本技術(shù)涉及疲勞駕駛預(yù)警技術(shù)，尤其涉及一種疲勞駕駛預(yù)警方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、疲勞駕駛是指駕駛?cè)嗽陂L時(shí)間連續(xù)行車后，產(chǎn)生生理機(jī)能和心理機(jī)能的失調(diào)，而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。近幾年來我國機(jī)動(dòng)車的數(shù)量不斷增多，駕駛?cè)藛T數(shù)量的不斷上漲導(dǎo)致交通問題發(fā)生的概率逐年增大。根據(jù)相關(guān)研究表明，駕駛員的疲勞駕駛是引起事故發(fā)生的主要原因，因此對(duì)疲勞駕駛行為進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)控與預(yù)警變得越來越重要。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，疲勞駕駛預(yù)警主要采用單一的方式預(yù)警，例如在檢測(cè)到駕駛員出現(xiàn)疲勞時(shí)，采用語音播報(bào)提醒駕駛員。

3、然而，當(dāng)駕駛員頻繁接收到相同的語音預(yù)警信息時(shí)，他們會(huì)逐漸習(xí)慣并忽視這些信息，因此單一預(yù)警方式的預(yù)警效果差，從而導(dǎo)致疲勞駕駛的安全隱患仍然很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種疲勞駕駛預(yù)警方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用以提高疲勞駕駛預(yù)警的效果，降低疲勞駕駛的安全隱患。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種疲勞駕駛預(yù)警方法，包括：

3、根據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)，從預(yù)設(shè)疲勞信息中確定第一目標(biāo)疲勞等級(jí)，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、車道偏移程度和車道偏移時(shí)長，所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述駕駛員的瞳孔被遮擋的時(shí)間比例，所述預(yù)設(shè)疲勞信息中包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，每個(gè)所述預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)對(duì)應(yīng)的多個(gè)預(yù)設(shè)閾值包括：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)閾值、車道偏移程度閾值、車道偏移時(shí)長閾值和時(shí)間比例閾值，所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)是所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)均大于或等于各自對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值的最高預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)；

4、獲取所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的目標(biāo)升級(jí)閾值和所述目標(biāo)升級(jí)閾值的升級(jí)策略；

5、在所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)大于或等于所述目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，按照所述升級(jí)策略對(duì)所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)進(jìn)行升級(jí)得到第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并在第二目標(biāo)疲勞等級(jí)達(dá)到所述最高預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)時(shí)，重置所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)；

6、在所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)小于所述目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，將所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)作為所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并更新所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)；

7、根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案，包括：

9、根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)從預(yù)設(shè)預(yù)警方式中確定目標(biāo)預(yù)警方式，所述預(yù)設(shè)預(yù)警方式中包括以下至少一項(xiàng)：語音預(yù)警、車窗預(yù)警、鳴笛預(yù)警、雙閃預(yù)警、車輛控制權(quán)限、車速控制、聯(lián)系人預(yù)警、或燈光預(yù)警；

10、根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)確定所述目標(biāo)預(yù)警方式的目標(biāo)預(yù)警參數(shù)，所述目標(biāo)預(yù)警參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：所述語音預(yù)警的目標(biāo)語音類型、所述語音預(yù)警的音頻音量、所述車窗預(yù)警的目標(biāo)車窗高度、所述鳴笛預(yù)警的目標(biāo)鳴笛次數(shù)、所述鳴笛預(yù)警的目標(biāo)鳴笛時(shí)長、所述車輛控制權(quán)限的雙閃時(shí)長、所述車輛控制權(quán)限的可控制功能數(shù)量、所述車速控制的目標(biāo)車速、所述聯(lián)系人預(yù)警對(duì)應(yīng)的聯(lián)系方式、或燈光預(yù)警的燈光閃動(dòng)策略，所述目標(biāo)鳴笛次數(shù)、所述目標(biāo)鳴笛時(shí)長、或所述雙閃時(shí)長中的至少一個(gè)正相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，所述目標(biāo)車窗高度、所述可控制功能數(shù)量、或所述目標(biāo)車速中的至少一個(gè)負(fù)相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)；

11、執(zhí)行所述目標(biāo)預(yù)警方式和所述目標(biāo)預(yù)警參數(shù)構(gòu)成的目標(biāo)預(yù)警方案。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)確定所述目標(biāo)預(yù)警方式的目標(biāo)預(yù)警參數(shù)，包括：

13、獲取各所述目標(biāo)預(yù)警方式之間的預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系，所述預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系用于指示一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)預(yù)警方式的一個(gè)或多個(gè)預(yù)警參數(shù)之間的約束關(guān)系；

14、根據(jù)所述預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系和所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，確定所述目標(biāo)預(yù)警方式的目標(biāo)預(yù)警參數(shù)。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，還包括：

16、在所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)屬于需輔助駕駛等級(jí)時(shí)，顯示提示信息，所述提示信息用于提示駕駛員進(jìn)入輔助駕駛模式或預(yù)警模式；

17、在所述駕駛員選取所述預(yù)警模式時(shí)，進(jìn)入所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案的步驟；

18、在所述駕駛員選取輔助駕駛模式時(shí)，通過輔助駕駛模式對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，所述通過輔助駕駛模式對(duì)所述車輛進(jìn)行控制，包括：

20、確定所述車輛的當(dāng)前道路類型；

21、在所述當(dāng)前道路類型為高速道路時(shí)，導(dǎo)航到距離當(dāng)前位置最近的服務(wù)區(qū)；

22、在所述當(dāng)前道路類型不為所述高速道路時(shí)，顯示預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)，并導(dǎo)航至用戶從所述預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)中選取的目標(biāo)休息地點(diǎn)，所述目標(biāo)休息地點(diǎn)是在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)；

23、在用戶選取的目標(biāo)休息地點(diǎn)不在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)或?qū)Ш浇Y(jié)束時(shí)，退出所述輔助駕駛模式。

24、在一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

25、獲取上一次預(yù)警時(shí)間，以及上一次預(yù)警所對(duì)應(yīng)的上一次疲勞等級(jí)；

26、根據(jù)所述上一次疲勞等級(jí)和所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，確定相鄰兩次預(yù)警的時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔正相關(guān)于所述上一次疲勞等級(jí)，且負(fù)相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)；

27、在所述上一次預(yù)警時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間差大于或等于所述時(shí)間間隔時(shí)，進(jìn)入所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案的步驟。

28、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種疲勞駕駛預(yù)警裝置，包括：

29、處理模塊，用于根據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)，從預(yù)設(shè)疲勞信息中確定第一目標(biāo)疲勞等級(jí)，所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、車道偏移程度和車道偏移時(shí)長，所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)包括所述駕駛員的瞳孔被遮擋的時(shí)間比例，所述預(yù)設(shè)疲勞信息中包括一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)分別對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值，每個(gè)所述預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)對(duì)應(yīng)的多個(gè)預(yù)設(shè)閾值包括：方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)閾值、車道偏移程度閾值、車道偏移時(shí)長閾值和時(shí)間比例閾值，所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)是所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)均大于或等于各自對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)閾值的最高預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)；

30、獲取模塊，用于獲取所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的目標(biāo)升級(jí)閾值和所述目標(biāo)升級(jí)閾值的升級(jí)策略；

31、所述處理模塊，還用于在所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)大于或等于所述目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，按照所述升級(jí)策略對(duì)所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)進(jìn)行升級(jí)得到第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并在第二目標(biāo)疲勞等級(jí)達(dá)到所述最高預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)時(shí)，重置所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)；

32、所述處理模塊，還用于在所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)小于或等于所述目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，將所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)作為所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并更新所述第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)；

33、所述處理模塊，還用于根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案。

34、在提供的一種疲勞駕駛預(yù)警裝置中，還包括：

35、處理模塊，還用于根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)從預(yù)設(shè)預(yù)警方式中確定目標(biāo)預(yù)警方式，所述預(yù)設(shè)預(yù)警方式中包括以下至少一項(xiàng)：語音預(yù)警、車窗預(yù)警、鳴笛預(yù)警、雙閃預(yù)警、車輛控制權(quán)限、車速控制、聯(lián)系人預(yù)警、或燈光預(yù)警；

36、處理模塊，還用于根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)確定所述目標(biāo)預(yù)警方式的目標(biāo)預(yù)警參數(shù)，所述目標(biāo)預(yù)警參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：所述語音預(yù)警的目標(biāo)語音類型、所述語音預(yù)警的音頻音量、所述車窗預(yù)警的目標(biāo)車窗高度、所述鳴笛預(yù)警的目標(biāo)鳴笛次數(shù)、所述鳴笛預(yù)警的目標(biāo)鳴笛時(shí)長、所述車輛控制權(quán)限的雙閃時(shí)長、所述車輛控制權(quán)限的可控制功能數(shù)量、所述車速控制的目標(biāo)車速、所述聯(lián)系人預(yù)警對(duì)應(yīng)的聯(lián)系方式、或燈光預(yù)警的燈光閃動(dòng)策略，所述目標(biāo)鳴笛次數(shù)、所述目標(biāo)鳴笛時(shí)長、或所述雙閃時(shí)長中的至少一個(gè)正相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，所述目標(biāo)車窗高度、所述可控制功能數(shù)量、或所述目標(biāo)車速中的至少一個(gè)負(fù)相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)；

37、處理模塊，還用于執(zhí)行所述目標(biāo)預(yù)警方式和所述目標(biāo)預(yù)警參數(shù)構(gòu)成的目標(biāo)預(yù)警方案。

38、在提供的一種疲勞駕駛預(yù)警裝置中，還包括：

39、獲取模塊，用于獲取各所述目標(biāo)預(yù)警方式之間的預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系，所述預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系用于指示一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)預(yù)警方式的一個(gè)或多個(gè)預(yù)警參數(shù)之間的約束關(guān)系；

40、處理模塊，用于根據(jù)所述預(yù)警參數(shù)約束關(guān)系和所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，確定所述目標(biāo)預(yù)警方式的目標(biāo)預(yù)警參數(shù)。

41、在提供的一種疲勞駕駛預(yù)警裝置中，還包括：

42、處理模塊，用于在所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)屬于需輔助駕駛等級(jí)時(shí)，顯示提示信息，所述提示信息用于提示駕駛員進(jìn)入輔助駕駛模式或預(yù)警模式；

43、處理模塊，還用于在所述駕駛員選取所述預(yù)警模式時(shí)，進(jìn)入所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案的步驟；

44、處理模塊，還用于在所述駕駛員選取輔助駕駛模式時(shí)，通過輔助駕駛模式對(duì)所述車輛進(jìn)行控制。

45、在提供的一種疲勞駕駛預(yù)警裝置中，還包括：

46、處理模塊，用于確定所述車輛的當(dāng)前道路類型；

47、處理模塊，還用于在所述當(dāng)前道路類型為高速道路時(shí)，導(dǎo)航到距離當(dāng)前位置最近的服務(wù)區(qū)；

48、處理模塊，還用于在所述當(dāng)前道路類型不為所述高速道路時(shí)，顯示預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)，并導(dǎo)航至用戶從所述預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)中選取的目標(biāo)休息地點(diǎn)，所述目標(biāo)休息地點(diǎn)是在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的預(yù)設(shè)休息地點(diǎn)；

49、處理模塊，還用于在用戶選取的目標(biāo)休息地點(diǎn)不在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)或?qū)Ш浇Y(jié)束時(shí)，退出所述輔助駕駛模式。

50、在提供的一種疲勞駕駛預(yù)警裝置中，還包括：

51、獲取模塊，用于獲取上一次預(yù)警時(shí)間，以及上一次預(yù)警所對(duì)應(yīng)的上一次疲勞等級(jí)；

52、處理模塊，用于根據(jù)所述上一次疲勞等級(jí)和所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，確定相鄰兩次預(yù)警的時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔正相關(guān)于所述上一次疲勞等級(jí)，且負(fù)相關(guān)于所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)；

53、處理模塊，用于在所述上一次預(yù)警時(shí)間與當(dāng)前時(shí)間之間的時(shí)間差大于或等于所述時(shí)間間隔時(shí)，進(jìn)入所述根據(jù)所述第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案的步驟。

54、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，處理器；

55、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

56、所述處理器執(zhí)行所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

57、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

58、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實(shí)施方式。

59、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種疲勞駕駛預(yù)警方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，根據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)，從預(yù)設(shè)疲勞信息中確定第一目標(biāo)疲勞等級(jí)，然后獲取第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的目標(biāo)升級(jí)閾值和目標(biāo)升級(jí)閾值的升級(jí)策略，在第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)大于或等于目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，按照升級(jí)策略對(duì)第一目標(biāo)疲勞等級(jí)進(jìn)行升級(jí)得到第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并在第二目標(biāo)疲勞等級(jí)達(dá)到所述最高預(yù)設(shè)疲勞等級(jí)時(shí)，重置第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)，在第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)小于目標(biāo)升級(jí)閾值時(shí)，將第一目標(biāo)疲勞等級(jí)作為第二目標(biāo)疲勞等級(jí)，并更新第一目標(biāo)疲勞等級(jí)的累積出現(xiàn)次數(shù)，最后根據(jù)第二目標(biāo)疲勞等級(jí)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的目標(biāo)預(yù)警方案。相較于現(xiàn)有技術(shù)中，只通過單一的預(yù)警方式對(duì)駕駛員進(jìn)行疲勞預(yù)警而言，本技術(shù)根據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)和駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標(biāo)疲勞等級(jí)，不同目標(biāo)疲勞等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的疲勞預(yù)警，使得駕駛員不會(huì)對(duì)疲勞預(yù)警出現(xiàn)麻木心里，進(jìn)而忽視疲勞預(yù)警信息，同時(shí)當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)同一級(jí)別的目標(biāo)疲勞等級(jí)時(shí)，通過升級(jí)疲勞等級(jí)，在駕駛員還未達(dá)到深度疲勞狀態(tài)之前，就對(duì)駕駛員采取更有效的預(yù)警方案進(jìn)行預(yù)警，從而進(jìn)一步提高了駕駛的安全性。