本發(fā)明涉及低壓電器生產(chǎn)的，尤其涉及一種磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)為漏電斷路器中的重要零部件，由磁環(huán)、磁環(huán)信號(hào)線、線路板、端子電源線、電源信號(hào)線、端子信號(hào)線、電源端子等組成。在生產(chǎn)時(shí)需要將各部件進(jìn)行組裝，其中在組裝電源線和端子信號(hào)線等導(dǎo)線時(shí)，需要使導(dǎo)線先穿設(shè)磁環(huán)，然后將導(dǎo)線繞設(shè)成所需形態(tài)，繞設(shè)后的導(dǎo)線再與線路板或電源端子焊接。因此需要一種自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備滿足生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線穿設(shè)磁環(huán)并繞設(shè)成所需形態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線自動(dòng)穿設(shè)磁環(huán)，且將導(dǎo)線繞設(shè)成所需形態(tài)，滿足自動(dòng)化的生產(chǎn)需求，符合磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線，所述磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)包括導(dǎo)線和磁環(huán)，所述磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線包括：

4、輸送裝置，具有穿線工位和繞線工位，所述輸送裝置上設(shè)有載具，所述磁環(huán)和所述導(dǎo)線承載于所述載具的初始位置，所述輸送裝置用于驅(qū)動(dòng)所述載具在所述穿線工位和所述繞線工位切換；

5、穿線裝置，設(shè)置于所述穿線工位的一側(cè)，所述穿線裝置包括第一穿線夾持機(jī)構(gòu)和第二穿線夾持機(jī)構(gòu)，所述第二穿線夾持機(jī)構(gòu)用于將所述載具上的所述導(dǎo)線的第一端調(diào)整為正對(duì)所述載具上的所述磁環(huán)的孔，所述第一穿線夾持機(jī)構(gòu)用于夾取所述載具上的所述導(dǎo)線的第二端，所述第一穿線夾持機(jī)構(gòu)和所述第二穿線夾持機(jī)構(gòu)配合將所述導(dǎo)線的第一端穿過(guò)所述磁環(huán)的孔，所述第二穿線夾持機(jī)構(gòu)還用于將穿過(guò)所述磁環(huán)的孔的導(dǎo)線的第一端沿第一方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述第一穿線夾持機(jī)構(gòu)和所述第二穿線夾持機(jī)構(gòu)配合還用于將所述導(dǎo)線的第一端和第二端固定于所述載具的目標(biāo)位置，位于所述載具的初始位置的所述導(dǎo)線與位于所述目標(biāo)位置的導(dǎo)線的形狀不同；

6、繞線設(shè)備，設(shè)置于所述繞線工位的一側(cè)，所述繞線設(shè)備用于使將位于所述載具的目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線繞設(shè)至預(yù)設(shè)形態(tài)。

7、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述載具包括載具座，所述載具座上設(shè)有磁環(huán)定位槽，所述磁環(huán)定位槽用于承載所述磁環(huán)，所述磁環(huán)定位槽的一側(cè)設(shè)有第一定位組件，所述第一定位組件用于定位置于初始位置的所述導(dǎo)線的第一端和第二端，所述磁環(huán)定位槽的另一側(cè)設(shè)有第二定位組件，所述第二定位組件用于定位置于目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第一端，所述第一定位組件還用于定位置于所述目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第二端。

8、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述導(dǎo)線為端子信號(hào)線或端子電源線，所述磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)還包括線路板和電源端子；

9、所述載具座上還設(shè)有線路板定位槽、第一線夾和第三線夾，所述線路板定位槽用于定位所述線路板，所述線路板定位槽的一側(cè)設(shè)有所述第一線夾，所述第一線夾用于定位與所述線路板連接的且處于預(yù)設(shè)形態(tài)下的端子信號(hào)線的第一端，所述第三線夾用于定位處于預(yù)設(shè)形態(tài)下的所述端子信號(hào)線的第二端；

10、所述載具座上還設(shè)有電源端子定位座和第四線夾，所述電源端子定位座用于定位電源端子，所述電源端子定位座與所述磁環(huán)定位槽之間設(shè)置所述第二定位組件，所述第二定位組件包括第二線夾，所述第二線夾用于定位與所述電源端子連接的且處于預(yù)設(shè)形態(tài)下的端子電源線的第一端或用于定位置于目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第一端，所述第四線夾用于定位處于預(yù)設(shè)形態(tài)下的所述端子電源線的第二端。

11、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)還包括磁環(huán)信號(hào)線和電源信號(hào)線，所述磁環(huán)信號(hào)線的第一端與所述磁環(huán)連接，所述磁環(huán)信號(hào)線的第二端與所述線路板連接，所述電源信號(hào)線的第一端與所述電源端子連接，所述電源信號(hào)線的第二端與所述線路板連接；

12、所述第一線夾設(shè)有多個(gè)，所述第一線夾用于固定所述磁環(huán)信號(hào)線的第二端和所述電源信號(hào)線的第二端，所述第二定位組件包括多個(gè)第二線夾，所述第二線夾用于固定所述磁環(huán)信號(hào)線的第一端和所述電源信號(hào)線的第一端。

13、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述輸送裝置具有下料工位，所述下料工位設(shè)置于所述繞線工位的下游，所述下料工位處設(shè)有下料裝置；

14、所述下料裝置包括頂出機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料工位處的載具的下方，所述頂出機(jī)構(gòu)用于使所述磁環(huán)與所述磁環(huán)定位槽分離，以及使所述端子信號(hào)線的第一端脫離所述第一線夾，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述下料工位處的載具的上方，所述取料機(jī)構(gòu)用于夾取線路板、磁環(huán)、電源端子、與所述端子信號(hào)線的第二端連接的信號(hào)端子和置于所述第四線夾處的端子電源線的第二端。

15、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述頂出機(jī)構(gòu)包括第一頂出單元和第二頂出單元；

16、所述磁環(huán)定位槽相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有夾持桿，所述夾持桿與所述載具座彈性連接，以使所述夾持桿的一端抵壓于磁環(huán)上，所述第一頂出單元包括第一頂出驅(qū)動(dòng)件和至少兩個(gè)第一頂出塊，至少兩個(gè)所述第一頂出塊與所述第一頂出驅(qū)動(dòng)件連接，所述第一頂出塊的端部設(shè)有第一斜面，所述夾持桿的另一端穿過(guò)所述載具座且端部設(shè)有第二斜面，所述第一頂出驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一頂出塊向上移動(dòng)，使所述第一斜面與所述第二斜面貼合且驅(qū)動(dòng)所述夾持桿的一端與所述磁環(huán)分離；

17、所述第二頂出單元包括第二頂出驅(qū)動(dòng)件和兩個(gè)第二頂出塊，兩個(gè)所述第二頂出塊與所述第二頂出驅(qū)動(dòng)件連接，所述載具座上置于第一線夾的兩側(cè)分別設(shè)有穿設(shè)孔，所述第二頂出驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第二頂出塊向上移動(dòng)，使所述第二頂出塊穿設(shè)對(duì)應(yīng)的所述穿設(shè)孔并使所述端子信號(hào)線的第一端脫離所述第一線夾。

18、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述取料機(jī)構(gòu)包括取料驅(qū)動(dòng)單元和取料夾持單元，所述取料夾持單元包括取料夾持座，所述取料夾持座與所述取料驅(qū)動(dòng)單元連接，所述取料驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾持座沿第二方向移動(dòng)，所述取料夾持座上設(shè)有用于夾取線路板的第一取料夾持組件、用于夾取磁環(huán)的第二取料夾持組件、用于夾取電源端子的第三取料夾持組件、用于夾取信號(hào)端子的第四取料夾持組件和用于夾取置于所述第四線夾處的端子電源線的第五取料夾持組件。

19、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述第一穿線夾持機(jī)構(gòu)包括第一穿線驅(qū)動(dòng)單元和第一穿線夾持單元；

20、所述第二穿線夾持機(jī)構(gòu)包括第二穿線驅(qū)動(dòng)單元和第二穿線夾持單元，所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元和所述第一穿線夾持單元分別與所述第一穿線驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第二穿線夾持單元與所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元連接；

21、所述第一穿線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線夾持單元和所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元沿第二方向移動(dòng)，使所述第二穿線夾持單元夾取置于所述載具初始位置處的所述導(dǎo)線的第一端，以及使所述第一穿線夾持單元夾取置于所述載具初始位置處的所述導(dǎo)線的第二端，所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第二穿線夾持單元沿第三方向移動(dòng)，使所述導(dǎo)線的第一端調(diào)整為正對(duì)所述載具上的所述磁環(huán)的孔，所述第一穿線驅(qū)動(dòng)單元還用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線夾持單元和所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元沿第一方向移動(dòng)使所述導(dǎo)線的第一端沿第一方向穿過(guò)所述磁環(huán)的孔，所述第一穿線驅(qū)動(dòng)單元與所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元配合用于使所述第二穿線夾持單元將穿過(guò)磁環(huán)的孔的導(dǎo)線的第一端沿第一方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并將所述導(dǎo)線的第一端和第二端固定于所述載具的目標(biāo)位置。

22、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述第一穿線驅(qū)動(dòng)單元包括第一穿線平移驅(qū)動(dòng)組件和第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件；

23、所述第二穿線驅(qū)動(dòng)單元包括第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件和第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件，所述第二穿線夾持單元包括第一穿線夾持組件和第二穿線夾持組件，所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件與所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件和所述第一穿線夾持組件分別與所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二穿線夾持組件與所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件連接；

24、所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線夾持單元和所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，以使所述第一穿線夾持組件和所述第二穿線夾持組件夾持置于所述載具初始位置處的所述導(dǎo)線的第一端，及使所述第一穿線夾持單元夾取置于所述載具初始位置處的所述導(dǎo)線的第二端；

25、所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件和所述第一穿線夾持組件沿第三方向移動(dòng)使所述第一穿線夾持組件和所述第二穿線夾持組件夾取的所述導(dǎo)線的第一端正對(duì)所述載具上的所述磁環(huán)的孔，所述第一穿線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，使所述導(dǎo)線的第一端沿第一方向穿過(guò)所述磁環(huán)的孔；

26、所述第一穿線平移驅(qū)動(dòng)組件和所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件配合用于使所述第二穿線夾持組件將穿過(guò)磁環(huán)的孔的導(dǎo)線的第一端沿第一方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一穿線夾持單元和所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，以使所述第二穿線夾持組件和所述第一穿線夾持單元將所述導(dǎo)線的第一端和第二端固定于所述載具的目標(biāo)位置；

27、其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

28、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述第一穿線夾持單元、所述第一穿線夾持組件和所述第二穿線夾持組件沿第一方向依次排列，所述第一穿線夾持組件包括兩個(gè)第一穿線夾爪，兩個(gè)所述第一穿線夾爪張開時(shí)的間距大于磁環(huán)的外徑；

29、所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二穿線夾持組件沿第二方向移動(dòng)，使所述第二穿線夾持組件高于所述磁環(huán)，所述第一穿線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，使高于所述磁環(huán)的所述第二穿線夾持組件越過(guò)所述磁環(huán)，所述第二穿線升降驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第二穿線夾持組件沿第二方向移動(dòng)，使所述第二穿線夾持組件夾取穿過(guò)所述磁環(huán)的孔的所述導(dǎo)線的第一端；

30、所述第一穿線平移驅(qū)動(dòng)組件還用于驅(qū)動(dòng)所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向繼續(xù)移動(dòng)，使張開的兩個(gè)第一穿線夾爪越過(guò)所述磁環(huán)，以及使所述第二穿線夾持組件夾取的所述導(dǎo)線的第一端沿第一方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，所述第一穿線升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一穿線夾持單元和所述第二穿線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，使所述第二穿線夾持組件和所述第一穿線夾持單元將所述導(dǎo)線的第一端和第二端固定于所述載具的目標(biāo)位置。

31、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述繞線設(shè)備包括第一繞線裝置，所述第一繞線裝置包括第一繞線機(jī)構(gòu)和第二繞線機(jī)構(gòu)，所述第二繞線機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一繞線機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

32、所述第一繞線機(jī)構(gòu)包括第一繞線夾持單元和第一繞線驅(qū)動(dòng)單元，所述第一繞線夾持單元用于夾取置于所述載具的目標(biāo)位置的導(dǎo)線的第一端，所述第一繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一繞線夾持單元移動(dòng)，使導(dǎo)線的第一端朝向第二端的一側(cè)彎折，并將導(dǎo)線的第一端固定于載具的第一預(yù)設(shè)位置；

33、所述第二繞線機(jī)構(gòu)包括第二繞線夾持單元和第二繞線驅(qū)動(dòng)單元，所述第二繞線夾持單元用于夾取置于所述載具的目標(biāo)位置的導(dǎo)線的第二端，所述第二繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第二繞線夾持單元移動(dòng)，使導(dǎo)線的第二端彎折且與導(dǎo)線的第一端交叉，并將導(dǎo)線的第二端固定于載具的第二預(yù)設(shè)位置，所述導(dǎo)線被繞設(shè)至所述預(yù)設(shè)形態(tài)。

34、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述第一繞線驅(qū)動(dòng)單元包括第一繞線平移驅(qū)動(dòng)組件、第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件、第一繞線升降驅(qū)動(dòng)組件和繞線自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件與所述第一繞線平移驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第一繞線升降驅(qū)動(dòng)組件與所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件連接，所述繞線自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件與所述第一繞線升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第一繞線夾持單元與所述繞線自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接；

35、所述第一繞線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一繞線升降驅(qū)動(dòng)組件沿第三方向移動(dòng)，以使所述第一繞線夾持單元置于所述載具的目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第一端的上方；所述第一繞線升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述繞線自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)，以使所述第一繞線夾持單元夾取所述導(dǎo)線的第一端；所述繞線自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第一繞線夾持單元繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件配合，使所述導(dǎo)線的第一端朝向第二端的一側(cè)彎折，且所述第一繞線平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二繞線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，使彎折后的所述導(dǎo)線的第一端固定于所述載具的第一預(yù)設(shè)位置；

36、和/或，所述第二繞線驅(qū)動(dòng)單元包括第三繞線平移驅(qū)動(dòng)組件、第四繞線平移驅(qū)動(dòng)組件和第二繞線升降驅(qū)動(dòng)組件，所述第四繞線平移驅(qū)動(dòng)組件與所述第三繞線平移驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二繞線升降驅(qū)動(dòng)組件與所述第四繞線平移驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二繞線夾持單元與所述第二繞線升降驅(qū)動(dòng)組件連接；

37、所述第三繞線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第四繞線平移驅(qū)動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)，所述第四繞線平移驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二繞線升降驅(qū)動(dòng)組件沿第三方向移動(dòng)，以使所述第二繞線夾持單元置于所述載具的目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第二端的上方，或使夾取有所述導(dǎo)線的第二端的所述第二繞線夾持單元移動(dòng)至所述載具的第二預(yù)設(shè)位置的上方；所述第二繞線升降驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述第二繞線夾持單元沿第二方向移動(dòng)，以使所述第二繞線夾持單元夾持所述導(dǎo)線的第二端，或使所述導(dǎo)線的第二端固定于所述載具的第二預(yù)設(shè)位置。

38、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述繞線設(shè)備還包括第二繞線裝置，所述第二繞線裝置包括第三繞線夾持單元、第四繞線夾持單元、第三繞線驅(qū)動(dòng)單元和第四繞線驅(qū)動(dòng)單元，所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元分別與所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元連接，所述第四繞線夾持單元與所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元連接；

39、所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元和所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元配合使所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線夾持單元夾取位于所述載具的目標(biāo)位置的所述導(dǎo)線的第二端，所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，使所述導(dǎo)線的第二端繞過(guò)所述磁環(huán)的外側(cè)且朝向第一端彎折，所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元還用于驅(qū)動(dòng)所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，使繞過(guò)所述磁環(huán)外側(cè)的所述導(dǎo)線的第二端朝向背離第一端的方向彎折并穿過(guò)所述磁環(huán)的孔，所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第四繞線夾持單元沿第二方向移動(dòng)，使所述第四繞線夾持單元高于所述磁環(huán)，所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)高于磁環(huán)的所述第四繞線夾持單元越過(guò)所述磁環(huán)，所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)越過(guò)所述磁環(huán)的所述第四繞線夾持單元夾取穿過(guò)所述磁環(huán)的孔的所述導(dǎo)線的第二端，所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)越過(guò)所述磁環(huán)的所述第四繞線夾持單元移動(dòng)，以使所述導(dǎo)線的第二端沿穿過(guò)所述磁環(huán)的方向繼續(xù)移動(dòng)，所述導(dǎo)線被繞設(shè)至所述預(yù)設(shè)形態(tài)。

40、作為上述的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線的一種可選技術(shù)方案，所述第三繞線驅(qū)動(dòng)單元包括繞線機(jī)械臂和繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端與所述繞線機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述繞線機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件在第一方向和第三方向所在的平面上移動(dòng)，以使所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)，或所述繞線機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件沿第二方向移動(dòng)，以使所述第三繞線夾持單元和所述第四繞線夾持單元沿第二方向移動(dòng)，或所述繞線機(jī)械臂用于驅(qū)動(dòng)所述繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件繞第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以彎折所述導(dǎo)線的第二端；

41、所述第四繞線驅(qū)動(dòng)單元包括繞線驅(qū)動(dòng)氣缸，所述繞線驅(qū)動(dòng)氣缸和所述第三繞線夾持單元分別與所述繞線轉(zhuǎn)動(dòng)件連接，所述第四繞線夾持單元與所述繞線驅(qū)動(dòng)氣缸連接，所述繞線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述第四繞線夾持單元沿第二方向移動(dòng)，使所述第四繞線夾持單元能高于所述磁環(huán)；

42、第三繞線夾持單元包括兩個(gè)第一繞線夾爪，兩個(gè)所述第一繞線夾爪張開時(shí)的間距大于磁環(huán)的外徑。

43、本發(fā)明的有益效果：

44、本發(fā)明提供的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線，輸送裝置實(shí)現(xiàn)了磁環(huán)和導(dǎo)線的自動(dòng)輸送，穿線裝置設(shè)置于穿線工位的一側(cè)，穿線裝置的第一穿線夾持機(jī)構(gòu)和第二穿線夾持機(jī)構(gòu)配合使導(dǎo)線與載具分離，并使導(dǎo)線的第一端正對(duì)磁環(huán)且沿第一方向穿過(guò)磁環(huán)的孔，第二穿線機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋┻^(guò)磁環(huán)的孔的導(dǎo)線的第一端沿第一方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，第一穿線夾持機(jī)構(gòu)和第二穿線夾持機(jī)構(gòu)配合并固定導(dǎo)線的第一端和第二端于載具的目標(biāo)位置，避免載具在由穿線工位移動(dòng)至繞線工位的過(guò)程中，導(dǎo)線產(chǎn)生位移而影響繞線設(shè)備繞設(shè)導(dǎo)線，在繞線工位的一側(cè)設(shè)置的繞線設(shè)備用于使穿過(guò)磁環(huán)的導(dǎo)線繞設(shè)至預(yù)設(shè)形態(tài)；本發(fā)明提供的磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線自動(dòng)穿設(shè)磁環(huán)，且將導(dǎo)線繞設(shè)成所需形態(tài)，滿足自動(dòng)化的生產(chǎn)需求，符合磁環(huán)導(dǎo)電系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍。