1.一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述通過相機(jī)獲取機(jī)床在機(jī)床坐標(biāo)系、和三個(gè)方向移動(dòng)下標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，獲取變位機(jī)在旋轉(zhuǎn)下得到的標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)機(jī)床在、和三個(gè)方向移動(dòng)下標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，獲得對應(yīng)的三條擬合直線和擬合直線對應(yīng)的直線度，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述通過三條擬合直線和擬合直線對應(yīng)的直線度來構(gòu)建姿態(tài)矩陣，并完成機(jī)床與相機(jī)的姿態(tài)標(biāo)定，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)變位機(jī)在旋轉(zhuǎn)下得到的標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集中，點(diǎn)與點(diǎn)之間的位移關(guān)系、姿態(tài)矩陣、變位機(jī)在旋轉(zhuǎn)下得到的標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集，獲得圓弧輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)集；通過圓弧輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)集和姿態(tài)矩陣來構(gòu)建相機(jī)坐標(biāo)系下變位機(jī)的虛擬位姿矩陣，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)激光點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的通過虛擬位姿矩陣坐標(biāo)進(jìn)行變換獲得激光點(diǎn)在變位機(jī)虛擬坐標(biāo)系下對應(yīng)的坐標(biāo)；根據(jù)激光點(diǎn)在變位機(jī)虛擬坐標(biāo)系下對應(yīng)的坐標(biāo)與激光點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)之間的平移量，構(gòu)建第二平移矩陣，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法，其特征在于，所述將激光在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，通過變位機(jī)在旋轉(zhuǎn)下得到的標(biāo)定塊輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集的變化情況、第二平移矩陣以及虛擬位姿矩陣，進(jìn)行變換，獲得激光點(diǎn)變換后在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，通過若干個(gè)激光點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)與變換后在機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)之間的差異來進(jìn)行最終相機(jī)與變位機(jī)的位姿標(biāo)定，包括：
8.一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述一種三維立體相機(jī)與機(jī)床變位機(jī)系統(tǒng)的標(biāo)定方法。