本技術(shù)涉及車輛，并且更具體地，涉及車輛的濕式離合器領(lǐng)域中的一種溫度監(jiān)測(cè)方法、過(guò)溫保護(hù)方法、服務(wù)器、車輛和產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、離合器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其中自動(dòng)變速器分為干式與濕式雙離合器兩類，其中濕式離合器的兩組離合器片均密封于油槽中，能在較長(zhǎng)時(shí)間的滑摩狀態(tài)下傳遞扭矩，是當(dāng)前自動(dòng)變速器的首選配置。但是，濕式離合器的摩擦副在頻繁的結(jié)合中產(chǎn)熱，甚至出現(xiàn)摩擦片的燒蝕、裂紋、膠合、翹沿和疲勞損壞等現(xiàn)象，進(jìn)一步影響車輛起步行駛性能以及換擋特性，因此對(duì)濕式離合器進(jìn)行溫度監(jiān)控是一項(xiàng)重要的工作。

2、傳統(tǒng)做法通常采用數(shù)值分析方法或者多次實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)量濕式離合器的溫度，然而，在相關(guān)技術(shù)中，由于離合器的結(jié)構(gòu)特征和工作特點(diǎn)，其通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)實(shí)測(cè)離合器溫度的成本較高且測(cè)量困難；傳統(tǒng)的數(shù)值分析方法則因建模過(guò)程繁瑣、且模擬實(shí)際工況條件需精準(zhǔn)的模型數(shù)據(jù)和換熱參數(shù)等，從而容易導(dǎo)致仿真精度降低，使得車輛無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)濕式離合器的溫度，降低了監(jiān)測(cè)離合器溫度的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種溫度監(jiān)測(cè)方法、過(guò)溫保護(hù)方法、服務(wù)器、車輛和產(chǎn)品，該方法能夠基于人工智能的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)濕式離合器的溫度；能夠有效避免由于溫度過(guò)高造成離合器硬件燒蝕破壞等故障，從而形成一種對(duì)濕式離合器過(guò)溫時(shí)的保護(hù)方法和降低濕式離合器溫度的控制方法，提高了車輛行駛的安全性和換擋的平順性。

2、第一方面，提供了一種溫度監(jiān)測(cè)的方法，該方法包括：獲取各車輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；提取歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)中濕式離合器的溫度相關(guān)參數(shù)和溫度實(shí)測(cè)值；根據(jù)各車輛的溫度相關(guān)參數(shù)和溫度實(shí)測(cè)值生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集訓(xùn)練得到濕式離合器的溫度仿真模型，基于訓(xùn)練完成的溫度仿真模型監(jiān)測(cè)濕式離合器的當(dāng)前溫度。

3、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠基于人工智能的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，根據(jù)各車輛的溫度相關(guān)參數(shù)和溫度實(shí)測(cè)值生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練濕式離合器的溫度仿真模型，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)濕式離合器的溫度；能夠有效避免由于溫度過(guò)高造成離合器硬件燒蝕破壞等故障，從而形成一種對(duì)濕式離合器過(guò)溫時(shí)的保護(hù)方法和降低濕式離合器溫度的控制方法，提高了車輛行駛的安全性和換擋的平順性。

4、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集訓(xùn)練得到濕式離合器的溫度仿真模型，包括：根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對(duì)溫度仿真模型進(jìn)行迭代訓(xùn)練，其中，每次迭代訓(xùn)練過(guò)程中，從訓(xùn)練數(shù)據(jù)集選取目標(biāo)數(shù)量的訓(xùn)練樣本訓(xùn)練溫度仿真模型，各車輛的溫度相關(guān)參數(shù)作為訓(xùn)練樣本，溫度實(shí)測(cè)值作為對(duì)應(yīng)訓(xùn)練樣本的溫度真值；獲取每個(gè)訓(xùn)練樣本的溫度預(yù)測(cè)值，根據(jù)每個(gè)訓(xùn)練樣本的溫度預(yù)測(cè)值與溫度真值計(jì)算每個(gè)訓(xùn)練樣本的誤差值，根據(jù)每個(gè)訓(xùn)練樣本的誤差值計(jì)算均方根誤差；若均方根誤差滿足預(yù)設(shè)誤差條件，則停止溫度仿真模型的迭代訓(xùn)練，否則調(diào)整溫度仿真模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)和訓(xùn)練參數(shù)后繼續(xù)訓(xùn)練。

5、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠通過(guò)迭代訓(xùn)練模型，使得模型不斷學(xué)習(xí)和調(diào)整，以更精確地模擬濕式離合器在不同工況下的溫度行為。這種訓(xùn)練方法允許模型逐漸逼近真實(shí)情況，提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，從而更好地反映離合器的實(shí)際溫度變化。

6、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)構(gòu)參數(shù)包括隱藏層層數(shù)、每層單元數(shù)、單元類型和激勵(lì)函數(shù)，第一層定義為長(zhǎng)短記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其余層定義為密集連接層，層與層之間設(shè)置有激勵(lì)函數(shù)；訓(xùn)練參數(shù)包括迭代次數(shù)、學(xué)習(xí)率和批量大小的至少一個(gè)。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠提高模型適應(yīng)性和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性、優(yōu)化訓(xùn)練過(guò)程和模型泛化能力、該技術(shù)方案無(wú)需對(duì)車輛硬件做重大改動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)濕式離合器溫度的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制，降低了技術(shù)實(shí)施成本。模型的訓(xùn)練和優(yōu)化過(guò)程在軟件層面完成，便于調(diào)整和優(yōu)化，對(duì)不同型號(hào)的濕式離合器均具有較好的通用性；通過(guò)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的溫度監(jiān)測(cè)，能夠在離合器溫度超過(guò)安全閾值時(shí)，迅速觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，如調(diào)節(jié)冷卻液流量或降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，有效防止離合器因過(guò)熱而造成的硬件損傷，從而維護(hù)了車輛的行駛安全和傳動(dòng)系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，同時(shí)也保障了車輛的動(dòng)力性能和換擋平順性。

8、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在結(jié)構(gòu)參數(shù)每次調(diào)整時(shí)，基于第一預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在第一區(qū)間內(nèi)增加隱藏層層數(shù)，基于第二預(yù)設(shè)步長(zhǎng)在第二區(qū)間內(nèi)增加每層單元數(shù)。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠提升模型靈活性與適應(yīng)性，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整隱藏層層數(shù)和每層單元數(shù)，模型能夠更加靈活地適應(yīng)不同復(fù)雜度的數(shù)據(jù)和任務(wù)需求。增加隱藏層層數(shù)可以提升模型的表達(dá)能力，使得模型能夠?qū)W習(xí)到數(shù)據(jù)中更深的抽象特征；增加每層的單元數(shù)則是增強(qiáng)模型在每一層次上的特征學(xué)習(xí)能力，兩者相結(jié)合，使得模型在面對(duì)復(fù)雜多變的濕式離合器溫度預(yù)測(cè)任務(wù)時(shí)，能夠更精準(zhǔn)地捕捉到溫度變化的規(guī)律；優(yōu)化模型性能與訓(xùn)練效率；促進(jìn)模型泛化能力；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與智能化調(diào)參。

10、結(jié)合第一方面和上述實(shí)現(xiàn)方式，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，提取歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)中濕式離合器的溫度相關(guān)參數(shù)和溫度實(shí)測(cè)值，包括：對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)插值；對(duì)數(shù)據(jù)插值后的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)相關(guān)性分析，根據(jù)分析結(jié)果確定濕式離合器的溫度相關(guān)參數(shù)；對(duì)濕式離合器的溫度相關(guān)參數(shù)進(jìn)行歸一化處理，對(duì)溫度實(shí)測(cè)值進(jìn)行反歸一化處理。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠提高數(shù)據(jù)完整性與連續(xù)性、增強(qiáng)數(shù)據(jù)的相關(guān)性分析、優(yōu)化模型輸入特性、確保模型輸出的可解釋性以及提升模型的泛化能力。

12、第二方面，提供了一種過(guò)溫保護(hù)方法，該方法包括：獲取濕式離合器的溫度相關(guān)參數(shù)；將溫度相關(guān)參數(shù)輸入溫度仿真模型，溫度仿真模型輸出濕式離合器的當(dāng)前溫度，其中，基于如上述實(shí)施例的溫度監(jiān)測(cè)方法得到溫度仿真模型；若當(dāng)前溫度超出溫度閾值，則控制濕式離合器執(zhí)行過(guò)溫保護(hù)動(dòng)作。

13、根據(jù)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠在監(jiān)測(cè)到的溫度超過(guò)預(yù)設(shè)的保護(hù)閾值時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)啟動(dòng)過(guò)溫保護(hù)措施，保障車輛的行駛安全。

14、結(jié)合第一方面，在某些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，控制濕式離合器執(zhí)行過(guò)溫保護(hù)動(dòng)作，包括：獲取濕式離合器的當(dāng)前冷卻液流量；若當(dāng)前冷卻液流量小于或等于流量閾值，則增大冷卻液流量；若當(dāng)前冷卻液流量大于流量閾值，則降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，本技術(shù)實(shí)施例能夠通過(guò)調(diào)節(jié)冷卻系統(tǒng)增加冷卻液流量或調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)濕式離合器進(jìn)行過(guò)溫保護(hù)，這在很大程度上避免了因離合器過(guò)熱而導(dǎo)致的硬件損壞，延長(zhǎng)了離合器的使用壽命，減少了因高溫故障導(dǎo)致的維修成本和車輛停機(jī)時(shí)間，保障車輛的行駛安全。

16、第三方面，提供一種服務(wù)器，該服務(wù)器包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行程序，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例的溫度監(jiān)測(cè)方法。

17、第四方面，提供一種車輛，該車輛包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行程序如上述實(shí)施例的過(guò)溫保護(hù)方法。

18、第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序或指令，該計(jì)算機(jī)程序或指令被執(zhí)行時(shí)，以實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例的溫度監(jiān)測(cè)方法，或者，如上述實(shí)施例的過(guò)溫保護(hù)方法。