車輛檢測(cè)裝置及防跟車方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛檢測(cè)裝置及防跟車方法，涉及ETC【技術(shù)領(lǐng)域】，本發(fā)明的車輛檢測(cè)裝置無需購買額外的車輛檢測(cè)器，在現(xiàn)有路側(cè)單元RSU的硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加車輛檢測(cè)模塊即可實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)，并且該車輛檢測(cè)模塊只需要根據(jù)檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率差來判定所述目標(biāo)區(qū)域是否存在車輛，穩(wěn)定性好，精確度高。
【專利說明】車輛檢測(cè)裝置及防跟車方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及ETC【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種車輛檢測(cè)裝置及防跟車方法。

【背景技術(shù)】
[0002] ETC是指電子不停車收費(fèi)（ElectronicTollCollection)。車輛在通過收費(fèi)站時(shí)， 安裝在收費(fèi)站的天線（也稱路側(cè)單元RSU)通過專用短程通訊（DSRC)技術(shù)，與安裝在車上 的車載單元（也稱電子標(biāo)簽0BU)通信，實(shí)現(xiàn)車輛信息讀取、費(fèi)率計(jì)算及扣除等操作。車主 只需要一次性安裝好相關(guān)的車載設(shè)備，后續(xù)通過收費(fèi)站時(shí)就不再需要停車進(jìn)行人工繳費(fèi)， 高速費(fèi)將從綁定的賬戶中自動(dòng)扣除。
[0003] 現(xiàn)有的ETC應(yīng)用中，跟車問題普遍存在的。所謂跟車，是指前車無0BU，后車有0BU， RSU與后車的OBU交易，扣除了后車的費(fèi)用，抬桿放行了前車。為防止跟車現(xiàn)象，關(guān)鍵需要檢 測(cè)出無OBU車輛的存在。目前一般需要借助車輛檢測(cè)器才能檢測(cè)出車輛的存在。但是目前 的車輛檢測(cè)器的穩(wěn)定性較差，容易出現(xiàn)誤報(bào)，并可能影響交易邏輯。同時(shí)，因?yàn)檐囕v檢測(cè)器 與RSU-般分屬不同的廠商，容易因?yàn)榕浜喜缓脽o法有效解決跟車問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種車輛檢測(cè)裝置，所述車輛檢測(cè)裝置包括：相 互連接的路側(cè)單元和車輛檢測(cè)模塊，所述路側(cè)單元包括：發(fā)射模塊、接收模塊和控制模塊， 所述發(fā)射模塊和接收模塊分別與所述控制模塊連接；
[0005] 所述發(fā)射模塊，用于向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射檢測(cè)信號(hào)；
[0006] 所述接收模塊，用于接收反射信號(hào)；
[0007] 所述控制模塊，用于控制所述發(fā)射模塊的朝向，以使得所述發(fā)射模塊朝向所述目 標(biāo)區(qū)域；
[0008] 所述車輛檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率差來判定所述 目標(biāo)區(qū)域是否存在車輛。
[0009] 其中，所述車輛檢測(cè)模塊根據(jù)以下判定方式來判定所述目標(biāo)區(qū)域是否存在車輛： [0010] 若所述頻率差為零，則判定所述目標(biāo)區(qū)域不存在車輛；若所述頻率差不為零，則判 定所述目標(biāo)區(qū)域存在車輛。
[0011] 其中，所述車輛檢測(cè)模塊在判定所述目標(biāo)區(qū)域存在車輛后，根據(jù)下式計(jì)算該車輛 的速度V，
[0012]

【權(quán)利要求】
1. 一種車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛檢測(cè)裝置包括：相互連接的路側(cè)單元和 車輛檢測(cè)模塊，所述路側(cè)單元包括：發(fā)射模塊、接收模塊和控制模塊，所述發(fā)射模塊和接收 模塊分別與所述控制模塊連接； 所述發(fā)射模塊，用于向目標(biāo)區(qū)域發(fā)射檢測(cè)信號(hào)； 所述接收模塊，用于接收反射信號(hào)； 所述控制模塊，用于控制所述發(fā)射模塊的朝向，以使得所述發(fā)射模塊朝向所述目標(biāo)區(qū) 域； 所述車輛檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率差來判定所述目標(biāo) 區(qū)域是否存在車輛。
2. 如權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛檢測(cè)模塊根據(jù)以下判定 方式來判定所述目標(biāo)區(qū)域是否存在車輛： 若所述頻率差為零，則判定所述目標(biāo)區(qū)域不存在車輛；若所述頻率差不為零，則判定所 述目標(biāo)區(qū)域存在車輛。
3. 如權(quán)利要求2所述的車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛檢測(cè)模塊在判定所述目 標(biāo)區(qū)域存在車輛后，根據(jù)下式計(jì)算該車輛的速度V，
其中，c為微波的傳播速度，為檢測(cè)信號(hào)的頻率，Af?為所述頻率差，0為發(fā)射模塊 與車輛行駛方向的夾角。
4. 如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的車輛檢測(cè)裝置，其特征在于，所述車輛檢測(cè)模塊包 括：依次連接的射頻放大器、混頻器、濾波器、比較器、計(jì)數(shù)器和車輛判斷器； 所述射頻放大器，用于接收所述接收模塊發(fā)送的反射信號(hào)，對(duì)所述反射信號(hào)進(jìn)行射頻 放大； 所述混頻器，用于對(duì)本振信號(hào)和放大后的反射信號(hào)進(jìn)行混頻處理； 所述濾波器，用于對(duì)混頻處理后的信號(hào)進(jìn)行低通濾波； 所述比較器，用于將低通濾波獲得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)； 所述計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得所述數(shù)字信號(hào)的頻率，根據(jù)所述本 振信號(hào)的頻率、所述檢測(cè)信號(hào)的頻率及所述數(shù)字信號(hào)的頻率確定所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào) 之間的頻率差； 所述車輛判斷器，用于根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率差來判定所述目標(biāo)區(qū) 域是否存在車輛。
5. -種基于權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的車輛檢測(cè)裝置的防跟車方法，其特征在于， 所述方法包括： S1 :發(fā)射模塊向預(yù)設(shè)區(qū)域發(fā)送檢測(cè)信號(hào)； S2:接收模塊接收反射信號(hào)，車輛檢測(cè)模塊根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率 差判定該區(qū)域是否存在車輛，若存在車輛，則執(zhí)行步驟S3 ; S3:所述車輛檢測(cè)模塊根據(jù)所述檢測(cè)信號(hào)和反射信號(hào)之間的頻率差計(jì)算所述車輛的車 速，控制模塊根據(jù)所述車速確定所述車輛在檢測(cè)時(shí)間段內(nèi)的位移，并根據(jù)該區(qū)域和位移確 定所述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域； S4:所述控制模塊控制所述發(fā)射模塊向所述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域發(fā)送廣播信號(hào)，并判 斷所述接收模塊是否接收到車載單元的回復(fù)；若未收到車載單元的回復(fù)，則執(zhí)行步驟S5 ; S5:所述控制模塊判斷所述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域是否為跟車報(bào)警區(qū)域，若為跟車報(bào)警 區(qū)域，則由所述控制模塊輸出報(bào)警信號(hào)，并結(jié)束流程，否則執(zhí)行步驟S6 ; S6:所述發(fā)射模塊向所述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，所述接收模塊接收反射 信號(hào)，并返回步驟S3。
6. 如權(quán)利要求5所述的防跟車方法，其特征在于，步驟S4中，若接收到車載單元的回 復(fù)，則由所述控制模塊與車載單元之間進(jìn)行ETC交易，若交易成功，則由所述發(fā)射模塊向所 述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并返回步驟S2。
7. 如權(quán)利要求6所述的防跟車方法，其特征在于，步驟S4中，若交易不成功，則由所述 控制模塊輸出報(bào)警信號(hào)，并結(jié)束流程。
8. 如權(quán)利要求5所述的防跟車方法，其特征在于，步驟S2中，若不存在車輛，則執(zhí)行以 下步驟： S2' ：所述控制模塊判斷該區(qū)域是否為預(yù)設(shè)的信號(hào)保持區(qū)域，若是預(yù)設(shè)的信號(hào)保持區(qū) 域，則由所述發(fā)射模塊向該區(qū)域發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并返回步驟S2,若不是預(yù)設(shè)的信號(hào)保持區(qū) ±或，則由所述發(fā)射模塊向該區(qū)域的相鄰區(qū)域發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，并返回步驟S2,所述相鄰區(qū)域從 所述預(yù)設(shè)區(qū)域向所述信號(hào)保持區(qū)域的方向選取。
9. 如權(quán)利要求5?8中任一項(xiàng)所述的防跟車方法，其特征在于，步驟S1中，所述發(fā)射模 塊向所述預(yù)設(shè)區(qū)域發(fā)送m次檢測(cè)信號(hào)，所述m為不小于1的整數(shù)。
10. 如權(quán)利要求5?8中任一項(xiàng)所述的防跟車方法，其特征在于，步驟S4中，所述控制 模塊控制所述發(fā)射模塊向所述車輛當(dāng)前所在的區(qū)域發(fā)送n次廣播信號(hào)，所述n為不小于1 的整數(shù)。
【文檔編號(hào)】G08G1/01GK104484998SQ201410828231
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月25日
【發(fā)明者】羅漢卿, 田林巖, 王慶飛 申請(qǐng)人:北京萬集科技股份有限公司