本技術(shù)涉及磨頭電機(jī)，尤其涉及一種電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、磨頭電機(jī)主要應(yīng)用于玻璃深加工行業(yè)，用于磨削玻璃邊角。由于使用工況及使用性能的要求比較特殊，故磨輪在使用一段時間后會出現(xiàn)磨損，此時需要換刀，即更換帶有磨輪的刀柄。

2、公告號cn217741496u的中國實用新型專利曾公開了一種電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)。該電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)通過拉桿驅(qū)動裝置驅(qū)動拉桿向下運動。該拉桿驅(qū)動裝置由擺桿和驅(qū)動擺桿的動力源構(gòu)成。其中，拉桿驅(qū)動裝置的動力源外置。電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)的軸殼固定在電機(jī)的下端，動力源設(shè)置在軸殼外部，增大了電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)整體的體積，占用空間較大。此外，擺桿在動力源的驅(qū)動下，擺桿的壓頭進(jìn)行下上擺動，形成圓弧軌跡。由于拉桿的運動軌跡為直線，擺桿的壓頭的運動軌跡為圓弧軌跡，故在擺桿驅(qū)動拉桿進(jìn)行向下運動的過程中，可能出現(xiàn)擺桿卡滯的情況，以使電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)不能順利地進(jìn)行換刀工作。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)拉桿驅(qū)動裝置的內(nèi)置，節(jié)約空間，防止機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

2、本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，包括拉桿驅(qū)動裝置、與電機(jī)下端的輸出軸連接的驅(qū)動軸、設(shè)于所述驅(qū)動軸的軸向孔中的拉桿以及插入所述驅(qū)動軸下端的刀柄，安裝于所述拉桿下端的拉爪通過所述軸向孔下端的作用孔夾住或松開所述刀柄，所述拉桿與所述軸向孔之間設(shè)有彈性回復(fù)件，所述拉桿驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件和由所述驅(qū)動件驅(qū)動能夠在所述驅(qū)動軸上滑動的滑動壓套，所述滑動壓套與所述拉桿連接；

4、所述驅(qū)動件為氣缸，所述氣缸的活塞具有位于缸體內(nèi)部的主體部和從所述缸體下端伸出的下伸出部；所述活塞具有貫穿主體部和下伸出部的中心孔，所述驅(qū)動軸穿過所述中心孔和所述缸體與所述輸出軸連接，所述下伸出部作用在所述滑動壓套的上端面上。

5、通過將拉桿驅(qū)動裝置內(nèi)置，有效減小電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)的體積，節(jié)約空間；拉桿驅(qū)動裝置通過活塞直接作用在滑動壓套上，以驅(qū)動拉桿向下運動，且活塞的運動軌跡與滑動壓套的運動軌跡均為直線且平行，使得活塞驅(qū)動拉桿向下運動時更加平穩(wěn)順暢，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

6、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述活塞還具有從所述缸體上端伸出的上伸出部，所述中心孔還貫穿所述上伸出部。采用上述方案，通過上、下伸出部與缸體之間的配合，以使活塞更平穩(wěn)地進(jìn)行上下滑動。

7、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述主體部的上、下端面上分別固定有緩沖墊。采用上述結(jié)構(gòu)，在活塞進(jìn)行上下滑動的過程，緩沖墊可有效防止活塞的端面與缸體之間發(fā)生直接碰撞，延長氣缸的使用壽命長。

8、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述活塞將所述缸體內(nèi)腔分隔成相互獨立的上、下腔室，所述缸體上的上氣口、下氣口分別與其對應(yīng)的所述上、下腔室相連通。采用上述結(jié)構(gòu)，通過上氣口向上腔室內(nèi)注氣，即可驅(qū)動活塞向下運動。

9、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述缸體包括缸筒和固定在所述缸筒上、下兩端的缸體上端蓋和缸體下端蓋。采用上述方案，以使缸體更易加工制造。

10、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述上氣口開設(shè)在所述缸體上端蓋上，所述下氣口開設(shè)在所述缸體下端蓋上。

11、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述缸體的上端通過連接套筒固定在所述電機(jī)的下端蓋上，所述連接套筒上開設(shè)有一供所述輸出軸和所述驅(qū)動軸穿過的通孔；所述缸體的下端固定有軸殼，所述驅(qū)動軸通過軸承被支撐安裝在所述軸殼的軸孔內(nèi)，且所述滑動壓套置于所述軸殼的軸孔內(nèi)。采用上述方案，以使缸體有效的固定在電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)上。

12、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述滑動壓套由套設(shè)在所述驅(qū)動軸上的下壓套和上壓套夾住連接件構(gòu)成；所述驅(qū)動軸的側(cè)壁上開設(shè)有窗口，所述窗口位于所述彈性回復(fù)件的上方，所述連接件穿過所述窗口與所述拉桿連接。采用上述方案，以使滑動壓套與拉桿連接，且滑動壓套可在驅(qū)動軸上下上運動。

13、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述拉桿的上端頭上開設(shè)有鍵槽，所述連接件為安裝在所述鍵槽內(nèi)的鍵，所述鍵的兩端經(jīng)所述窗口穿出所述驅(qū)動軸且置于所述上壓套的裝配槽中。采用上述方案，以使滑動壓套與拉桿進(jìn)行有效連接。

14、作為本實用新型進(jìn)一步的方案，所述作用孔分為位于下部的粗孔部、位于上部的細(xì)孔部以及位于所述粗孔部和所述細(xì)孔部之間的過渡部。采用上述方案，以使置于作用孔內(nèi)拉爪可以夾住或松開刀柄。

15、本實用新型的有益效果：

16、相比現(xiàn)有技術(shù)中的拉桿驅(qū)動裝置外置，本實用新型的拉桿驅(qū)動裝置內(nèi)置，置于電機(jī)與軸殼之間，有效減小電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)的體積，節(jié)約空間；

17、本實用新型的拉桿驅(qū)動裝置通過活塞直接作用在滑動壓套上，以驅(qū)動拉桿向下運動，且活塞的運動軌跡與滑動壓套的運動軌跡均為直線且平行，使得活塞驅(qū)動拉桿向下運動時更加平穩(wěn)順暢，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，以使電機(jī)快速換刀機(jī)構(gòu)順利地進(jìn)行換刀工作。

技術(shù)特征：

1.一種電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，包括拉桿驅(qū)動裝置(20)、與電機(jī)(10)的輸出軸(11)連接的驅(qū)動軸(40)、設(shè)于所述驅(qū)動軸(40)的軸向孔中的拉桿(50)以及插入所述驅(qū)動軸(40)下端的刀柄(60)，安裝于所述拉桿(50)下端的拉爪(53)通過所述軸向孔下端的作用孔(42)夾住或松開所述刀柄(60)，所述拉桿(50)與所述軸向孔之間設(shè)有彈性回復(fù)件(70)，所述拉桿驅(qū)動裝置(20)包括驅(qū)動件和由所述驅(qū)動件驅(qū)動能夠在所述驅(qū)動軸(40)上滑動的滑動壓套(23)，所述滑動壓套(23)與所述拉桿(50)連接，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞(22)還具有從所述缸體(21)上端伸出的上伸出部，所述中心孔還貫穿所述上伸出部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體部的上、下端面上分別固定有緩沖墊(221)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活塞(22)將所述缸體(21)內(nèi)腔分隔成相互獨立的上、下腔室，所述缸體(21)上的上氣口(25)、下氣口(24)分別與其對應(yīng)的所述上、下腔室相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述缸體(21)包括缸筒(211)和固定在所述缸筒(211)上、下兩端的缸體上端蓋(213)和缸體下端蓋(212)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上氣口(25)開設(shè)在所述缸體上端蓋(213)上，所述下氣口(24)開設(shè)在所述缸體下端蓋(212)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述缸體(21)的上端通過連接套筒(12)固定在所述電機(jī)(10)的下端蓋上，所述連接套筒(12)上開設(shè)有一供所述輸出軸(11)和所述驅(qū)動軸(40)穿過的通孔；所述缸體(21)的下端固定有軸殼(30)，所述驅(qū)動軸(40)通過軸承被支撐安裝在所述軸殼(30)的軸孔內(nèi)，且所述滑動壓套(23)置于所述軸殼(30)的軸孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動壓套(23)由套設(shè)在所述驅(qū)動軸(40)上的下壓套(232)和上壓套(233)夾住連接件(231)構(gòu)成；所述驅(qū)動軸(40)的側(cè)壁上開設(shè)有窗口(45)，所述窗口(45)位于所述彈性回復(fù)件(70)的上方，所述連接件(231)穿過所述窗口(45)與所述拉桿(50)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拉桿(50)的上端頭(52)上開設(shè)有鍵槽(521)，所述連接件(231)為安裝在所述鍵槽(521)內(nèi)的鍵，所述鍵的兩端經(jīng)所述窗口(45)穿出所述驅(qū)動軸(40)且置于所述上壓套(233)的裝配槽(234)中。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述作用孔(42)分為位于下部的粗孔部(421)、位于上部的細(xì)孔部(422)以及位于所述粗孔部(421)和所述細(xì)孔部(422)之間的過渡部(423)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電機(jī)氣動換刀機(jī)構(gòu)，包括拉桿驅(qū)動裝置、彈性回復(fù)件、驅(qū)動軸、刀柄和設(shè)于驅(qū)動軸的軸向孔中的拉桿；拉桿驅(qū)動裝置包括驅(qū)動件和由驅(qū)動件驅(qū)動能夠在驅(qū)動軸上滑動的滑動壓套，滑動壓套與拉桿連接；驅(qū)動件為氣缸，氣缸的活塞具有位于缸體內(nèi)部的主體部和從缸體下端伸出的下伸出部；活塞具有貫穿主體部和下伸出部的中心孔，驅(qū)動軸穿過中心孔和缸體與輸出軸連接，下伸出部作用在滑動壓套的上端面上。本技術(shù)將拉桿驅(qū)動裝置內(nèi)置，節(jié)約空間；本技術(shù)的活塞直接作用在滑動壓套上，以驅(qū)動拉桿向下，且活塞與滑動壓套的運動軌跡均為直線且平行，使得活塞桿驅(qū)動拉桿向下運動時更加平穩(wěn)順暢，避免出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：潘鑫,陳仙根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海德驅(qū)馳電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2025/5/19