電對象的行駛車充電的充電部；行駛控制部，其使充電對象的行駛車行駛到能夠通過處理部選擇出的充電部進(jìn)行行駛車的充電的充電位置；以及充電控制部，其通過充電部對充電位置的行駛車充電。

3、根據(jù)上述實施方式的行駛車系統(tǒng)，考慮了充電部的位置信息、和表示等待充電的狀況的等待充電信息雙方，從多個充電部中選擇對充電對象的行駛車充電的充電部，所有能夠提前進(jìn)行充電。

4、另外，控制裝置也可以具備與在行駛車的行駛范圍內(nèi)位于相互不同的管轄范圍內(nèi)的行駛車通信的多個通信部，處理部從多個通信部接收位于各自的管轄范圍內(nèi)的行駛車的信息，選擇充電對象的行駛車的當(dāng)前位置所屬的管轄范圍內(nèi)的充電部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠從充電對象的行駛車選擇比較近的位置的充電部，能夠更早地對行駛車充電。另外，在充電對象的行駛車到達(dá)充電部之前，就將作為行駛車的通信對象的通信部切換為其它通信部。

5、處理部也可以即使在充電對象的行駛車的當(dāng)前位置所屬的管轄范圍內(nèi)的充電部都處于使用中，且其它管轄范圍的充電部是空閑的狀態(tài)，也選擇當(dāng)前位置所屬的管轄范圍內(nèi)的充電部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制位于遠(yuǎn)離作為充電對象的行駛車的當(dāng)前位置的位置的充電部被選擇的情況，能夠更早地對行駛車充電。

6、處理部也可以將從充電對象的行駛車到充電位置的路徑長度是規(guī)定距離以下、或者從充電對象的上述行駛車的當(dāng)前位置到上述充電位置的路徑成本是規(guī)定值以下的充電部設(shè)為選擇的對象。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制位于遠(yuǎn)離作為充電對象的行駛車的當(dāng)前位置的位置的充電部被選擇的情況，能夠更早地對行駛車充電。

7、等待充電狀況也可以是在充電部中等待充電的行駛車的臺數(shù)。另外，處理部也可以基于將從充電對象的行駛車的當(dāng)前位置到充電位置的路徑成本、和表示該充電部的等待充電狀況的值代入第一規(guī)定函數(shù)而計算出的第一參數(shù)，來選擇對充電對象的行駛車充電的充電部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少每個充電部的等待充電臺數(shù)的偏差。其結(jié)果是，能夠提前對充電對象充電。

8、處理部也可以將用從充電對象的行駛車的當(dāng)前位置到充電位置的路徑長度除以路徑長度的路徑成本而得的值是閾值以下的充電部設(shè)為選擇的對象。另外，也可以具備與多個充電部連接并對充電部供給電力的電力供給部，電力供給部也可以不同時對多個充電部供給電力，而能夠僅對一個充電部供給電力，處理部也可以在將充電部中等待充電的行駛車的臺數(shù)設(shè)為第一等待充電臺數(shù)，且將針對電力供給部等待充電的行駛車的臺數(shù)設(shè)為第二等待充電臺數(shù)的情況下，基于將路徑成本、第一等待充電臺數(shù)以及第二等待充電臺數(shù)代入第二規(guī)定函數(shù)而計算出的第二參數(shù)，來選擇對充電對象的行駛車充電的充電部。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠減少每個電力供給部的等待充電臺數(shù)的偏差、以及每個充電部的等待充電臺數(shù)的偏差。其結(jié)果是，能夠提前對充電對象充電。

9、也可以具備行駛車行駛的網(wǎng)格狀的軌道，充電位置也可以在形成于軌道的多個網(wǎng)格單元中設(shè)定在能夠由充電部對充電對象的行駛車充電的第一網(wǎng)格單元內(nèi)。行駛控制部也可以在第一網(wǎng)格單元存在其它行駛車的情況下，使充電對象的行駛車行駛到與第一網(wǎng)格單元不同的第二網(wǎng)格單元，作為待機(jī)位置，第二網(wǎng)格單元也可以被設(shè)定為行駛車在距第一網(wǎng)格單元規(guī)定范圍內(nèi)通過的頻率最低的網(wǎng)格單元。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制由等待充電的行駛車引起的對輸送中的行駛車的行進(jìn)阻礙。

技術(shù)特征：

1.一種行駛車系統(tǒng)，其具備多個行駛車、能夠?qū)ι鲜鲂旭傑嚦潆姷亩鄠€充電部、以及控制上述行駛車的行駛以及上述充電部對上述行駛車的充電的控制裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛車系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種行駛車系統(tǒng)。提供一種能夠?qū)π旭傑囂崆俺潆姷男旭傑囅到y(tǒng)。行駛車系統(tǒng)(1)具備：多個行駛車(4)、能夠?qū)π旭傑?4)充電的多個充電部(10、11)、以及控制行駛車(4)的行駛以及充電部對行駛車的充電的控制裝置(5)，控制裝置具備：處理部(42)，其在存在需要充電的行駛車的情況下，基于充電對象的行駛車的位置信息、充電部的位置信息以及表示行駛車在充電部的等待充電的狀況的等待充電信息，從多個充電部中選擇對充電對象的行駛車充電的充電部；行駛控制部，其使充電對象的行駛車行駛到由處理部選擇出的充電部能夠進(jìn)行行駛車的充電的充電位置；以及充電控制部(41)，其使充電部對充電位置的行駛車充電。

技術(shù)研發(fā)人員：北村亙,水田翔太
受保護(hù)的技術(shù)使用者：村田機(jī)械株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19