背景技術(shù)：

1、自動(dòng)駕駛車輛和半自動(dòng)駕駛車輛中的規(guī)劃部件確定車輛在操作環(huán)境中采取的動(dòng)作?？梢圆糠值鼗诒荛_環(huán)境中存在的物體來確定車輛的動(dòng)作。然而，有時(shí)，遙控操作者(teleoperator)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以控制車輛采取的動(dòng)作。為了對(duì)車輛進(jìn)行操作控制，遙控操作者計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以向車輛發(fā)送一個(gè)或多個(gè)消息，并且車輛可以相應(yīng)地改變其動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，其包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述定位或所述取向在所述自動(dòng)駕駛車輛的由基于所述自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前速度確定的最小停止距離限定的停止范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述操作包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述操作包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述操作包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述操作包括：

7.一種方法，其包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述車輛包括沿著路線執(zhí)行軌跡的自動(dòng)駕駛車輛，并且所述條件包括所述自動(dòng)駕駛車輛能夠沿著所述路線安全地繼續(xù)前進(jìn)的確定。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述定位或所述取向在所述車輛的停止范圍內(nèi)，所述停止范圍具有與至少部分地基于所述自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前速度的所述車輛的最小停止距離相對(duì)應(yīng)的最小值。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述消息將所述車輛配置為執(zhí)行以下中的一者或多者：

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，接收所述命令在與所述事件相關(guān)聯(lián)的時(shí)間之前。

14.一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)能夠由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行的指令，其中，所述指令在被執(zhí)行時(shí)使得一種或多種處理器執(zhí)行包括以下的操作：

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述操作包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述車輛包括沿著路線執(zhí)行軌跡的自動(dòng)駕駛車輛，并且在世界參考系中定義所述定位或所述取向，并且其中，所述操作包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述定位或所述取向在所述車輛的停止范圍內(nèi)，所述停止范圍具有與至少部分地基于自動(dòng)駕駛車輛的當(dāng)前速度的所述車輛的最小停止距離相對(duì)應(yīng)的最小值。

18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述操作包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述操作包括：

20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種或多種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，接收所述命令在與所述事件相關(guān)聯(lián)的時(shí)間之前。

技術(shù)總結(jié)
遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以接收與根據(jù)規(guī)劃軌跡沿著路線穿越環(huán)境的自動(dòng)駕駛車輛相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)以及與所述環(huán)境內(nèi)的事件相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，并且使顯示器顯示所述自動(dòng)駕駛車輛的表示。由所述遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接收生成包括定位或取向中的一者或多者、時(shí)間段或條件的間歇停止動(dòng)作消息的請求，并且將所述請求傳輸?shù)剿鲎詣?dòng)駕駛車輛，其中所述自動(dòng)駕駛車輛被配置為移動(dòng)到定位或取向中的一者或多者并持續(xù)所述時(shí)間段或者直到滿足所述條件，使得所述車輛在所述事件發(fā)生之前移動(dòng)到或處于定位或取向中的所述一者或多者。

技術(shù)研發(fā)人員：拉維·戈尼亞,亞歷山大·雅克·瑪麗亞·默騰斯,禹睿琨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：祖克斯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/19