本技術(shù)涉及醫(yī)療圖像處理，尤其涉及一種血管中位置的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前術(shù)者在做pci(percutaneous?coronary?intervention，經(jīng)皮冠狀動脈介入治療)手術(shù)時，通常是通過x光對發(fā)生病變的血管進行拍攝，得到二維的造影圖像，通過造影圖確定血管病變的位置。

2、但是在做cto(chronictotal?occlusion，冠脈慢性完全閉塞性病變)開通時，如果使用二維的造影圖像，首先，在二維的造影圖像中醫(yī)生不能看到血管內(nèi)部具體的堵塞情況，其次，醫(yī)生只能憑經(jīng)驗開通血管，不能知道導通裝置在血管中的準確位置和方向。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決或部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)提供一種血管中位置的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠獲得血管內(nèi)部的具體實時情況，便于在血管中確定當前ivus的位置，從而可以根據(jù)當前ivus的位置確定導通裝置在血管中的準確位置和方向。

2、本技術(shù)第一方面提供一種血管中位置的確定方法，包括:

3、獲取目標血管的當前ivus圖像，以及所述目標血管的重建血管模型；其中，所述重建血管模型包括所述目標血管中不同位置的重建血管圖像組成的重建血管圖像集合；

4、依次將所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值；

5、基于所述匹配評估值確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置。

6、可選的，所述依次將所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值包括：

7、確定所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)中心；

8、基于所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)中心，按照預設(shè)旋轉(zhuǎn)角度對所述當前ivus圖像進行多次旋轉(zhuǎn)，生成所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)圖像集合；

9、依次將所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值。

10、可選的，所述依次將所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值包括：

11、對所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像進行分割，生成當前管腔與當前中膜；

12、對所述重建血管圖像進行分割，生成重建管腔與重建中膜；

13、基于預設(shè)的匹配函數(shù)，根據(jù)所述當前管腔與所述當前中膜，以及所述重建管腔與所述重建中膜計算所述匹配評估值。

14、可選的，所述重建血管圖像具有特征信息，所述特征信息與所述重建血管圖像的位置具有映射關(guān)系，所述基于所述匹配評估值確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置包括：

15、確定所述匹配評估值中的最小值，以及所述最小值對應(yīng)的重建血管圖像；

16、基于所述映射關(guān)系，根據(jù)所述重建血管圖像的特征信息確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置。

17、可選的，所述方法還包括：

18、通過預設(shè)檢測模型檢測所述當前ivus圖像中是否包含導通裝置；

19、在包含所述導通裝置的情況下，確定所述導通裝置與所述當前ivus圖像中心的相對位置及角度；

20、根據(jù)所述當前ivus圖像中心的當前位置與所述相對位置及角度，確定所述導通裝置在所述目標血管的位置及方向。

21、可選的，所述匹配函數(shù)包括歸一化算法，所述方法還包括:

22、通過所述匹配函數(shù)對所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像進行歸一化計算。

23、可選的，所述方法還包括:

24、通過預設(shè)分割模型，對所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像以及所述重建血管圖像進行分割。

25、本技術(shù)第二方面提供一種血管中位置的確定裝置，包括:

26、獲取模塊，用于獲取目標血管的當前ivus圖像，以及所述目標血管的重建血管模型；其中，所述重建血管模型包括所述目標血管中不同位置的重建血管圖像組成的重建血管圖像集合；

27、匹配模塊，用于依次將所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值；

28、第一確定模塊，用于基于所述匹配評估值確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置。

29、可選的，匹配模塊包括：

30、旋轉(zhuǎn)中心子模塊，用于確定所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)中心；

31、旋轉(zhuǎn)子模塊，用于基于所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)中心，按照預設(shè)旋轉(zhuǎn)角度對所述當前ivus圖像進行多次旋轉(zhuǎn)，生成所述當前ivus圖像的旋轉(zhuǎn)圖像集合；

32、匹配子模塊，用于依次將所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值。

33、可選的，所述匹配子模塊包括：

34、第一分割單元，用于對所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像進行分割，生成當前管腔與當前中膜；

35、第二分割單元，用于對所述重建血管圖像進行分割，生成重建管腔與重建中膜；

36、計算單元，用于基于預設(shè)的匹配函數(shù)，根據(jù)所述當前管腔與所述當前中膜，以及所述重建管腔與所述重建中膜計算所述匹配評估值。

37、可選的，所述重建血管圖像具有特征信息，所述特征信息與所述重建血管圖像的位置具有映射關(guān)系，第一確定模塊包括：

38、確定子模塊，用于確定所述匹配評估值中的最小值，以及所述最小值對應(yīng)的重建血管圖像；

39、位置子模塊，用于基于所述映射關(guān)系，根據(jù)所述重建血管圖像的特征信息確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置。

40、可選的，該裝置還包括：

41、檢測模塊，用于通過預設(shè)檢測模型檢測所述當前ivus圖像中是否包含導通裝置；

42、第二確定模塊，用于在包含所述導通裝置的情況下，確定所述導通裝置與所述當前ivus圖像中心的相對位置及角度；

43、位置模塊，用于根據(jù)所述當前ivus圖像中心的當前位置與所述相對位置及角度，確定所述導通裝置在所述目標血管的位置及方向。

44、在本技術(shù)一可選實施例中，所述匹配函數(shù)包括歸一化算法，該裝置還包括:

45、歸一化模塊，用于通過所述匹配函數(shù)對所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像進行歸一化計算。

46、在本技術(shù)一可選實施例中，該裝置還包括:

47、分割模塊，用于通過預設(shè)分割模型，對所述旋轉(zhuǎn)圖像集合中的圖像以及所述重建血管圖像進行分割。

48、本技術(shù)第三方面提供一種電子設(shè)備，包括：

49、處理器；以及

50、存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。

51、本技術(shù)第四方面提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如上所述的方法。

52、本技術(shù)提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過獲取目標血管的當前ivus圖像，以及所述目標血管的重建血管模型；其中，所述重建血管模型包括所述目標血管中不同位置的重建血管圖像組成的重建血管圖像集合，依次將所述當前ivus圖像與所述重建血管圖像集合中的重建血管圖像進行匹配，分別計算匹配評估值，基于所述匹配評估值確定所述當前ivus圖像在所述目標血管的當前位置，從而能夠獲得血管內(nèi)部的具體實時情況，便于在血管中確定當前ivus的位置。

53、本技術(shù)的技術(shù)方案，還可以：根據(jù)當前ivus的位置，進一步確定導通裝置在血管中的相對位置及方向。

54、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。