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虛擬對象模型生成方法和虛擬對象模型生成裝置與流程

文檔序號:41954506發(fā)布日期:2025-05-16 14:19閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種虛擬對象模型生成方法,其特征在于,包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述基于所述預(yù)校準(zhǔn)信息和動作捕捉算法處理所述標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型,構(gòu)建所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)骨骼模型,包括:

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述采用所述動作捕捉算法處理所述第一骨骼模型,構(gòu)建所述目標(biāo)骨骼模型,包括:

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述采用全身逆向運動學(xué)算法優(yōu)化所述第二骨骼模型,構(gòu)建所述目標(biāo)骨骼模型,包括:

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述采用所述動作捕捉算法處理所述第一骨骼模型,構(gòu)建第二骨骼模型,包括:

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述基于所述標(biāo)準(zhǔn)位姿信息與標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息,確定預(yù)校準(zhǔn)信息,包括:

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,所述多個關(guān)節(jié)包括:頭部關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)、胳膊對應(yīng)關(guān)節(jié)、腰部關(guān)節(jié)、腿部對應(yīng)關(guān)節(jié)和腳部關(guān)節(jié)中的至少一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的虛擬對象模型生成方法,其特征在于,在所述基于所述預(yù)校準(zhǔn)信息和動作捕捉算法處理所述標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型,構(gòu)建所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)骨骼模型之后,所述方法還包括:

9.一種虛擬對象模型生成裝置,其特征在于,包括:

10.一種電子設(shè)備,包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述虛擬對象模型生成方法。

11.一種非暫態(tài)計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的虛擬對象模型生成方法。

12.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述虛擬對象模型生成方法。


技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種虛擬對象模型生成方法和虛擬對象模型生成裝置,屬于動作捕捉領(lǐng)域。所述虛擬對象模型生成方法,包括:獲取目標(biāo)對象在執(zhí)行目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)動作的情況下,所述目標(biāo)對象的多個關(guān)節(jié)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)位姿信息;基于所述標(biāo)準(zhǔn)位姿信息與標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信息,確定預(yù)校準(zhǔn)信息;基于所述預(yù)校準(zhǔn)信息和動作捕捉算法處理所述標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型,構(gòu)建所述目標(biāo)對象對應(yīng)的目標(biāo)骨骼模型。本申請的虛擬對象模型生成方法,能夠?qū)崿F(xiàn)由少量的傳感器信息同時實時且精準(zhǔn)的獲得虛擬世界中對應(yīng)的骨骼姿勢信息,適用于XR場景,有助于提高玩家的沉浸式體驗。

技術(shù)研發(fā)人員:巫昆侖,柳學(xué)成,符傳堅,楊英,侯祥銳,薛梓赫
受保護(hù)的技術(shù)使用者:北京通用人工智能研究院
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/5/15
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