本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種無人機(jī)自駕裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)的快速發(fā)展，為了保證無人機(jī)順利應(yīng)對(duì)各種任務(wù)的使用需求，如緊急起飛開始作業(yè)，或開機(jī)狀態(tài)進(jìn)行數(shù)據(jù)日志下載等，以及豐富無人機(jī)機(jī)庫和應(yīng)用場(chǎng)景的多樣性，需一套移動(dòng)式的無人機(jī)地面控制裝置。

2、現(xiàn)有無人機(jī)地面控制裝置具有各式各樣的類型，一般為固定設(shè)備設(shè)施，體積和重量較大，不具備可移動(dòng)性，或需要進(jìn)行車輛運(yùn)輸，使用不方便，不能很好的滿足用戶的使用需求。而現(xiàn)有移動(dòng)式的無人機(jī)地面控制裝置，通常具有體積小、重量輕的特點(diǎn)，不方便直接將其長期放置在固定位置使用，不適用于地面固定位置、壁掛到墻體上和車載安裝等場(chǎng)景中，不能很好的滿足用戶的使用需求。

3、在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

4、現(xiàn)有的無人機(jī)自駕裝置不能很好的滿足用戶多種場(chǎng)景的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)自駕裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的現(xiàn)有的無人機(jī)自駕裝置不能很好的滿足用戶多種場(chǎng)景的使用需求的技術(shù)問題。本實(shí)用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供的一種無人機(jī)自駕裝置，包括移動(dòng)主體、遙控器和自駕儀；所述遙控器可拆卸連接在所述移動(dòng)主體內(nèi)，所述自駕儀固定在所述移動(dòng)主體內(nèi)，且所述遙控器與所述自駕儀通信連接，所述遙控器與無人機(jī)通信連接；

4、所述移動(dòng)主體包括手拉車結(jié)構(gòu)和壁掛支架，所述手拉車結(jié)構(gòu)與所述壁掛支架相鄰設(shè)置，所述手拉車結(jié)構(gòu)用于無人機(jī)自駕裝置進(jìn)行移動(dòng)操作，所述壁掛支架用于所述無人機(jī)自駕裝置進(jìn)行安裝固定。

5、可選地，所述移動(dòng)主體還包括電源箱和遙控箱，所述遙控箱固定在所述電源箱的上方，所述電源箱固定在所述手拉車結(jié)構(gòu)的底座上；所述電源箱的殼體的材質(zhì)為防水材質(zhì)，所述遙控箱的殼體的材質(zhì)為透明材質(zhì)。

6、可選地，所述壁掛支架固定在所述電源箱的背面，所述壁掛支架包括安裝件、連接件和固定件，所述安裝件的兩側(cè)分別通過所述連接件與所述固定件固定連接，所述固定件固定在所述電源箱上；

7、所述安裝件上設(shè)有至少一個(gè)凸棱，每個(gè)所述凸棱上均設(shè)置有多個(gè)用于安裝固定的安裝孔；所述連接件上設(shè)有多個(gè)第一連接孔，所述固定件上設(shè)有多個(gè)第二連接孔，所述第一連接孔與所述第二連接孔相互配合，能夠?qū)⑺鲞B接件固定在所述固定件的不同位置上。

8、可選地，所述手拉車結(jié)構(gòu)還包括拉桿和滑輪，所述拉桿和所述滑輪均固定在所述底座的第一側(cè)上，所述拉桿的結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)；所述底座上設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱用于支撐所述底座。

9、可選地，包括電源模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和恒溫模塊；所述電源模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊和所述恒溫模塊均固定在所述電源箱內(nèi)，且所述網(wǎng)絡(luò)模塊、恒溫模塊和所述自駕儀均與所述電源模塊相連；所述網(wǎng)絡(luò)模塊與所述自駕儀相連，所述網(wǎng)絡(luò)模塊用于外接網(wǎng)線和/或內(nèi)置sim卡，給所述自駕儀、遙控器供網(wǎng)；所述恒溫模塊用于控制所述無人機(jī)自駕裝置的溫度。

10、可選地，所述恒溫模塊包括制冷模塊、溫控儀和溫度傳感器，所述制冷模塊固定在所述遙控箱的側(cè)面，所述溫度傳感器固定在所述遙控箱內(nèi)，所述溫控儀固定在所述電源箱內(nèi)，且所述制冷模塊和所述溫度傳感器均與所述溫控儀相連；所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述無人機(jī)自駕裝置內(nèi)的溫度信息并傳輸給所述溫控儀，所述溫控儀用于控制所述制冷模塊進(jìn)行制冷處理。

11、可選地，還包括散熱模塊，所述散熱模塊固定在所述電源箱內(nèi)，且所述散熱模塊與所述遙控箱上的通風(fēng)孔相對(duì)應(yīng)；所述散熱模塊與電源模塊相連。

12、可選地，所述電源箱內(nèi)還包括用于操作管理的控制面板，所述控制面板包括制冷控制件、空開控制件和面板件，所述制冷控制件和所述空開控制件均固定在所述面板件上；所述制冷控制件與所述制冷模塊和所述溫控儀相連，所述空開控制件與所述電源模塊相連。

13、可選地，還包括固定鈑金，所述固定鈑金固定在所述遙控箱內(nèi)，所述固定鈑金用于安裝固定不同型號(hào)的所述遙控器。

14、可選地，所述遙控器為微型無人機(jī)遙控器、輕型無人機(jī)遙控器、小型無人機(jī)遙控器、中型無人機(jī)遙控器或大型無人機(jī)遙控器，所述遙控器的天線結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)或不可伸縮結(jié)構(gòu)。

15、實(shí)施本實(shí)用新型上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：

16、本實(shí)用新型的無人機(jī)自駕裝置能夠通過移動(dòng)主體的手拉車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過壁掛支架實(shí)現(xiàn)地面固定、壁掛到墻體上或車載安裝，使無人機(jī)自駕裝置滿足用戶多種場(chǎng)景的使用需求。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，包括移動(dòng)主體(1)、遙控器(2)和自駕儀(3)；所述遙控器(2)可拆卸連接在所述移動(dòng)主體(1)內(nèi)，所述自駕儀(3)固定在所述移動(dòng)主體(1)內(nèi)，且所述遙控器(2)與所述自駕儀(3)通信連接，所述遙控器(2)與無人機(jī)通信連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述移動(dòng)主體(1)還包括電源箱(13)和遙控箱(14)，所述遙控箱(14)固定在所述電源箱(13)的上方，所述電源箱(13)固定在所述手拉車結(jié)構(gòu)(11)的底座(111)上；所述電源箱(13)的殼體的材質(zhì)為防水材質(zhì)，所述遙控箱(14)的殼體的材質(zhì)為透明材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述壁掛支架(12)固定在所述電源箱(13)的背面，所述壁掛支架(12)包括安裝件(121)、連接件(122)和固定件(123)，所述安裝件(121)的兩側(cè)分別通過所述連接件(122)與所述固定件(123)固定連接，所述固定件(123)固定在所述電源箱(13)上；

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述手拉車結(jié)構(gòu)(11)還包括拉桿(112)和滑輪(113)，所述拉桿(112)和所述滑輪(113)均固定在所述底座(111)的第一側(cè)上，所述拉桿(112)的結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)；所述底座(111)上設(shè)置有支撐柱(114)，所述支撐柱(114)用于支撐所述底座(111)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，包括電源模塊(4)、網(wǎng)絡(luò)模塊(5)和恒溫模塊(6)；所述電源模塊(4)、網(wǎng)絡(luò)模塊(5)和所述恒溫模塊(6)均固定在所述電源箱(13)內(nèi)，且所述網(wǎng)絡(luò)模塊(5)、恒溫模塊(6)和所述自駕儀(3)均與所述電源模塊(4)相連；所述網(wǎng)絡(luò)模塊(5)與所述自駕儀(3)相連，所述網(wǎng)絡(luò)模塊(5)用于外接網(wǎng)線和/或內(nèi)置sim卡，給所述自駕儀(3)、遙控器(2)供網(wǎng)；所述恒溫模塊(6)用于控制所述無人機(jī)自駕裝置的溫度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述恒溫模塊(6)包括制冷模塊(61)、溫控儀(62)和溫度傳感器(63)，所述制冷模塊(61)固定在所述遙控箱(14)的側(cè)面，所述溫度傳感器(63)固定在所述遙控箱(14)內(nèi)，所述溫控儀(62)固定在所述電源箱(13)內(nèi)，且所述制冷模塊(61)和所述溫度傳感器(63)均與所述溫控儀(62)相連；所述溫度傳感器(63)用于檢測(cè)所述無人機(jī)自駕裝置內(nèi)的溫度信息并傳輸給所述溫控儀(62)，所述溫控儀(62)用于控制所述制冷模塊(61)進(jìn)行制冷處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，還包括散熱模塊(7)，所述散熱模塊(7)固定在所述電源箱(13)內(nèi)，且所述散熱模塊(7)與所述遙控箱(14)上的通風(fēng)孔(15)相對(duì)應(yīng)；所述散熱模塊(7)與電源模塊(4)相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述電源箱(13)內(nèi)還包括用于操作管理的控制面板(8)，所述控制面板(8)包括制冷控制件(81)、空開控制件(82)和面板件(83)，所述制冷控制件(81)和所述空開控制件(82)均固定在所述面板件(83)上；所述制冷控制件(81)與所述制冷模塊(61)和所述溫控儀(62)相連，所述空開控制件(82)與所述電源模塊(4)相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，還包括固定鈑金(141)，所述固定鈑金(141)固定在所述遙控箱(14)內(nèi)，所述固定鈑金(141)用于安裝固定不同型號(hào)的所述遙控器(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的無人機(jī)自駕裝置，其特征在于，所述遙控器(2)為微型無人機(jī)遙控器、輕型無人機(jī)遙控器、小型無人機(jī)遙控器、中型無人機(jī)遙控器或大型無人機(jī)遙控器，所述遙控器(2)的天線結(jié)構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)或不可伸縮結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)自駕裝置，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的無人機(jī)自駕裝置不能很好的滿足用戶多種場(chǎng)景的使用需求的技術(shù)問題。該裝置包括移動(dòng)主體、遙控器和自駕儀；遙控器可拆卸連接在移動(dòng)主體內(nèi)，自駕儀固定在移動(dòng)主體內(nèi)，且遙控器與自駕儀通信連接，遙控器與無人機(jī)通信連接；移動(dòng)主體包括手拉車結(jié)構(gòu)和壁掛支架，手拉車結(jié)構(gòu)與壁掛支架相鄰設(shè)置，手拉車結(jié)構(gòu)用于無人機(jī)自駕裝置進(jìn)行移動(dòng)操作，壁掛支架用于無人機(jī)自駕裝置進(jìn)行安裝固定。本技術(shù)的無人機(jī)自駕裝置能夠通過移動(dòng)主體的手拉車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，通過壁掛支架實(shí)現(xiàn)地面固定、壁掛到墻體上或車載安裝，使無人機(jī)自駕裝置滿足用戶多種場(chǎng)景的使用需求。

技術(shù)研發(fā)人員：何旭磊,王洋,夏巖,胡偉豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240815
技術(shù)公布日：2025/5/19