本實(shí)用新型屬于停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是基于提供視頻圖像的停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車泊車入位是每個(gè)汽車駕駛員必須掌握的駕駛技術(shù)，為了幫助駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員準(zhǔn)確泊車入位，有些汽車具有倒車?yán)走_(dá)或倒車影像技術(shù)，但是仍然有大部分汽車沒有倒車影像系統(tǒng)，這給駕駛經(jīng)驗(yàn)不足的駕駛員泊車入位帶來一定困難和安全隱患。而已有的倒車?yán)走_(dá)技術(shù)并不能提供可視化的泊車輔助，倒車影像技術(shù)也只能夠提供車尾一側(cè)較窄區(qū)域的視頻圖像，對(duì)于泊車環(huán)境較為復(fù)雜和困難的車位，有時(shí)候往往車頭和車兩側(cè)成為駕駛員視野的盲點(diǎn)，容易在汽車泊車過程中引起的刮蹭或安全隱患。當(dāng)前的停車場(chǎng)并沒有提供輔助泊車視頻的功能，針對(duì)以上問題，需要一種應(yīng)用于停車場(chǎng)的泊車輔助系統(tǒng)，為汽車駕駛員提供實(shí)時(shí)的全方位的泊車輔助視頻，從而提高泊車的安全性和便利性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)，包括服務(wù)器，攝像系統(tǒng)，汽車感應(yīng)裝置，移動(dòng)終端；其特征在于：

服務(wù)器，位于停車場(chǎng)的控制室內(nèi)，服務(wù)器具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有每個(gè)車位編號(hào)信息以及與每個(gè)車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)的信息；服務(wù)器分別與汽車感應(yīng)裝置，攝像系統(tǒng)通信連接和移動(dòng)終端進(jìn)行通信互聯(lián)；服務(wù)器接收汽車感應(yīng)裝置發(fā)送的信號(hào)，并根據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的汽車感應(yīng)裝置的信息確定是哪一個(gè)車位的汽車感應(yīng)裝置發(fā)來的信號(hào)；服務(wù)器向相應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)發(fā)送開啟指令；

汽車感應(yīng)裝置，位于停車場(chǎng)中每一個(gè)車位處，當(dāng)汽車靠近某一個(gè)車位準(zhǔn)備停車時(shí)被該車位處的汽車感應(yīng)裝置感應(yīng)，該汽車感應(yīng)裝置產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器；

攝像系統(tǒng)，位于停車場(chǎng)的每一個(gè)車位的正上方，攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號(hào)位于汽車的上方，包括汽車周邊360°的全景實(shí)時(shí)視頻信號(hào)；該車位的攝像系統(tǒng)接收服務(wù)器發(fā)送來的開啟指令，開始對(duì)該車位進(jìn)行攝像，并將拍攝的上述視頻信號(hào)傳送回服務(wù)器；

移動(dòng)終端，位于汽車內(nèi)，移動(dòng)終端用于與服務(wù)器進(jìn)行通信互聯(lián)；用戶通過移動(dòng)終端上的瀏覽器訪問服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)地址，并將車位編號(hào)信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的車位編號(hào)信息，將與每個(gè)車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的攝像系統(tǒng)的視頻信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)終端上的瀏覽器；或者，移動(dòng)終端上安裝智能泊車應(yīng)用程序，應(yīng)用程序與服務(wù)器通信互聯(lián)，用戶通過應(yīng)用程序選擇相應(yīng)車位，服務(wù)器將對(duì)應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)的視頻信號(hào)發(fā)送給該移動(dòng)終端上的應(yīng)用程序；移動(dòng)終端具有顯示屏，顯示屏用于顯示該攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號(hào)，駕駛員借助移動(dòng)終端顯示的車位視頻信號(hào)完成泊車入位操作。

優(yōu)選地，該汽車感應(yīng)裝置為壓力感應(yīng)裝置或光學(xué)感應(yīng)裝置。

優(yōu)選地，該攝像系統(tǒng)安裝于車位上方的屋頂處或架設(shè)在車位上方的立柱上。

優(yōu)選地，服務(wù)器與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接的方式為無線連接或有線連接。

優(yōu)選地，無線連接方式為zigbee、wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，服務(wù)器與移動(dòng)終端通信互聯(lián)的方式為wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動(dòng)終端是智能手機(jī)、智能平板或車載智能設(shè)備中的一種或多種。

優(yōu)選地，移動(dòng)終端通過訪問服務(wù)器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號(hào)，或者移動(dòng)終端將該車位視頻信號(hào)投射到移動(dòng)終端的顯示屏上。

優(yōu)選地，該停車場(chǎng)為地下停車場(chǎng)或地上停車場(chǎng)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

可以為汽車提供實(shí)時(shí)的全方位的泊車輔助視頻；該泊車輔助視頻是位于汽車上方的360°全景實(shí)時(shí)視頻信號(hào)，包括了汽車前后左右各個(gè)方位的情況，使駕駛員不存在視覺盲點(diǎn)，避免汽車不同位置在泊車過程中可能出現(xiàn)的安全隱患；該輔助視頻顯示在駕駛員的移動(dòng)終端上，對(duì)汽車沒有任何要求，無需對(duì)汽車進(jìn)行任何改造。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

附圖1示出了停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景圖。

附圖2示出了停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如附圖1所示，當(dāng)汽車在泊車入位時(shí)，位于每個(gè)車位上方的攝像系統(tǒng)可以為汽車駕駛員的移動(dòng)終端上提供實(shí)時(shí)的全方位的泊車輔助視頻，從而提高泊車的安全性和便利性。

如附圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，提出一種停車場(chǎng)智能泊車輔助系統(tǒng)，包括服務(wù)器，攝像系統(tǒng)，汽車感應(yīng)裝置，移動(dòng)終端；其特征在于：

服務(wù)器，位于停車場(chǎng)的控制室內(nèi)，服務(wù)器具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有每個(gè)車位編號(hào)信息以及與每個(gè)車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)的信息；服務(wù)器分別與汽車感應(yīng)裝置，攝像系統(tǒng)通信連接和移動(dòng)終端進(jìn)行通信互聯(lián)；服務(wù)器接收汽車感應(yīng)裝置發(fā)送的信號(hào)，并根據(jù)存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存的汽車感應(yīng)裝置的信息確定是哪一個(gè)車位的汽車感應(yīng)裝置發(fā)來的信號(hào)；服務(wù)器向相應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)發(fā)送開啟指令；

汽車感應(yīng)裝置，位于停車場(chǎng)中每一個(gè)車位處，當(dāng)汽車靠近某一個(gè)車位準(zhǔn)備停車時(shí)被該車位處的汽車感應(yīng)裝置感應(yīng)，該汽車感應(yīng)裝置產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)發(fā)送給服務(wù)器；

攝像系統(tǒng)，位于停車場(chǎng)的每一個(gè)車位的正上方，攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號(hào)位于汽車的上方，包括汽車周邊360°的全景實(shí)時(shí)視頻信號(hào)；該車位的攝像系統(tǒng)接收服務(wù)器發(fā)送來的開啟指令，開始對(duì)該車位進(jìn)行攝像，并將拍攝的上述視頻信號(hào)傳送回服務(wù)器；

移動(dòng)終端，位于汽車內(nèi)，移動(dòng)終端用于與服務(wù)器進(jìn)行通信互聯(lián)；用戶通過移動(dòng)終端上的瀏覽器訪問服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)地址，并將車位編號(hào)信息發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的車位編號(hào)信息，將與每個(gè)車位編號(hào)對(duì)應(yīng)的攝像系統(tǒng)的視頻信號(hào)發(fā)送給移動(dòng)終端上的瀏覽器；或者，移動(dòng)終端上安裝智能泊車應(yīng)用程序，應(yīng)用程序與服務(wù)器通信互聯(lián)，用戶通過應(yīng)用程序選擇相應(yīng)車位，服務(wù)器將對(duì)應(yīng)車位的攝像系統(tǒng)的視頻信號(hào)發(fā)送給該移動(dòng)終端上的應(yīng)用程序；移動(dòng)終端具有顯示屏，顯示屏用于顯示該攝像系統(tǒng)拍攝的車位視頻信號(hào)，駕駛員借助移動(dòng)終端顯示的車位視頻信號(hào)完成泊車入位操作。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該汽車感應(yīng)裝置為壓力感應(yīng)裝置或光學(xué)感應(yīng)裝置。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該攝像系統(tǒng)安裝于車位上方的屋頂處或架設(shè)在車位上方的立柱上。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，服務(wù)器與汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)通信連接的方式為無線連接或有線連接。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，無線連接方式為zigbee、wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，服務(wù)器具有存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有與每個(gè)車位對(duì)應(yīng)的汽車感應(yīng)裝置和攝像系統(tǒng)的信息。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，服務(wù)器與移動(dòng)終端通信互聯(lián)的方式為wifi、藍(lán)牙、4G網(wǎng)絡(luò)中的一種或多種。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)終端是智能手機(jī)、智能平板或車載智能設(shè)備中的一種或多種。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)終端通過訪問服務(wù)器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號(hào)，或者移動(dòng)終端將該車位視頻信號(hào)投射到移動(dòng)終端的顯示屏上。

在另一個(gè)實(shí)施方式中，該停車場(chǎng)為地下停車場(chǎng)或地上停車場(chǎng)。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。