1.一種基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s101，包括：基準(zhǔn)參考線是沿著水庫(kù)的邊界完整環(huán)繞水庫(kù)一圈的一條虛擬線；在水庫(kù)大壩上設(shè)置監(jiān)測(cè)點(diǎn)并部署位移傳感器、應(yīng)力傳感器以及水位傳感器的多源信息監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)采集大壩的裂縫擴(kuò)展、滲流異常以及位移增大的安全隱患數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s103，包括：無(wú)人機(jī)a在無(wú)人機(jī)b之上，按照預(yù)設(shè)的飛行路徑和基準(zhǔn)參考線進(jìn)行飛行；無(wú)人機(jī)a拍攝得到的圖片稱為a圖，無(wú)人機(jī)b拍攝得到的圖片稱為b圖；a圖中包含無(wú)人機(jī)b的圖像以及無(wú)人機(jī)a自身視角下的岸坡信息；b圖中包含無(wú)人機(jī)a的圖像以及無(wú)人機(jī)b自身視角下的岸坡信息。
4.如權(quán)利要求1所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s105，角度信息，包括：水平角度和垂直角度，分別定義為α和β。
5.如權(quán)利要求1所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s106，包括：將無(wú)人機(jī)b在a圖中的像素值與無(wú)人機(jī)b在正常水平狀態(tài)圖中的像素值進(jìn)行比較，通過(guò)像素差異計(jì)算得出無(wú)人機(jī)b與基準(zhǔn)參考線之間的俯仰角度λ；獲取無(wú)人機(jī)b在正常水平狀態(tài)下的圖像作為參考圖像；將a圖中無(wú)人機(jī)b區(qū)域的像素值與正常水平狀態(tài)圖中的對(duì)應(yīng)區(qū)域進(jìn)行比較，分析像素值的差異；結(jié)合攝像頭視角、無(wú)人機(jī)b的物理特性以及多源信息監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)，推斷出無(wú)人機(jī)b相對(duì)于基準(zhǔn)參考線的俯仰角度λ。
6.如權(quán)利要求1所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s107，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s202，包括：歷史時(shí)間半年為一個(gè)周期，四個(gè)周期為一組歷史時(shí)間；在四個(gè)歷史周期內(nèi)，收集無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)，其中包括俯仰角度λ的變化記錄；獲取與飛行數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的全景圖像；其中全景圖像通過(guò)圖像融合技術(shù)，將無(wú)人機(jī)在不同視角拍攝的a圖、b圖融合而成；使用三維建模技術(shù)opengl工具，結(jié)合俯仰角度λ和全景圖像來(lái)構(gòu)建水庫(kù)大壩的全景模型；使用三維建模工具將這些數(shù)據(jù)融合到模型中，形成能夠反映水庫(kù)大壩在不同時(shí)間點(diǎn)狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化全景模型。
8.如權(quán)利要求6所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s203，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s301，分級(jí)大壩壩體的高度信息，包括：根據(jù)壩體的高度信息，將壩體劃分為底部、中部和頂部三層級(jí)；若監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝至水庫(kù)水位以下則底部包括壩基和壩趾部分，中部是壩體的主要承載部分，頂部包括壩頂和防浪墻；若監(jiān)測(cè)設(shè)備安裝至水庫(kù)水位以上則底部為水庫(kù)水位線以上部分。
10.如權(quán)利要求8所述的基于多源信息的水庫(kù)大壩安全監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s301，還包括：