本發(fā)明涉及門鎖，具體涉及一種門鎖控制方法、裝置、門鎖及介質。

背景技術：

1、當前，相比傳統(tǒng)的機械門鎖，智能門鎖由于在用戶安全性、識別和管理性等方面更加智能化、簡便化，已被廣泛應用于智能家居中。針對實際兒童解鎖開門的應用場景，由于外出存在一定安全風險，因此現(xiàn)有智能門鎖通常設有童鎖功能，即通過設置物理按鍵，如門鎖在門內后面板外側設有撥扭，一旦把撥鈕上撥即可實現(xiàn)門把手無法轉動的鎖死操作，無法開門進而避免了兒童外出。然而，該功能僅能防止5歲以下的兒童開門外出，對于更高齡兒童，通過學習很容易就將門鎖打開，即學齡兒童在想要外出時會主動把撥鈕下?lián)芎箝_門外出，容易導致走丟或意外情況的發(fā)生，嚴重危害到學齡兒童的人身安全。因此亟需一種對學齡兒童從內部開鎖情況實時監(jiān)控的門鎖控制方案，以防止學齡兒童的外出，進而可避免外出導致的安全隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供了一種門鎖控制方法、裝置、門鎖及介質，以解決現(xiàn)有門鎖的童鎖功能無法避免學齡兒童外出存在的安全隱患，嚴重危害到學齡兒童人身安全的問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種門鎖控制方法，方法包括：

3、響應于門鎖控制設置結果，獲取目標對象身份信息以及限制外出時間段；

4、在限制外出時間段內，感應門內是否存在移動對象；

5、當感應到門內存在移動對象時，識別移動對象是否屬于目標對象；

6、當移動對象屬于目標對象時，判斷目標對象是否存在外出意圖；

7、當目標對象存在外出意圖時，控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)。

8、本發(fā)明對目標對象以及限制外出時間段進行門內開鎖控制設置，并在限制外出時間段內實時感應室內移動對象，當感應到門內存在移動對象時對其身份與目標對象進行比對，在移動對象屬于目標對象時同步判斷其是否存在外出意圖，若存在外出意圖則即時進行防外出處理以控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)，能夠靈活設置關注的目標對象，并對目標對象在室內的外出意圖進行實時監(jiān)控，可有效防止目標對象的外出，進而排除了外出安全隱患，極大程度地保障了目標對象的人身安全。

9、在一種可選的實施方式中，判斷目標對象是否存在外出意圖，包括：

10、在門內預設范圍內檢測是否存在目標對象；

11、當存在目標對象時，記錄目標對象的停留時長；

12、若停留時長大于預設時長閾值，則確定目標對象存在外出意圖；

13、若停留時長不大于預設時長閾值，則確定目標對象不存在外出意圖。

14、本發(fā)明通過設計在門內預設范圍內目標對象的檢測以及將獲取的停留時長與預設時長閾值進行大小判定，并根據(jù)大小判定結果確定目標對象是否存在外出意圖，能夠確保目標對象外出意圖的準確判定，進而有助于保障門鎖防外出處理的真實可靠，可有效排除潛在的外出安全隱患，極大程度地保障了目標對象的人身安全。

15、在一種可選的實施方式中，在若停留時長不大于預設時長閾值之后，方法還包括：

16、獲取目標對象的當前圖像；

17、基于當前圖像判斷目標對象是否存在開門動作；

18、若目標對象存在開門動作，則確定目標對象存在外出意圖；

19、若目標對象不存在開門動作，則確定目標對象不存在外出意圖。

20、本發(fā)明對目標對象外出意圖的判定不僅考慮到門內停留時長，還考慮到實際目標對象是否執(zhí)行開門動作，具體通過目標對象的當前圖像來判定其是否存在開門動作，并根據(jù)是否識別到開門動作從而確定目標對象外出意圖的有無，一定程度上提高了目標對象外出意圖的判定精度，進而有助于保障目標對象的人身安全。

21、在一種可選的實施方式中，在若停留時長大于預設時長閾值，或，若目標對象存在開門動作之后，方法還包括：

22、檢測門內把手是否存在開啟信號；

23、若門內把手存在開啟信號，則確定目標對象存在外出意圖；

24、若門內把手不存在開啟信號，則確定目標對象不存在外出意圖。

25、本發(fā)明對目標對象外出意圖的判定不僅考慮到目標對象的行為數(shù)據(jù)，還考慮到門鎖的門內把手是否開啟的實際情況，具體通過檢測門內把手開啟信號的有無從而確定目標對象是否存在外出意圖，能夠實現(xiàn)對目標對象外出意圖的多維度判定，大大提高了目標對象外出意圖的準確判定。

26、在一種可選的實施方式中，在控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)之后，門鎖控制方法還包括：

27、控制門鎖進行播報提醒同時控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)；

28、實時監(jiān)測目標對象是否存在外出意圖；

29、若目標對象存在外出意圖，則根據(jù)預設放行規(guī)則判斷是否對門鎖執(zhí)行解鎖操作，其中，預設放行規(guī)則至少包括與目標對象遠程通話后同意放行、目標對象所屬監(jiān)護人存在門外開鎖認證操作以及解除限制外出時間段；

30、若滿足預設放行規(guī)則，則控制門鎖執(zhí)行解鎖操作；

31、若不滿足預設放行規(guī)則，則控制門鎖保持鎖死狀態(tài)。

32、本發(fā)明在確定目標對象存在外出意圖時，相應設計了門鎖的語音播報以提醒目標對象禁止外出以及控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)以確保目標對象無法開門外出的防外出處理；同時還考慮到兒童可能存在的特殊外出場景需求，如目標對象存在必須外出的場景需求，則通過設計遠程通話來輔助判定是否對該兒童開門放行，或目標對象所屬監(jiān)護人從門外開鎖回家后，或限制外出時間段失效即解該時間除限制后均可對該兒童開門放行，能夠全方位考慮兒童外出的真實意圖，一定程度上避免了兒童外出的潛在安全隱患，進而確保了兒童的人身安全。

33、在一種可選的實施方式中，識別移動對象是否屬于目標對象，包括：

34、判斷移動對象和目標對象是否相似；

35、若移動對象和目標對象相似，則確定移動對象屬于目標對象；

36、若移動對象和目標對象不相似，則確定移動對象不屬于目標對象。

37、本發(fā)明通過設計移動對象和目標對象的相似判斷流程來識別移動對象是否屬于目標對象，能保證目標對象的準確識別，進而保障了目標對象的人身安全。

38、在一種可選的實施方式中，在感應門內是否存在移動對象之前，方法還包括：

39、檢測目標對象是否存在門外開鎖認證操作，或，在門內是否追蹤到目標對象；

40、若檢測到目標對象存在門外開鎖認證操作，或，在門內追蹤到目標對象，則執(zhí)行感應門內是否存在移動對象的步驟；

41、若沒有檢測到目標對象存在門外開鎖認證操作，且，在門內沒有追蹤到目標對象，則重新返回響應于門鎖控制設置結果，獲取目標對象身份信息以及限制外出時間段的步驟。

42、本發(fā)明通過設計目標對象是否處于室內的相關檢測流程，并在確保目標對象處于室內時才執(zhí)行后續(xù)對目標對象在室內是否存在外出意圖的判定流程，能夠提供防學齡兒童外出的門鎖控制流程的執(zhí)行前提，一定程度上優(yōu)化了門鎖對目標對象的防外出控制流程。

43、第二方面，本發(fā)明提供了一種門鎖控制裝置，裝置包括：

44、獲取模塊，用于響應于門鎖控制設置結果，獲取目標對象身份信息以及限制外出時間段；

45、感應模塊，用于在限制外出時間段內，感應門內是否存在移動對象；

46、識別模塊，用于當感應到門內存在移動對象時，識別移動對象是否屬于目標對象；

47、判斷模塊，用于當移動對象屬于目標對象時，判斷目標對象是否存在外出意圖；

48、控制模塊，用于當目標對象存在外出意圖時，控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)。

49、本發(fā)明的門鎖控制裝置，重點關注學齡兒童從門內開門外出的門鎖場景，通過在設置的目標對象限制外出時間段內，對室內移動對象進行實時感應，對比感應到的移動對象是否為目標對象，在該移動對象屬于目標對象時并判斷其是否存在外出意圖，若存在外出意圖時則控制門鎖在限制外出時間段內保持上鎖狀態(tài)，能夠有效避免兒童外出的潛在安全隱患，進而確保了目標對象的人身安全。

50、第三方面，本發(fā)明提供了一種門鎖，門鎖包括：存儲器和處理器，存儲器和處理器之間互相通信連接，存儲器中存儲有計算機指令，處理器通過執(zhí)行計算機指令，從而執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的一種門鎖控制方法。

51、第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質上存儲有計算機指令，計算機指令用于使計算機執(zhí)行上述第一方面或其對應的任一實施方式的一種門鎖控制方法。