1.一種基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述對所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理得到預(yù)處理后的數(shù)據(jù)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述特征提取結(jié)果包括：位置特征、速度特征、路徑特征和行為特征；所述位置特征表示交通參與者在不同時間點(diǎn)的位置坐標(biāo)，所述速度特征表示交通參數(shù)者的瞬時速度和平均速度，所述路徑特征表示交通參與者的行駛路徑，所述行為特征表示交通參與者的駕駛行為。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述利用所述特征提取結(jié)果對所述軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量評估得到評估結(jié)果包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述利用所述特征提取結(jié)果分別計算位置精度評分、路徑合理評分和行為一致性評分，并將三者作為軌跡數(shù)據(jù)的評估結(jié)果包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，使用動態(tài)時間規(guī)整算法，計算軌跡數(shù)據(jù)與高精度地圖中道路網(wǎng)絡(luò)的相似度，評估路徑合理性得到路徑合理評分包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述對所述第一點(diǎn)跡序列依次進(jìn)行幾何一致性評估、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)匹配評估和車道級精確匹配評估得到評估結(jié)果，并利用該評估結(jié)果結(jié)合所述相似度計算路徑合理性評分包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述利用所述路徑特征、行為特征和速度特征，與高精度地圖中交通規(guī)則的符合程度，評估行為一致性得到行為一致性評分包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述利用所述行為特征、路徑特征、速度特征與對應(yīng)的高精度地圖中交通規(guī)則中的轉(zhuǎn)向行為、轉(zhuǎn)向半徑和速度，對所述軌跡數(shù)據(jù)分別進(jìn)行轉(zhuǎn)向行為一致性評估、速度行為一致性評估和速度行為一致性評估結(jié)果，得到轉(zhuǎn)向行為一致性評估結(jié)果、轉(zhuǎn)向半徑一致性評估結(jié)果和速度行為一致性評估結(jié)果包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于高精度地圖的路側(cè)感知數(shù)據(jù)質(zhì)量實(shí)時評價方法，其特征在于，所述對所述評估結(jié)果進(jìn)行綜合分析得到質(zhì)量分析報告，并將所述綜合分析結(jié)果反饋至所述路側(cè)感知系統(tǒng)包括：