專利名稱：車輛操作輸入裝置和用于車輛操作輸入裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在顯示器的屏幕上顯示操作菜單的車輛操作輸入裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的圖像顯示裝置響應(yīng)于手指朝向設(shè)置在顯示器屏幕上的觸摸面板的接近來顯示操作菜單以便接收用戶操作(參見例如日本專利申請(qǐng)公布第2002-358162號(hào)(JP2002-358162A))。然而，在JP 2002-358162A中描述的圖像顯示裝置中，在手指接近觸摸面板以前不顯示操作菜單，并且因此不可能平滑地對(duì)操作菜單上的操作按鈕進(jìn)行操作。此外，在將該圖像顯示裝置應(yīng)用于車輛時(shí)，駕駛員執(zhí)行如下操作過程首先通過使手指接近觸摸面板來顯示操作菜單并且隨后在查看操作菜單的同時(shí)操作期望的操作按鈕。在該操作過程中，基本上需要兩個(gè)操作(使手指接近的操作和期望的操作按鈕的操作)來操作單個(gè)操作按鈕，并且因此可操作性劣化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠以有利的可操作性在顯示器的屏幕上顯示操作菜單的車輛操作輸入裝置。本發(fā)明的第一方面涉及一種在顯示器的屏幕上顯示操作菜單的車輛操作輸入裝置。該車輛操作輸入裝置包括控制單元，其被配置成確定駕駛員的手是否已從方向盤移開，并且在確定在屏幕上沒有顯示操作菜單的情況下駕駛員的手已從方向盤移開之后，控制顯示器，使得操作菜單顯示在屏幕上。本發(fā)明的第二方面涉及一種用于車輛操作輸入裝置的控制方法。該控制方法包括確定駕駛員的手是否已從方向盤移開；以及在確定在顯示器的屏幕上沒有顯示操作菜單的情況下駕駛員的手已從方向盤移開之后，控制顯示器，使得操作菜單顯示在屏幕上。根據(jù)上述配置，獲得了一種能夠以有利的可操作性在顯示器的屏幕上顯示操作菜單的車輛操作輸入裝置。


下文將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)重要性，在附圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且其中圖1是示出了根據(jù)第一實(shí)施例的車輛操作輸入裝置10的主要配置的系統(tǒng)示圖；圖2是示出了安裝有轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72的示例的方向盤90的示意圖；圖3A和3B是示出了觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)的示例的視圖；圖4是示出了根據(jù)第一實(shí)施例通過控制電子控制單元(ECT) 12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖5是示出了根據(jù)第二實(shí)施例的車輛操作輸入裝置101的主要配置的系統(tǒng)示圖；圖6是示出了根據(jù)第二實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖；圖7是圖示了識(shí)別觀看方向的圖像以及其中眉毛和眼睛部位作為面部部位而被提取的提取圖像的方法的說明圖；圖8是示出了根據(jù)第三實(shí)施例的車輛操作輸入裝置102的主要配置的系統(tǒng)示圖；圖9是示出了根據(jù)第三實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖；圖10是示出了根據(jù)第四實(shí)施例的車輛操作輸入裝置103的主要配置的系統(tǒng)示圖；以及圖11是示出了根據(jù)第四實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文將參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛操作輸入裝置10的主要配置的系統(tǒng)示圖。圖2是示出了安裝有轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72的方向盤90的示意圖。車輛操作輸入裝置10包括作為主要部件的E⑶12?？刂艵⑶12被配置成微計(jì)算機(jī)，其包括經(jīng)由總線彼此連接的中央處理單元(CPU)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)等，這些部件在圖中未被示出。由CPU執(zhí)行的程序以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ROM中。觸摸面板顯示器14連接到控制E⑶12。觸摸面板顯示器14被設(shè)置在車輛乘員艙的、其中駕駛員可以容易地觀看它的適當(dāng)位置。例如，觸摸面板顯示器14可以設(shè)置在儀表板上。觸摸面板顯示器14用于檢測(cè)諸如駕駛員的用戶(例如通過用戶的手)執(zhí)行的觸摸操作，并且顯示各種信息。注意，觸摸操作檢測(cè)方法可以按照需要是壓敏方法或者靜電方法。設(shè)置在方向盤90 (參見圖2)上的觸摸傳感器(以下稱為轉(zhuǎn)向觸摸傳感器)72連接到控制ECU 12。如圖2中所示，例如，轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72可以設(shè)置在由駕駛員的左手和右手分別握住的方向盤90的部分中。在圖2中所示的示例中，轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72包括用于檢測(cè)駕駛員的左手和方向盤90之間的接觸的轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72L以及用于檢測(cè)駕駛員的右手和方向盤90之間的接觸的轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72R?？刂艵⑶12可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)目偩€有線地、或者無線地、或者通過此兩者的組合，連接到觸摸面板顯示器14和轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72。此外，控制E⑶12的所有或部分功能可以并入在另一元件中。例如，控制ECU 12的所有或部分功能可以由設(shè)置在觸摸面板顯示器14中的控制設(shè)備實(shí)現(xiàn)。此外，控制E⑶12可以由單個(gè)E⑶實(shí)現(xiàn)或者通過多個(gè)E⑶(控制設(shè)備)之間的協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。圖3A和3B是示出了觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)的示例的視圖。圖3A示出了其中操作菜單顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上的狀態(tài)，并且圖3B示出了其中操作菜單未顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上的狀態(tài)?？刂艵⑶12控制觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)。更具體地，控制E⑶12在其中顯示操作菜單50的狀態(tài)(參見圖3A)和其中不顯示操作菜單50的狀態(tài)(參見圖3B)之間切換觸摸面板顯示器14的屏幕上的操作菜單50的顯示狀態(tài)。任何期望的信息可以顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上。例如，導(dǎo)航設(shè)備的地圖、TV、車輛外圍監(jiān)視攝像裝置拍攝的視頻等可以顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上。在圖3中所示的示例中，來自后攝像裝置的圖像顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上。以疊加模式在觸摸面板顯示器14的屏幕上顯示操作菜單50。換言之，通過疊加到后攝像裝置圖像上來顯示操作菜單50。操作菜單50包括至少一個(gè)操作按鈕，并且如圖3所示，典型地包括兩個(gè)或更多個(gè)操作按鈕(觸摸開關(guān))52、54、56、58。操作菜單50可以單獨(dú)地包括操作按鈕52、54、56、58，或者可以包括用于顯示其他信息的部分(例如，用于顯示TV、音頻、外部空氣溫度、諸如燃油效率的行進(jìn)信息、娛樂信息等的場(chǎng)所)。可以按照需要設(shè)定操作按鈕52、54、56、58的類型(功能)。例如，操作按鈕可以包括用于顯示(調(diào)出)如下菜單或地圖(例如包括當(dāng)前位置的地圖)的操作按鈕在觸摸面板顯示器14的屏幕上對(duì)該菜單或地圖執(zhí)行與導(dǎo)航設(shè)備相關(guān)的各種設(shè)定。操作按鈕還可以包括用于顯示如下菜單的操作按鈕在觸摸面板顯示器14的屏幕上對(duì)該菜單執(zhí)行與空調(diào)設(shè)備相關(guān)的各種設(shè)定。此外，操作按鈕可以包括用于顯示如下菜單的操作按鈕在觸摸面板顯示器14的屏幕上對(duì)該菜單執(zhí)行與音頻或TV (音量調(diào)整等)相關(guān)的各種設(shè)定。此外，操作按鈕可以是用于激活期望的應(yīng)用的操作按鈕(圖標(biāo)或引導(dǎo)程序)。在圖中所示示例中，操作按鈕52是用于將導(dǎo)航設(shè)備的地圖調(diào)出到觸摸面板顯示器14的屏幕上的按鈕。操作按鈕54是用于設(shè)定空調(diào)設(shè)備的模式的按鈕。操作按鈕56和58是用于調(diào)整輸出音量的按鈕。操作菜單50可以設(shè)置在屏幕上的任何期望的位置。操作菜單50典型地設(shè)置在觸摸面板顯示器14的屏幕的末端(在圖中所示示例中，設(shè)置在左端)。例如，操作菜單50可以設(shè)置在觸摸面板顯示器14的屏幕的左端、右端或下邊緣上的單個(gè)位置，或者可以在多個(gè)位置之間劃分。因此，在該實(shí)施例中，通過在其中操作菜單50未顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上的狀態(tài)(全屏狀態(tài))和其中操作菜單50顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕的一部分中的狀態(tài)(操作菜單顯示屏幕狀態(tài))之間切換，可以在使通過觸摸面板顯示器14的屏幕提供給用戶的信息量最大化的同時(shí)，對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作。接下來，將描述控制全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間的切換的方法。圖4是示出了根據(jù)第一實(shí)施例通過控制ECU12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖。圖4中所示的處理例程可以例如在車輛的點(diǎn)火開關(guān)或ACC接通時(shí)按預(yù)定的時(shí)段間隔重復(fù)地執(zhí)行。在步驟400中，確定來自轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72的信號(hào)是否指示不存在手和方向盤90之間的接觸。換言之，基于來自轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72的信號(hào)確定駕駛員的手是否已從方向盤90移開。此時(shí)，當(dāng)左手和右手中的較接近觸摸面板顯示器14的手從方向盤90移開時(shí)，可以確定駕駛員的手已從方向盤90移開。例如，在其中觸摸面板顯示器14被設(shè)置在右手駕駛車輛中的儀表板的中心的配置中，當(dāng)基于來自轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72L的信號(hào)檢測(cè)到駕駛員的左手從方向盤90移開時(shí)，可以確定駕駛員的手已從方向盤90移開。在其中觸摸面板顯示器14被設(shè)置在左手駕駛車輛中的儀表板的中心的配置中，當(dāng)基于來自轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72R的信號(hào)檢測(cè)到駕駛員的右手從方向盤90移開時(shí)，可以確定駕駛員的手已從方向盤90移開。在這兩種情況下，出于抑制咔擦聲、噪聲等的影響的觀點(diǎn)，當(dāng)來自轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72的信號(hào)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)地指示斷開狀態(tài)(沒有手接觸)時(shí)，可以確定駕駛員的手已從方向盤90移開。當(dāng)在步驟400中確定駕駛員的手已從方向盤90移開時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟404，并且在所有其他情況下(即當(dāng)確定駕駛員的手未從方向盤90移開時(shí))，該例程前進(jìn)到步驟406。在步驟404中，針對(duì)其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)(參見圖3)，對(duì)觸摸面板顯示器14進(jìn)行控制。在步驟406中，針對(duì)其中未顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)，對(duì)觸摸面板顯示器14進(jìn)行控制。因此，根據(jù)圖4中所示的處理，當(dāng)在觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。同時(shí)，當(dāng)駕駛員的手未從方向盤90移開時(shí)，維持其中未顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。因此，當(dāng)駕駛員希望對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作時(shí)，可以通過將他/她的手(在觸摸面板顯示器14側(cè)的手)從方向盤90移開來顯示操作菜單50。結(jié)果，例如，較之其中在手接近觸摸面板顯示器14之前不顯示操作菜單的配置，可以在較早的定時(shí)顯示操作菜單50。此外，通過使從方向盤90移開的手接近操作菜單50，可以通過一系列操作對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此實(shí)現(xiàn)了可操作性的改進(jìn)。換言之，由于不需要用于顯示操作菜單50的特殊操作(預(yù)操作)，因此可以平滑地對(duì)操作菜單50上的期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作。特別地，在其中將手從方向盤90移開的定時(shí)顯示操作菜單50，并且因此駕駛員可以使他/她的手從方向盤90直接朝向期望的操作按鈕52、54、56或58移動(dòng)。另一方面，例如，在其中在手接近觸摸面板顯示器14之前不顯示操作菜單的配置中，接近觸摸面板顯示器14的手必須再次朝向期望的操作按鈕移動(dòng)。此外，在其中駕駛員僅希望觀看觸摸面板顯示器14而不操作觸摸面板顯示器14的情況下，駕駛員不太可能將她/他的手從方向盤90移開。在該情況下，根據(jù)圖4中所示的處理，觸摸面板顯示器14維持在全屏狀態(tài)，并且因此可以向駕駛員提供最大的信息量。換言之，只要駕駛員的手沒有從方向盤90移開，就能確定駕駛員不想要經(jīng)由操作菜單50對(duì)操作按鈕52至58進(jìn)行操作，并且因此可以在全屏狀態(tài)下向駕駛員提供最大的信息量。在圖4中所示的處理中，為了抑制操作菜單50的出現(xiàn)和消失之間的咔擦聲(即操作菜單顯示屏幕狀態(tài)和全屏狀態(tài)之間的切換期間的咔擦聲)，作為將操作菜單顯示屏幕狀態(tài)切換到全屏狀態(tài)的依據(jù)的狀態(tài)可以包括如下狀態(tài)例如，操作菜單50的操作按鈕52至58在預(yù)定時(shí)間內(nèi)未被連續(xù)操作。圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的車輛操作輸入裝置10的主要配置的系統(tǒng)示圖。第二實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的主要不同之處在于，面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74連接到控制E⑶12。面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74包括例如彩色或紅外敏感電荷耦合器件(CXD)傳感器陣列。面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74設(shè)置在車輛的適當(dāng)位置以能夠拍攝例如駕駛員的正面(例如從前面拍攝面部部分)。面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74設(shè)置在例如適當(dāng)?shù)奈恢?，諸如車輛的后視鏡、儀表板的儀表盤或轉(zhuǎn)向柱。面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74可以被配置成實(shí)時(shí)獲得駕駛員的圖像并且按預(yù)定的幀時(shí)段間隔將獲得的圖像以流的格式提供給控制ECU 12。此外，面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74可以兼用作用于諸如檢測(cè)瞌睡的另一應(yīng)用的攝像裝置。控制E⑶12可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)目偩€通過導(dǎo)線、或者無線地、或者通過此兩者的組合，連接到面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74。此外，控制E⑶12的所有或部分功能可以并入到包括面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74的另一元件中。圖6是示出了根據(jù)第二實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖。步驟600、604和606的處理分別與圖4中所示的步驟400、404和406的處理基本上相同，并且因此省略了該處理的描述。當(dāng)在步驟600中進(jìn)行肯定的確定時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟602。在步驟602中，基于面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74拍攝的圖像通過圖像識(shí)別獲得駕駛員的面部姿態(tài)，并且確定駕駛員的面部姿態(tài)是否在觸摸面板顯示器14的方向上取向。換言之，通過對(duì)面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74獲得的圖像執(zhí)行圖像處理來識(shí)別駕駛員的面部姿態(tài)，并且確定駕駛員的面部姿態(tài)是否在觸摸面板顯示器14的方向上取向。例如，首先從面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74獲得的圖像提取面部的有代表性的點(diǎn)(特征點(diǎn))?；诶缰鲃?dòng)外觀模型(AAM)的任何適當(dāng)方法的技術(shù)可以用作特征提取方法。接下來，應(yīng)用適當(dāng)?shù)倪吘墮z測(cè)算法(例如Sobel邊緣檢測(cè)算法)以提取指示面部的邊緣和面部特征。接下來，如圖7中所示，使用如上文所述提取的邊緣和特征點(diǎn)，分離面部部分并且提取面部部分的形狀。圖7僅示出了面部的有代表性的部分的圖像，在該圖像上已提取了眉毛和眼睛部分作為面部部分。接下來，通過確定面部的提取部分的位置和取向與預(yù)先存儲(chǔ)的各個(gè)面部姿態(tài)上的相同部分的位置和取向匹配的程度來檢測(cè)當(dāng)前的面部姿態(tài)?？梢允褂美绠?dāng)駕駛員處于常規(guī)姿態(tài)時(shí)的面部的向前的方向作為參考，由水平面中的旋轉(zhuǎn)角度來表示面部姿態(tài)。此外，用于確定駕駛員的面部姿態(tài)是否在觸摸面板顯示器14的方向上取向的條件可以針對(duì)駕駛員進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，可以學(xué)習(xí)駕駛員實(shí)際操作觸摸面板顯示器14時(shí)的面部姿態(tài)的范圍，使得當(dāng)檢測(cè)到的駕駛員的面部姿態(tài)在該范圍內(nèi)時(shí)，確定駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向?？梢圆捎酶鞣N方法通過面部識(shí)別處理來檢測(cè)面部姿態(tài)，并且本發(fā)明不限于上述方法。例如，可以提取眼球的輪廓線作為面部部分，由此可以基于眼球在眼睛的輪廓內(nèi)的位置來檢測(cè)駕駛員的視線取向。駕駛員的視線取向和駕駛員的面部姿態(tài)兩者均為用于估計(jì)駕駛員的意圖的有效參數(shù)，并且因此可以單獨(dú)地使用或者組合地使用。下文將描述使用駕駛員的面部姿態(tài)切換觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)的方法，但是除了面部姿態(tài)之外也可以使用駕駛員的視線取向，或者使用駕駛員的視線取向替代面部姿態(tài)。當(dāng)在步驟602中確定經(jīng)圖像識(shí)別的駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)，例程前進(jìn)到步驟604，并且當(dāng)確定面部姿態(tài)沒有在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)(例如，當(dāng)面部姿態(tài)向前取向時(shí))，例程前進(jìn)到步驟606。因此，根據(jù)圖6中所示的處理，當(dāng)在觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開并且駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)被切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。另一方面，當(dāng)不滿足這兩個(gè)條件中的任一個(gè)條件時(shí)，維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。因此，當(dāng)駕駛員希望對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作時(shí)，可以通過在查看觸摸面板顯示器14的同時(shí)將觸摸面板顯示器14側(cè)的手從方向盤90移開，來顯示操作菜單50。結(jié)果，可以在較早的定時(shí)顯示操作菜單50。此外，通過使從方向盤90移開的手接近操作菜單50，可以通過一系列操作對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此實(shí)現(xiàn)了可操作性的改進(jìn)。此外，通過手從方向盤90朝向期望的操作按鈕52、54,56或58的直接移動(dòng)，可以平滑地對(duì)操作菜單50上的期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作。此外，只要駕駛員的手沒有從方向盤90移開，就能確定駕駛員不想要經(jīng)由操作菜單50對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此可以在全屏狀態(tài)下向駕駛員提供最大的信息量。在圖6中所示的示例中，在其中導(dǎo)航E⑶78正在進(jìn)行對(duì)目的地的路線引導(dǎo)使得地圖顯示在觸摸面板顯示器14的屏幕上并且路線引導(dǎo)消息已被輸出，或者本車位置與引導(dǎo)路線的左/右轉(zhuǎn)彎點(diǎn)接近的情況下，即使在確定駕駛員的手從方向盤90移開并且駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)，仍可以維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。其原因在于，在這些情況下，駕駛員很可能轉(zhuǎn)向觸摸面板顯示器14以便查看地圖，但是不太可能操作觸摸面板顯示器14。圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的車輛操作輸入裝置102的主要配置的系統(tǒng)示圖。第三實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的主要不同之處在于駕駛員負(fù)荷確定單元76連接到控制ECU 12。駕駛員負(fù)荷確定單元76確定駕駛員的駕駛負(fù)荷狀態(tài)。駕駛員負(fù)荷確定單元76可以基于來自各種車內(nèi)傳感器和各種ECU的信息來估計(jì)(確定)駕駛員的駕駛負(fù)荷狀態(tài)。例如，駕駛員負(fù)荷確定單兀76基于轉(zhuǎn)向角度傳感器和/或車輛速度傳感器來確定駕駛員的駕駛負(fù)荷狀態(tài)。在該情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)向角度的變化處于預(yù)定閾值或在預(yù)定閾值以下時(shí)和/或當(dāng)車輛速度處于預(yù)定閾值或在預(yù)定閾值以下時(shí)，駕駛員負(fù)荷確定單元76可以確定駕駛員的駕駛負(fù)荷是小的?？刂艵⑶12可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)目偩€通過導(dǎo)線、或者無線地、或者通過此兩者的組合，連接到駕駛員負(fù)荷確定單元76。此外，駕駛員負(fù)荷確定單元76的所有或部分功能可以并入在控制E⑶12中。圖9是示出了根據(jù)第三實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖。步驟900、904和906的處理分別與圖4中所示的步驟400、404和406的處理基本上相同，并且因此省略了該處理的描述。當(dāng)在步驟900中進(jìn)行肯定的確定時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟902。在步驟902中，基于來自駕駛員負(fù)荷確定單元76的確定結(jié)果來確定駕駛員的駕駛負(fù)荷是否處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下。該預(yù)定水平與如下駕駛負(fù)荷對(duì)應(yīng)，在該駕駛負(fù)荷以上駕駛員難于操作觸摸面板顯示器14。例如，當(dāng)車輛速度處于預(yù)定閾值或在預(yù)定閾值以下時(shí)(包括車輛速度為零的情況)或者當(dāng)轉(zhuǎn)向角度或轉(zhuǎn)向速度處于預(yù)定閾值或在預(yù)定閾值以下時(shí)(包括轉(zhuǎn)向角度為零的情況，或者換言之，在徑直前進(jìn)期間)，可以確定駕駛員的駕駛負(fù)荷處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下。該預(yù)定水平(例如，如上文所述，相對(duì)于車輛速度的預(yù)定閾值等)可以針對(duì)駕駛員進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如，可以學(xué)習(xí)實(shí)際操作觸摸面板顯示器14時(shí)的車輛速度范圍、轉(zhuǎn)向角度范圍等，使得當(dāng)檢測(cè)到的車輛速度、轉(zhuǎn)向角度等在該范圍內(nèi)時(shí)，確定駕駛員的駕駛負(fù)荷處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下。當(dāng)在步驟902中確定駕駛員的駕駛負(fù)荷處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟904，并且當(dāng)駕駛員的駕駛負(fù)荷未處于預(yù)定水平或不在預(yù)定水平以下時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟906。因此，根據(jù)圖9中所示的處理，當(dāng)在觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開并且駕駛員的駕駛負(fù)荷處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。另一方面，當(dāng)不滿足這兩個(gè)條件中的任一個(gè)條件時(shí)，維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。因此，當(dāng)駕駛員希望對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作時(shí)，可以在小的駕駛負(fù)荷下通過將觸摸面板顯示器14側(cè)的手從方向盤90移開來顯示操作菜單50。因此，通過使從方向盤90移開的手接近操作菜單50，可以通過一系列操作對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此實(shí)現(xiàn)了可操作性的改進(jìn)。此外，通過手從方向盤90朝向期望的操作按鈕52、54、56或58的直接移動(dòng)，可以平滑地對(duì)操作菜單50上的期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作。此外，只要駕駛員的手沒有從方向盤90移開，就能確定駕駛員不想要經(jīng)由操作菜單50對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此可以在全屏狀態(tài)下向駕駛員提供最大的信息量。此外，由于考慮了駕駛員的駕駛負(fù)荷，因此可以禁止如下情況其中當(dāng)駕駛員無意地將他/她的手從方向盤90移開(例如，當(dāng)在右轉(zhuǎn)或左轉(zhuǎn)期間在使方向盤90大量轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)切換握持方向盤90的手時(shí)，等等)，即不想要操作觸摸面板14時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)切換到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。特別地，當(dāng)駕駛員的駕駛負(fù)荷大時(shí)，駕駛員不太可能操作觸摸面板顯示器14，并且因此可以按照高度精確地匹配駕駛員的意圖的方式來實(shí)現(xiàn)全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間的切換。在駕駛員在車輛行進(jìn)期間希望對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作的某些情況下，駕駛員可以在等待他/她的駕駛負(fù)荷下降之后，例如在等待交通信號(hào)燈改變時(shí)或者在低速行進(jìn)期間，開始操作觸摸面板顯示器14。根據(jù)圖6中所示的處理，在轉(zhuǎn)移到低駕駛負(fù)荷狀態(tài)之后，當(dāng)駕駛員的手從方向盤90移開時(shí)觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)切換到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)，并且因此可以按照高度精確地匹配駕駛員的意圖的方式來實(shí)現(xiàn)針對(duì)操作菜單顯示屏幕狀態(tài)的切換。第三實(shí)施例可以與上述第二實(shí)施例組合(即考慮駕駛員的面部姿態(tài)的配置)。更具體地，當(dāng)在其中觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開，駕駛員的駕駛負(fù)荷是小的，并且駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)可以切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。當(dāng)不滿足這三個(gè)條件中的任一個(gè)條件時(shí)，可以維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。圖10是示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的車輛操作輸入裝置103的主要配置的系統(tǒng)不圖。第四實(shí)施例與上述第一實(shí)施例的主要不同之處在于導(dǎo)航E⑶78連接到控制E⑶12。控制E⑶12基于從導(dǎo)航E⑶78獲得的地圖信息以及從全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器(未示出)獲得的本車位置信息，針對(duì)關(guān)于本車的前進(jìn)方向上的前方的道路或者本車當(dāng)前正在其上行進(jìn)的道路的信息(諸如是否存在直道、彎道、轉(zhuǎn)彎、十字路口等的信息)進(jìn)行確定?？刂艵⑶12可以經(jīng)由適當(dāng)?shù)目偩€通過導(dǎo)線、或者無線地、或者通過此兩者的組合，連接到導(dǎo)航E⑶78。此外，導(dǎo)航E⑶78的所有或部分功能可以并入在控制E⑶12中，并且反之，控制E⑶12的所有或部分功能可以并入在導(dǎo)航E⑶78中。圖11是示出了根據(jù)第四實(shí)施例通過控制E⑶12來執(zhí)行的、用于在全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間切換的切換控制方法的示例的流程圖。步驟1100、1104和1106的處理分別與圖4中所示的步驟400、404和406的處理 基本上相同，并且因此省略了該處理的描述。當(dāng)在步驟1100中進(jìn)行肯定的確定時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟1102。在步驟1102中，基于從導(dǎo)航E⑶78獲得的地圖信息和從GPS接收器獲得的本車位置信息確定本車是否正在直道上行進(jìn)。注意，直道不需要嚴(yán)格地指示“直線”，并且可以是具有至少預(yù)定值的曲率半徑的道路。該預(yù)定值可以對(duì)應(yīng)于對(duì)方向盤90的握持不必改變的曲率半徑的極限值。當(dāng)本車正在直道上行進(jìn)時(shí)，該例程前進(jìn)到步驟1104，并且當(dāng)本車未在直道上行進(jìn)時(shí)(在例如彎道、轉(zhuǎn)彎、十字路口等上行進(jìn)期間)，該例程前進(jìn)到步驟1106。因此，根據(jù)圖11中所示的處理，當(dāng)在其中觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開并且本車正在直道上行進(jìn)時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)被切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。當(dāng)不滿足這兩個(gè)條件中的任一個(gè)條件時(shí)，維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。因此，在直道上行進(jìn)時(shí)，當(dāng)駕駛員希望對(duì)觸摸面板顯示器14執(zhí)行操作時(shí)，可以通過將在觸摸面板顯示器14側(cè)的手從方向盤90移開來顯示操作菜單50。因此，通過使從方向盤90移開的手接近操作菜單50,可以通過一系列操作對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此實(shí)現(xiàn)了可操作性的改進(jìn)。此外，通過手從方向盤90朝向期望的操作按鈕52、54、56或58的直接移動(dòng)，可以平滑地對(duì)操作菜單50上的期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作。此外，只要駕駛員的手沒有從方向盤90移開，就能確定駕駛員不想要經(jīng)由操作菜單50對(duì)期望的操作按鈕52、54、56或58進(jìn)行操作，并且因此可以在全屏狀態(tài)下向駕駛員提供最大的信息量。此外，可以禁止如下情況其中在例如彎道、轉(zhuǎn)彎、或十字路口、左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等上行進(jìn)期間，駕駛員改變他/她對(duì)方向盤90的握持以便大量地操作方向盤90時(shí)無意地將他/她的手從方向盤90移開的情況下，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)切換到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。此外，其中需要大量操作方向盤90的情況與其中駕駛員的駕駛負(fù)荷大的情況對(duì)應(yīng)，并且因此駕駛員不太可能在該情況下操作觸摸面板顯示器14。因此，可以按照高度精確地匹配駕駛員的意圖的方式來實(shí)現(xiàn)全屏狀態(tài)和操作菜單顯示屏幕狀態(tài)之間的切換。在圖11中的步驟1102中，可以確定本車是否正在彎道或轉(zhuǎn)彎上行進(jìn)，而非確定本車是否正在直道上行進(jìn)。在該情況下，可以確定本車是否正在需要駕駛員改變他/她對(duì)方向盤90的握持的彎道或轉(zhuǎn)彎上行進(jìn)?？梢钥紤]曲率半徑和彎道長度、轉(zhuǎn)彎角度等，來確定駕駛員是否需要改變他/她對(duì)方向盤90的握持。當(dāng)本車正在彎道或轉(zhuǎn)彎上行進(jìn)時(shí)，該例程可以前進(jìn)到步驟1106，并且在所有其他情況下，該例程可以前進(jìn)到步驟1104。第四實(shí)施例可以被視為上述第三實(shí)施例的一個(gè)方面。換言之，其中本車正在直道上行進(jìn)的情況可以被視為其中駕駛員的駕駛負(fù)荷處于預(yù)定水平或在預(yù)定水平以下的情況。此外，可以與第三實(shí)施例的其他條件組合地考慮第四實(shí)施例。例如，如果在直道上行進(jìn)期間車輛速度是高的，則可以維持全屏狀態(tài)，即使駕駛員將他/她的手從方向盤90移開。相反，如果在彎道上行進(jìn)時(shí)車輛速度極低(例如在交通擁堵期間)，則當(dāng)駕駛員將他/她的手從方向盤90移開時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)可以切換到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。第四實(shí)施例可以與上述第二實(shí)施例(即考慮駕駛員的面部姿態(tài)的配置)組合。更具體地，當(dāng)在觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)與全屏狀態(tài)對(duì)應(yīng)的情況下駕駛員的手從方向盤90移開，本車正在直道上行進(jìn)，并且駕駛員的面部姿態(tài)在觸摸面板顯示器14的方向上取向時(shí)，觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)可以切換到其中顯示操作菜單50的操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。當(dāng)不滿足這三個(gè)條件中的任一個(gè)條件時(shí)，可以維持其中不顯示操作菜單50的全屏狀態(tài)。此外，在圖11中所示的示例中，基于從導(dǎo)航E⑶78獲得的地圖信息和從GPS接收器獲得的本車位置信息確定本車是否正在直道上行進(jìn)，但是作為替換或者除該配置之外，可以基于偏航率傳感器的輸出值、加速度傳感器的輸出值(橫向加速度)和車輛速度傳感器的輸出值、從外圍監(jiān)視攝像裝置拍攝的圖像獲得的白線圖像識(shí)別結(jié)果(和基于其的道路彎曲確定結(jié)果)等進(jìn)行相似的確定。此外，在圖11中所示的示例中，確定本車當(dāng)前正在其上行進(jìn)的道路的狀態(tài)，但是作為替換或者除該配置之外，可以通過確定在前進(jìn)方向上的本車前方的道路狀態(tài)來相似地切換觸摸面板顯示器14的屏幕上的顯示狀態(tài)。其原因在于，當(dāng)接近彎道、轉(zhuǎn)彎或者執(zhí)行左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的諸如十字路口的點(diǎn)時(shí)，駕駛員不太可能操作觸摸面板顯示器14。此外，在圖11中所示的示例中，當(dāng)導(dǎo)航ECU 78正在進(jìn)行針對(duì)目的地的路線引導(dǎo)時(shí)，本車將直行的十字路口可被視為直道。上文描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例，并且在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下可以向這些實(shí)施例添加各種修改和替換。例如，在以上實(shí)施例中，使用轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72檢測(cè)駕駛員的手從方向盤90移開，但是作為替換或者除轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72之外，可以使用另一傳感器檢測(cè)駕駛員的手從方向盤90移開。例如，可以通過使用車內(nèi)攝像裝置(面部姿態(tài)監(jiān)視攝像裝置74或另一攝像裝置)的圖像處理來檢測(cè)駕駛員的手從方向盤90移開。此外，在以上實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72可以使用諸如靜電方法或壓敏方法的任何期望的原理來檢測(cè)駕駛員的手和方向盤90之間的接觸。注意，轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72不同于設(shè)置在方向盤90上的觸摸開關(guān)(操作開關(guān))。此外，在圖2中所示的示例中，兩個(gè)轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72L、72R設(shè)置在左側(cè)和右側(cè)以檢測(cè)方向盤90分別與駕駛員的左手和右手之間的接觸，但是可以采用單個(gè)觸摸傳感器(其中根據(jù)接觸位置坐標(biāo)確定左手和右手的接觸的配置)。此外，可以采用其中僅檢測(cè)在觸摸面板顯示器14側(cè)的手的接觸的配置。例如，在其中觸摸面板顯示器14設(shè)置在右手駕駛車輛中的儀表板的中心的配置中，可以單獨(dú)設(shè)置轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72L，并且在其中觸摸面板顯示器14設(shè)置在左手駕駛車輛中的儀表板的中心的配置中，可以單獨(dú)設(shè)置轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72R。此外，在圖2中所示的示例中，可以檢測(cè)方向盤90與駕駛員的左手和右手兩者之間的接觸。因此，例如，在圖4的步驟400、圖6的步驟600等中，當(dāng)左手和右手兩者均移開時(shí)(例如當(dāng)車輛靜止時(shí)等)，可以確定駕駛員的手已從方向盤90移開。替選地，當(dāng)在車輛行進(jìn)期間左手和右手兩者均移開時(shí)，例程可以異常地前進(jìn)到圖4的步驟404、圖6的步驟604等，其中維持全屏狀態(tài)。此外，在上述實(shí)施例中，當(dāng)使用接近傳感器、觸摸傳感器等檢測(cè)到手朝向觸摸面板顯示器14接近或者手和觸摸面板顯示器14之間的接觸時(shí)，可以將觸摸面板顯示器14控制到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。換言之，考慮從前乘客座位側(cè)執(zhí)行操作或者轉(zhuǎn)向觸摸傳感器72中的故障的可能性、面部姿態(tài)的檢測(cè)精度(在第二實(shí)施例的情況下)等，除了檢測(cè)駕駛員的手從方向盤90移開之外，可以檢測(cè)手朝向觸摸面板顯示器14接近或者手和觸摸面板顯示器14之間的接觸。在該情況下，例如，當(dāng)檢測(cè)到手朝向觸摸面板顯示器14接近或者手和觸摸面板顯示器14之間的接觸時(shí)，即使沒有檢測(cè)到駕駛員的手從方向盤90移開，仍可以將觸摸面板顯示器14控制到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。此外，在以上實(shí)施例中使用了具有顯示功能和操作功能兩者的觸摸面板顯示器14，但是作為替換，可以使用遠(yuǎn)程操作類型顯示器，其中顯示功能和操作功能彼此分離。更具體地，彼此同步的呈現(xiàn)顯示器和操作觸摸面板可以設(shè)置在車輛乘員艙的不同位置，使得操作觸摸面板被設(shè)置為比呈現(xiàn)顯示器更接近駕駛員。呈現(xiàn)顯示器上顯示的操作菜單示出了與在操作觸摸面板上操作的操作按鈕相關(guān)的信息。在該情況下，駕駛員可以在查看呈現(xiàn)顯示器的同時(shí)操作附近的操作觸摸面板。在該情況下，呈現(xiàn)顯示器可以配備有操作功能并且操作觸摸面板可以配備有顯示功能。同樣在該情況下，當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的手從方向盤90移開時(shí)，將呈現(xiàn)顯示器控制到操作菜單顯示屏幕狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種在顯示器(14)的屏幕上顯示操作菜單(50)的車輛操作輸入裝置，其特征在于包括控制單元(12)，其被配置成確定駕駛員的手是否已從方向盤(90)移開，并且在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開之后，控制所述顯示器(14 )，使得所述操作菜單(50 )顯示在所述屏幕上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成確定駕駛員的左手和右手中的、與所述顯示器(14)更接近的手是否已從所述方向盤(90)移開，并且在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下與所述顯示器(14)更接近的手已從所述方向盤(90 )移開之后，控制所述顯示器(14 )，使得所述操作菜單(50 )顯示在所述屏幕上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛操作輸入裝置，其中所述顯示器(14)是觸摸面板顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛操作輸入裝置，進(jìn)一步包括檢測(cè)單元 (72)，所述檢測(cè)單元(72)檢測(cè)駕駛員的手和所述方向盤(90)之間的接觸狀態(tài)，其中所述控制單元(12)被配置成基于所述檢測(cè)單元(72)檢測(cè)的駕駛員的手和所述方向盤(90)之間的接觸狀態(tài)，確定駕駛員的手是否已從所述方向盤(90)移開。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成確定駕駛員的面部姿態(tài)或視線方向是否朝向所述屏幕，并且在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開并且駕駛員的面部姿態(tài)或視線方向朝向所述屏幕之后，控制所述顯示器(14)，使得所述操作菜單(50)顯示在所述屏幕上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛操作輸入裝置，進(jìn)一步包括成像單元(74)，所述成像單元(74)拍攝駕駛員面部的圖像，其中所述控制單元(12)被配置成基于所述成像單元(74)拍攝的圖像，確定所述駕駛員的面部姿態(tài)或視線方向是否朝向所述屏幕。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成確定本車是否正在直道上行進(jìn)或者本車的前進(jìn)方向上的前方的道路是否是直道，并且在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤 (90)移開并且本車正在直道上行進(jìn)之后，或者在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單 (50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開并且本車的前進(jìn)方向上的前方的道路是直道之后，控制所述顯示器(14 )，使得所述操作菜單(50 )顯示在所述屏幕上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛操作輸入裝置，其中即使確定了在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開，所述控制單元(12)仍被配置成控制所述顯示器(14)，使得在確定本車正在彎道或轉(zhuǎn)彎上行進(jìn)之后，或者在確定本車的前進(jìn)方向上的前方的道路是彎道或轉(zhuǎn)彎之后，禁止所述操作菜單(50 )的顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成獲得地圖信息和本車位置信息，并且基于所獲得的地圖信息和本車位置信息，確定本車是否正在直道上行進(jìn)或者本車的前進(jìn)方向上的前方的道路是否是直道。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成確定駕駛員的駕駛負(fù)荷是否處于預(yù)定水平或者在所述預(yù)定水平以下，并且在確定在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開并且駕駛員的駕駛負(fù)荷處于所述預(yù)定水平或者在所述預(yù)定水平以下之后，控制所述顯示器 (14),使得所述操作菜單(50)顯示在所述屏幕上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛操作輸入裝置，其中即使確定了在所述屏幕上沒有顯示所述操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90)移開，所述控制單元(12) 仍被配置成控制所述顯示器(14)，使得在確定駕駛員的駕駛負(fù)荷大于所述預(yù)定水平之后， 禁止所述操作菜單(50)的顯示。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的車輛操作輸入裝置，其中所述控制單元(12)被配置成基于車輛速度信息和轉(zhuǎn)向角度信息來確定駕駛員的駕駛負(fù)荷。
13.一種用于車輛操作輸入裝置的控制方法，其特征在于包括確定駕駛員的手是否已從方向盤(90)移開；以及在確定在顯示器(14)的屏幕上沒有顯示操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從所述方向盤(90 )移開之后，控制所述顯示器(14 )，使得所述操作菜單(50 )顯示在所述屏幕上。
全文摘要
一種在顯示器(14)的屏幕上顯示操作菜單(50)的車輛操作輸入裝置。該車輛操作輸入裝置包括控制單元(12)，該控制單元(12)被配置成確定駕駛員的手是否已從方向盤(90)移開，并且在確定在屏幕上沒有顯示操作菜單(50)的情況下駕駛員的手已從方向盤(90)移開之后，控制顯示器(14)，使得操作菜單(50)顯示在屏幕上。
文檔編號(hào)G06F3/0488GK103019524SQ20121036205
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者沖田宗史 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社