本技術(shù)涉及微動(dòng)開關(guān)，特別涉及一種微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、微動(dòng)開關(guān)是具有微小接點(diǎn)間隔和快動(dòng)機(jī)構(gòu)，用規(guī)定的行程和規(guī)定的力進(jìn)行開關(guān)動(dòng)動(dòng)作的接點(diǎn)機(jī)構(gòu)，用外殼覆蓋，其外部有驅(qū)動(dòng)桿的一種開關(guān)，因?yàn)槠溟_關(guān)的觸點(diǎn)間距比較小，故名微動(dòng)開關(guān)。微動(dòng)開關(guān)廣泛應(yīng)用在電子設(shè)備、儀器儀表、礦山、電力系統(tǒng)、家用電器、電器設(shè)備，以及航天、航空、艦船等軍事領(lǐng)域。

2、微動(dòng)開關(guān)一般包括膠殼、動(dòng)片、彈片、com端子、支桿、no端子、nc端子、按摯、手柄及膠蓋，現(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)此類微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行組裝時(shí)，一般是采用人工或者借用多臺(tái)設(shè)備，分別將此類微動(dòng)開關(guān)的各個(gè)零部件組裝在一起，然而上述組裝方式存在著組裝效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品合格率低等缺點(diǎn)，因此，亟需設(shè)計(jì)出一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝的生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是在于提供一種提高效率，確保產(chǎn)品合格率的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線。

2、為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

3、一種微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，包括前段裝配體、后段裝配體和傳輸帶，傳輸帶的兩端分別與前段裝配體和后段裝配體接駁，前段裝配體包括第一轉(zhuǎn)盤、及圍設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤的動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)、com端子上料機(jī)構(gòu)、支桿上料機(jī)構(gòu)和膠殼組裝機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干第一治具，且第一轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有第一取放機(jī)構(gòu)，后段裝配體包括第二轉(zhuǎn)盤、及圍設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的no端子上料機(jī)構(gòu)、nc端子上料機(jī)構(gòu)、按摯上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、手柄上料機(jī)構(gòu)、ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠蓋上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)，第二轉(zhuǎn)盤上均勻分布有若干第二治具，并在第二轉(zhuǎn)盤的上方設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有第二取放機(jī)構(gòu)。

4、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有多組第一取放機(jī)構(gòu)，多組第一取放機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)和支桿上料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤上開設(shè)有與第一取放機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)槽，第一取放機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)槽與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接，第一取放機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一安裝座及兩組升降吸頭，第一滑軌的一端設(shè)有第一滾輪，第一滾輪則設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，第一安裝座設(shè)置在第一滑軌的另一端，兩組升降吸頭并排設(shè)置在第一安裝座上。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)包括第一上料通道、第一錯(cuò)位板和第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，第一錯(cuò)位板設(shè)置在第一上料通道的尾端，第一中轉(zhuǎn)臺(tái)則與第一錯(cuò)位板間隔設(shè)置，且第一錯(cuò)位板具有第一錯(cuò)位槽，第一中轉(zhuǎn)臺(tái)具有第一中轉(zhuǎn)槽。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈片上料機(jī)構(gòu)包括彈片上料通道和彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)，彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)與彈片上料通道的尾端間隔設(shè)置，并在彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有彈片中轉(zhuǎn)槽，且彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)可進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述com端子上料機(jī)構(gòu)包括com端子上料通道、com端子錯(cuò)位板、移動(dòng)座和推板，com端子錯(cuò)位板設(shè)置在com端子上料通道的尾端，并設(shè)置有com端子錯(cuò)位槽，移動(dòng)座上設(shè)置有移動(dòng)槽，推板則與移動(dòng)槽配合。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠殼組裝機(jī)構(gòu)包括膠殼上料通道、組裝座、推桿和旋轉(zhuǎn)夾持單元，膠殼上料通道的尾端與組裝座的一側(cè)連接，推桿及傳輸帶的首端分別位于組裝座的兩端，旋轉(zhuǎn)夾持單元可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并往返于第一治具和組裝座。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)夾持單元包括支撐架、上下移動(dòng)板、平移座、擺臂、轉(zhuǎn)軸和夾爪，上下移動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在支撐架上，并在上下移動(dòng)板上開設(shè)有l(wèi)型移動(dòng)槽，平移座設(shè)置在上下移動(dòng)板上，轉(zhuǎn)軸的中部與平移座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)軸的一端連接擺臂一端，另一端連接夾爪，擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三滾輪，第三滾輪設(shè)置在l型移動(dòng)槽內(nèi)。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有多組第二取放機(jī)構(gòu)，多組第二取放機(jī)構(gòu)分別與傳輸帶的尾端、no端子上料機(jī)構(gòu)、nc端子上料機(jī)構(gòu)、按摯上料機(jī)構(gòu)、手柄上料機(jī)構(gòu)和膠蓋上料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤上開設(shè)有與第二取放機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)槽，第二取放機(jī)構(gòu)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)槽與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接，第二取放機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第二安裝座和取放件，在第二滑軌的一端設(shè)有第二滾輪，第二滾輪設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)，第二安裝座則固定在第二滑軌的另一端，取放件設(shè)置在第二安裝座上。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述no端子上料機(jī)構(gòu)包括第二上料通道和第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座，第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在第二上料通道的尾端，并在第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二錯(cuò)位槽，且第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后段裝配體還包括圍設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的良品收料通道和不良品收料盒，且良品收料通道和不良品收料盒位于壓裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)有第二取放機(jī)構(gòu)。

13、有益效果

14、本實(shí)用新型微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，由前段裝配體先依次對(duì)動(dòng)片、彈片、com端子和支桿進(jìn)行自動(dòng)化組裝，再將其整體夾取放置到膠殼內(nèi)，形成微動(dòng)開關(guān)組裝半成品，而組裝半成品再由傳輸帶依次進(jìn)行傳送，并傳送至后段裝配體，后段裝配體則會(huì)依次將no端子、nc端子、按摯、手柄及膠蓋組裝至半成品，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)微動(dòng)開關(guān)的全自動(dòng)化組裝，以此減少人工操作，提高微動(dòng)開關(guān)的組裝效率，且在對(duì)手柄進(jìn)行組裝前，會(huì)通過(guò)除塵機(jī)構(gòu)對(duì)組裝的膠殼內(nèi)的動(dòng)片、彈片、com端子、支桿、no端子、nc端子和按摯進(jìn)行吹風(fēng)除塵，同時(shí)，在手柄進(jìn)行組裝后，還會(huì)通過(guò)ccd檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺檢測(cè)，從而提高微動(dòng)開關(guān)的組裝質(zhì)量，確保微動(dòng)開關(guān)的組裝合格率。

技術(shù)特征：

1.一種微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：包括前段裝配體、后段裝配體和傳輸帶，傳輸帶的兩端分別與前段裝配體和后段裝配體接駁；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有多組第一取放機(jī)構(gòu)，多組第一取放機(jī)構(gòu)分別與動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)和支桿上料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤上開設(shè)有與第一取放機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)槽，第一取放機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)槽與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)包括第一上料通道、第一錯(cuò)位板和第一中轉(zhuǎn)臺(tái)，第一錯(cuò)位板設(shè)置在第一上料通道的尾端，第一中轉(zhuǎn)臺(tái)則與第一錯(cuò)位板間隔設(shè)置，且第一錯(cuò)位板具有第一錯(cuò)位槽，第一中轉(zhuǎn)臺(tái)具有第一中轉(zhuǎn)槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述彈片上料機(jī)構(gòu)包括彈片上料通道和彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)，彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)與彈片上料通道的尾端間隔設(shè)置，并在彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部設(shè)置有彈片中轉(zhuǎn)槽，且彈片中轉(zhuǎn)臺(tái)可進(jìn)行90°的旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述com端子上料機(jī)構(gòu)包括com端子上料通道、com端子錯(cuò)位板、移動(dòng)座和推板，com端子錯(cuò)位板設(shè)置在com端子上料通道的尾端，并設(shè)置有com端子錯(cuò)位槽，移動(dòng)座上設(shè)置有移動(dòng)槽，推板則與移動(dòng)槽配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述膠殼組裝機(jī)構(gòu)包括膠殼上料通道、組裝座、推桿和旋轉(zhuǎn)夾持單元，膠殼上料通道的尾端與組裝座的一側(cè)連接，推桿及傳輸帶的首端分別位于組裝座的兩端，旋轉(zhuǎn)夾持單元可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)，并往返于第一治具和組裝座。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)夾持單元包括支撐架、上下移動(dòng)板、平移座、擺臂、轉(zhuǎn)軸和夾爪，上下移動(dòng)板活動(dòng)設(shè)置在支撐架上，并在上下移動(dòng)板上開設(shè)有l(wèi)型移動(dòng)槽，平移座設(shè)置在上下移動(dòng)板上，轉(zhuǎn)軸的中部與平移座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)軸的一端連接擺臂一端，另一端連接夾爪，擺臂的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第三滾輪，第三滾輪設(shè)置在l型移動(dòng)槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接有多組第二取放機(jī)構(gòu)，多組第二取放機(jī)構(gòu)分別與傳輸帶的尾端、no端子上料機(jī)構(gòu)、nc端子上料機(jī)構(gòu)、按摯上料機(jī)構(gòu)、手柄上料機(jī)構(gòu)和膠蓋上料機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且在第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤上開設(shè)有與第二取放機(jī)構(gòu)數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)槽，第二取放機(jī)構(gòu)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)槽與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤連接；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述no端子上料機(jī)構(gòu)包括第二上料通道和第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座，第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在第二上料通道的尾端，并在第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二錯(cuò)位槽，且第二錯(cuò)位旋轉(zhuǎn)座可進(jìn)行90°轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：所述后段裝配體還包括圍設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的良品收料通道和不良品收料盒，且良品收料通道和不良品收料盒位于壓裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)，并分別對(duì)應(yīng)有第二取放機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種微動(dòng)開關(guān)組裝生產(chǎn)線，包括前段裝配體、后段裝配體和傳輸帶，傳輸帶的兩端分別與前段裝配體和后段裝配體接駁，前段裝配體包括第一轉(zhuǎn)盤、動(dòng)片上料機(jī)構(gòu)、彈片上料機(jī)構(gòu)、COM端子上料機(jī)構(gòu)、支桿上料機(jī)構(gòu)和膠殼組裝機(jī)構(gòu)，后段裝配體包括第二轉(zhuǎn)盤、NO端子上料機(jī)構(gòu)、NC端子上料機(jī)構(gòu)、按摯上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、手柄上料機(jī)構(gòu)、CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)、膠蓋上料機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)。本技術(shù)由前段裝配體對(duì)動(dòng)片、彈片、COM端子、支桿和膠殼進(jìn)行自動(dòng)化組裝，再由后段裝配體對(duì)NO端子、NC端子、按摯、手柄及膠蓋進(jìn)行自動(dòng)組裝，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)微動(dòng)開關(guān)的全自動(dòng)化組裝，以此減少人工操作，提高微動(dòng)開關(guān)的組裝效率和組裝質(zhì)量，并確保微動(dòng)開關(guān)的組裝合格率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉勇兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州冠易精密設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/15