本申請涉及工業(yè)設(shè)備，例如涉及一種巡檢機(jī)器人和工業(yè)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、一些工業(yè)場景往往設(shè)置有多個工業(yè)設(shè)備或設(shè)置有覆蓋范圍極廣的大型工業(yè)設(shè)備，如工業(yè)原材料運(yùn)輸系統(tǒng)中設(shè)置有途徑多家生產(chǎn)工廠的長距離管式皮帶運(yùn)輸設(shè)備。對于這樣范圍廣的工業(yè)場景，需要對工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時或周期性檢查，以確保工業(yè)設(shè)備正常運(yùn)行。

2、相關(guān)技術(shù)中的巡檢方式包括固定式視頻監(jiān)測，固定式視頻監(jiān)測通過在關(guān)鍵位置安裝高清相機(jī)進(jìn)行工業(yè)設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測，但固定式視頻監(jiān)測僅能覆蓋關(guān)鍵監(jiān)測點(diǎn)位，無法對整個工業(yè)場景進(jìn)行全方位監(jiān)控，存在嚴(yán)重的安全運(yùn)行隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了對披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。

2、本公開實(shí)施例提供了一種巡檢機(jī)器人和工業(yè)巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋整個巡檢區(qū)域的工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，降低安全風(fēng)險。

3、在一些實(shí)施例中，提供了一種巡檢機(jī)器人，包括：箱體；工控機(jī)，設(shè)置于箱體；通信機(jī)構(gòu)，設(shè)置于箱體且與工控機(jī)通信連接，用于進(jìn)行通信以傳輸數(shù)據(jù)；運(yùn)動機(jī)構(gòu)，沿箱體的高度方向設(shè)置于箱體的底部且與工控機(jī)通信連接，運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠接收工控機(jī)傳輸?shù)男盘栆则?qū)動巡檢機(jī)器人移動；感知機(jī)構(gòu)，設(shè)置于箱體且與工控機(jī)通信連接，感知機(jī)構(gòu)用于采集周側(cè)的數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至工控機(jī)。

4、在一些實(shí)施例中，提供了一種工業(yè)巡檢系統(tǒng)，包括：如上述實(shí)施例所述的巡檢機(jī)器人。

5、本公開實(shí)施例提供的巡檢機(jī)器人和工業(yè)巡檢系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：本公開實(shí)施例提供的巡檢機(jī)器人，能夠通過運(yùn)動機(jī)構(gòu)靈活地驅(qū)動巡檢機(jī)器人移動，并在移動過程中利用搭載于巡檢機(jī)器人的感知機(jī)構(gòu)和工控機(jī)進(jìn)行工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，以實(shí)現(xiàn)覆蓋整個巡檢區(qū)域的工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，從而避免減少漏檢和誤檢，降低安全風(fēng)險。此外，通過搭載于巡檢機(jī)器人的通信機(jī)構(gòu)以實(shí)時反饋檢測結(jié)果，并能夠接受來自外部的巡檢指示，以通過工控機(jī)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動巡航監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了巡檢任務(wù)的高度自動化和靈活性。與相關(guān)技術(shù)相比，靈活性更強(qiáng)且能夠覆蓋整個巡檢區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對整個工業(yè)場景進(jìn)行全方位監(jiān)控，降低了安全風(fēng)險。

6、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，運(yùn)動機(jī)構(gòu)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，驅(qū)動底盤包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，感知機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，箱體組件包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，通信機(jī)構(gòu)包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括：

12.一種工業(yè)巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及工業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開一種巡檢機(jī)器人和工業(yè)巡檢系統(tǒng)。其中，巡檢機(jī)器人包括：箱體；工控機(jī)，設(shè)置于箱體；通信機(jī)構(gòu)，設(shè)置于箱體且與工控機(jī)通信連接，用于進(jìn)行通信以傳輸數(shù)據(jù)；運(yùn)動機(jī)構(gòu)，沿箱體的高度方向設(shè)置于箱體的底部且與工控機(jī)通信連接，運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠接收工控機(jī)傳輸?shù)男盘栆则?qū)動巡檢機(jī)器人移動；感知機(jī)構(gòu)，設(shè)置于箱體且與工控機(jī)通信連接，感知機(jī)構(gòu)用于采集周側(cè)的數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至工控機(jī)。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋整個巡檢區(qū)域的工業(yè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，降低安全風(fēng)險。

技術(shù)研發(fā)人員：李恩,董文迪,李明廣,關(guān)英磊,秦發(fā)濤,俞小東,雷崢,張建永,張東方
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濱州魏橋國科高等技術(shù)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15