專利名稱：步進(jìn)電動機(jī)及其旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置和縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上具有形成基準(zhǔn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)位置檢測部的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板，且具有對這些檢測部進(jìn)行檢測的專用的檢測裝置的步進(jìn)電動機(jī)及其旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置和縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，比如在可進(jìn)行直線縫制和鋸齒形縫制的各種電子控制式縫紉機(jī)中，為了對針桿擺動機(jī)構(gòu)和送布機(jī)構(gòu)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動而使用步進(jìn)電動機(jī)，通過利用控制裝置對設(shè)置在各驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行控制，能與縫制控制同步地對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動。
但是，步進(jìn)電動機(jī)為了簡化控制系統(tǒng)，通常采用開環(huán)控制。因此，在對縫紉機(jī)接通電源時，開始縫制之前對各機(jī)構(gòu)部的步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行控制，對每一個機(jī)構(gòu)部執(zhí)行設(shè)定動作范圍的基準(zhǔn)位置(原點(diǎn)位置)的初期化處理。
比如，日本專利第2646708號公報所揭示的步進(jìn)電動機(jī)的原點(diǎn)位置設(shè)定裝置中，將快門構(gòu)件的基端部固定在針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上，利用位置檢測器對快門構(gòu)件的前端部上以規(guī)定角度形成的作動部的邊緣進(jìn)行檢測，將該被檢測時的所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為原點(diǎn)位置。
為此，接通電源時，根據(jù)從位置檢測器輸出的傳感器信號(L電平或H電平)，通過將步進(jìn)電動機(jī)朝規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)，以對原點(diǎn)位置進(jìn)行設(shè)定控制，或者朝相反方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以對原點(diǎn)位置進(jìn)行設(shè)定控制，就可提高原點(diǎn)位置設(shè)定的精度，同時，將原點(diǎn)設(shè)定位置設(shè)置在與針桿搖擺范圍相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動范圍的中央部，以縮短原點(diǎn)位置設(shè)定時的時間。
上述專利第2646708號公報記載的步進(jìn)電動機(jī)的原點(diǎn)位置設(shè)定裝置中，利用位置檢測器對上述快門構(gòu)件的邊緣進(jìn)行檢測，將此時的上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置設(shè)定為原點(diǎn)位置。但是，在步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制基礎(chǔ)上進(jìn)行反饋控制的場合以及進(jìn)行步進(jìn)電動機(jī)的失調(diào)檢測控制的場合，需要這些控制中使用的旋轉(zhuǎn)位置檢測信號(所謂A相信號及B相信號)。因此，在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上另外設(shè)置具有能以規(guī)定的靈敏度對輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測部的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板，需要具有對該旋轉(zhuǎn)位置檢測部進(jìn)行檢測并將旋轉(zhuǎn)位置檢測信號輸出的檢測器。
如此結(jié)構(gòu)，則必須將用于原點(diǎn)位置設(shè)定控制的快門構(gòu)件與用于反饋控制和失調(diào)檢測控制的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板分別安裝在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上，安裝作業(yè)復(fù)雜化，增加成本。而且，除了這些快門構(gòu)件和旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板以外，設(shè)有多個檢測器，故存在設(shè)定原點(diǎn)位置及旋轉(zhuǎn)位置的設(shè)定裝置大型化等問題。
本發(fā)明的目的在于，可使對步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸的基準(zhǔn)位置和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測用的機(jī)構(gòu)簡單化。
本

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的步進(jìn)電動機(jī)，包括固定在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板；在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板上形成的基準(zhǔn)位置檢測部；可對所述基準(zhǔn)位置檢測部進(jìn)行檢測的基準(zhǔn)位置用檢測裝置；形成在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的徑向位置與所述基準(zhǔn)位置檢測部不同的部位上的、且可對所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測部；可對所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。
根據(jù)從基準(zhǔn)位置用檢測裝置輸出的基準(zhǔn)位置信號，能檢測出步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸的基準(zhǔn)位置，而且根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置輸出的旋轉(zhuǎn)位置信號檢測出旋轉(zhuǎn)位置。該場合，將與基準(zhǔn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)位置檢測部一體形成的1個旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板設(shè)置在步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上，只要安裝這些檢測裝置即可，結(jié)構(gòu)及組裝作業(yè)變得簡單。
附圖的簡單說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的步進(jìn)電動機(jī)的主視圖。
圖2是表示圖1的2-2線縱剖視圖。
圖3是表示旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的主視圖。
圖4是表示各檢測傳感器發(fā)出的與旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的旋轉(zhuǎn)角對應(yīng)的檢測信號的時間圖。
圖5是表示其他實(shí)施例的與圖3相當(dāng)?shù)膱D。
圖6是表示又一實(shí)施例的應(yīng)用了壓腳驅(qū)動用的步進(jìn)電動機(jī)的縫紉機(jī)的主要部分的剖切側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖1至4對本發(fā)明的實(shí)施例1進(jìn)行說明。首先，圖1及圖2局部地表示針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的內(nèi)部。該步進(jìn)電動機(jī)1是借助針桿搖擺機(jī)構(gòu)對未圖示的電子控制式縫紉機(jī)的針桿進(jìn)行搖擺用的電動機(jī)，是在針桿的下端部設(shè)有縫針的眾所周知的結(jié)構(gòu)。在該圖1及圖2中，利用固定構(gòu)件3將旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2與軸向正交地固定在其針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的輸出軸1a的一端部。
另外，在所述輸出軸1a的另一端部上固定有用于與針桿搖擺機(jī)構(gòu)連接的扇形齒輪15。即，針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1作為針桿往復(fù)驅(qū)動的針桿搖擺機(jī)構(gòu)(這相當(dāng)于往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu))的驅(qū)動源而設(shè)置。
不過，針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的動作范圍如圖3的符號R所示，在360度以內(nèi)(1轉(zhuǎn)以內(nèi))，在該1轉(zhuǎn)以內(nèi)，借助針桿搖擺機(jī)構(gòu)能以最大搖擺幅度地?fù)u擺針桿。如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2的中心部側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))設(shè)有徑向具有規(guī)定寬度的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a，同時，在其外側(cè)(徑向外側(cè))設(shè)有徑向具有規(guī)定寬度的環(huán)狀的基準(zhǔn)位置檢測部2c。在內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a以規(guī)定間隔放射狀地、以規(guī)定靈敏度形成比如400個切槽2b。
另外，在外側(cè)的基準(zhǔn)位置檢測部2c，僅在360°中的180°處突出狀地形成圓弧狀且徑向具有規(guī)定寬度的檢測壁部2d(這相當(dāng)于有壁部)，其他部分成為無壁狀態(tài)。
大致C字形的安裝基板5，以與旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2接近的形態(tài)，借助隔圈6和固定螺栓7支承于針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1上。另外，這些旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2和安裝基板5等由蓋構(gòu)件8保護(hù)。
在所述安裝基板5上，與內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a對應(yīng)地固接有旋轉(zhuǎn)位置檢測器9(這相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置)，與外側(cè)的基準(zhǔn)位置檢測部2c對應(yīng)地固接有基準(zhǔn)位置檢測器10(這相當(dāng)于基準(zhǔn)位置用檢測裝置)。在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測器9上裝有未圖示的第1及第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器。另外，在基準(zhǔn)位置檢測器10上裝有未圖示的基準(zhǔn)位置檢測傳感器。
這里，第1、第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器及基準(zhǔn)位置檢測傳感器是分別由光編碼器構(gòu)成的同樣的檢測用傳感器。
裝在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測器9上的第1旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器與第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器在圓周方向上錯開規(guī)定相位角進(jìn)行配置，由此，如圖4所示，從第1旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器輸出旋轉(zhuǎn)位置A檢測信號(所謂的A相信號)，同時從第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器輸出旋轉(zhuǎn)位置B檢測信號(所謂的B相信號)。這些旋轉(zhuǎn)位置A檢測信號與旋轉(zhuǎn)位置B檢測信號是相互錯開規(guī)定相位角(比如，將切槽配置節(jié)距定為電氣角360°的場合，電氣角約為90°)的檢測信號。
因此，根據(jù)這些旋轉(zhuǎn)位置A檢測信號與旋轉(zhuǎn)位置B檢測信號的相位錯開的方向，就可檢測出旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2的旋轉(zhuǎn)方向即、針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)方向。
從組裝在基準(zhǔn)位置檢測器10上的基準(zhǔn)位置檢測傳感器(未圖示)輸出的基準(zhǔn)位置檢測信號(所謂的Z相信號)如圖4所示，與180°的彎曲帶狀的檢測壁部2d對應(yīng)的場合輸出“L”電平，不與檢測壁部2d對應(yīng)的場合輸出“H”電平。
這里，針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K(參照圖3、圖4)如圖3所示，從基準(zhǔn)位置檢測傳感器輸出的基準(zhǔn)位置檢測信號為“H”電平時，使針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1朝正方向(圖3中符號P所示的方向)旋轉(zhuǎn)，并設(shè)定在基準(zhǔn)位置檢測信號切換成“L”電平的位置。
該場合，針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K設(shè)定在旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2的180°的旋轉(zhuǎn)位置，即針桿搖擺范圍的中央位置(參照圖4)。而且，在安裝基板5上連接有插入連接器11，該連接器11將來自該第1～第3檢測傳感器的檢測信號借助信號線向控制裝置(未圖示)供給。
步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置12由這些旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2、外側(cè)的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a、內(nèi)側(cè)的基準(zhǔn)位置檢測部2c、旋轉(zhuǎn)位置檢測器9、基準(zhǔn)位置檢測器10等構(gòu)成。
下面，利用圖2至圖4對如此結(jié)構(gòu)的針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的作用進(jìn)行說明。
對電子控制式縫紉機(jī)接通電源時，根據(jù)從基準(zhǔn)位置檢測傳感器輸出的基準(zhǔn)位置檢測信號，決定用于檢測針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K的旋轉(zhuǎn)方向。即，基準(zhǔn)位置檢測信號為“H”電平的場合，以1個個脈沖正方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1，當(dāng)基準(zhǔn)位置檢測信號切換為“L”時，驅(qū)動控制停止。此時的針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)位置K，是針桿搖擺范圍的中央位置。
另一方面，基準(zhǔn)位置檢測信號為“L”電平的場合，以1個個脈沖反方向(圖3中符號Q所示的方向)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1，當(dāng)基準(zhǔn)位置檢測信號切換為“H”后，進(jìn)一步以數(shù)個脈沖反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。然后，以1個個脈沖正方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1，當(dāng)基準(zhǔn)位置檢測信號切換為“L”時，驅(qū)動控制停止。此時的針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的旋轉(zhuǎn)位置為基準(zhǔn)位置K。
由此，對針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K進(jìn)行設(shè)定后，在開始縫制處理的場合，根據(jù)針桿搖擺數(shù)據(jù)對針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1輸出驅(qū)動脈沖，以該驅(qū)動脈沖數(shù)對針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1進(jìn)行驅(qū)動控制。在該搖擺驅(qū)動控制中，對于從基準(zhǔn)位置檢測傳感器輸出的基準(zhǔn)位置檢測信號進(jìn)行無效化，同時根據(jù)來自第1及第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的旋轉(zhuǎn)位置A檢測信號及旋轉(zhuǎn)位置B檢測信號，通過運(yùn)算求出輸出軸1a的旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)該運(yùn)算得到的輸出軸1a的旋轉(zhuǎn)位置和利用所述驅(qū)動脈沖數(shù)預(yù)測得到的旋轉(zhuǎn)位置，對針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1是否失調(diào)進(jìn)行檢查。
由此，在固定于針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的輸出軸1a上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2上分別形成基準(zhǔn)位置檢測部2c、旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a，另外，設(shè)有對基準(zhǔn)位置檢測部2c進(jìn)行檢測的基準(zhǔn)位置檢測器10及對旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測器9，故根據(jù)從基準(zhǔn)位置用檢測器10輸出的基準(zhǔn)位置信號，能檢測出步進(jìn)電動機(jī)1的輸出軸1a的基準(zhǔn)位置K，而且根據(jù)從旋轉(zhuǎn)位置檢測器9輸出的旋轉(zhuǎn)位置信號(旋轉(zhuǎn)位置A檢測信號及旋轉(zhuǎn)位置B檢測信號)能檢測出旋轉(zhuǎn)位置。該場合，將基準(zhǔn)位置檢測部2c與旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a一體形成的1個旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2設(shè)置在步進(jìn)電動機(jī)1的輸出軸1a上，只要安裝這些檢測器9，10即可，可實(shí)現(xiàn)用于檢測步進(jìn)電動機(jī)1的輸出軸1a的基準(zhǔn)位置K和旋轉(zhuǎn)位置的結(jié)構(gòu)簡單化及安裝作業(yè)的簡單化。
另外，在設(shè)定針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K和旋轉(zhuǎn)位置時，只要使用將基準(zhǔn)位置檢測部2c與旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a一體化的1個旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2即可，故成本上有利。而且，只要安裝組裝有1個旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2及這些檢測用傳感器的位置檢測器9，10這樣簡單的結(jié)構(gòu)，故針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1和旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置12不會大型化。
另外，在旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2的外周部上形成基準(zhǔn)位置檢測部2c，在基準(zhǔn)位置檢測部2c上形成圓弧狀且徑向具有規(guī)定寬度的檢測壁部2d，故基準(zhǔn)位置檢測部2c的檢測壁部2d以外的部分是所謂的無壁狀態(tài)，將該無壁狀態(tài)不是在內(nèi)周側(cè)作為缺口部形成而是形成于外周部，故能使旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2的制作簡單化。而且，旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2也可形成為薄板的膠片狀，故可使旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2輕量化及低成本化。
另外，針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1作為針桿搖擺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源，設(shè)置在電子式縫紉機(jī)中，該針桿搖擺機(jī)構(gòu)通過在輸出軸1a的1轉(zhuǎn)以內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)對針桿進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動，可將該針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1用作針桿搖擺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源，不僅使針桿搖擺機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制簡單化，而且可實(shí)現(xiàn)電子控制式縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的簡單化。
下面，對將上述實(shí)施例進(jìn)行局部變更后的其他實(shí)施例進(jìn)行說明。
1)如圖5所示，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2a的徑向外側(cè)的環(huán)狀的基準(zhǔn)位置檢測部2c，其結(jié)構(gòu)是包括圓弧狀且徑向具有規(guī)定寬度的切槽形成部2e和切槽非形成部2f。在環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a和圓弧狀的切槽形成部2e上，等間隔且以輸出軸1a的軸心為中心放射狀地形成具有相同切槽寬度的多個切槽2b。
另外，盡管未圖示，可對這些旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a檢測的第1及第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器與可對基準(zhǔn)位置檢測部2c的切槽形成部2e檢測的基準(zhǔn)位置檢測傳感器，由具有相同靈敏度的檢測用傳感器構(gòu)成。由此，在環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a和圓弧狀的切槽形成部2e上，等間隔且以輸出軸1a的軸心為中心放射狀地形成具有相同切槽寬度的多個切槽2b，故能共用具有相同靈敏度的檢測用傳感器。由此，能實(shí)現(xiàn)這些第1及第2旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器和基準(zhǔn)位置檢測傳感器的安裝作業(yè)簡單化，同時也能使這些檢測用傳感器的零件管理簡單化。
該場合，對于接通電源時對針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置的設(shè)定，至少以切槽2b寬度尺寸再加上切槽2b間尺寸的切槽節(jié)距，比如將針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1朝正方向驅(qū)動。通過該驅(qū)動，基準(zhǔn)位置檢測信號為一定的“H”電平的場合，也可將針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1朝正方向旋轉(zhuǎn)，通過尋找“L”電平的變化來設(shè)定針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K。
另一方面，僅以所述切槽節(jié)距朝正方向驅(qū)動后，基準(zhǔn)位置檢測信號交替輸出“L”電平和“H”電平的場合，也可將針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1朝反方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)“H”電平連續(xù)時，則通過正方向旋轉(zhuǎn)，尋找“L”電平變化來設(shè)定針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1的基準(zhǔn)位置K。
2)也可在徑向的內(nèi)側(cè)設(shè)置環(huán)狀的基準(zhǔn)位置檢測部2c，同時在徑向外側(cè)設(shè)置環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)位置檢測部2a。
3)在實(shí)施例的圖3中的檢測壁部2d上，也可形成具有與圖5的切槽形成部2e相同靈敏度的多個切槽2b。
4)如圖6所示，除上述針桿搖擺用步進(jìn)電動機(jī)1以外，為了使本案申請人的日本專利公開平成8年第84878號公報中記載的按壓加工布的壓腳構(gòu)件100作上下運(yùn)動，也可將本案的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板102固定在1轉(zhuǎn)以內(nèi)作往復(fù)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)101的輸出軸101a上，其周圍設(shè)置形成于旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板102的旋轉(zhuǎn)位置檢測部和基準(zhǔn)位置檢測部用的檢測器。
另外，為了使夾持縫紉線的夾線器朝規(guī)定方向移動，也可將本案的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板2固定在1轉(zhuǎn)以內(nèi)作反復(fù)旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的輸出軸上。另外，也可在圖6所示的步進(jìn)電動機(jī)101的左側(cè)的輸出軸101a上，設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤104和用于該構(gòu)件的檢測器。
5)有關(guān)上述實(shí)施例，也可根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)和本領(lǐng)域的技術(shù)人員常用的技術(shù)進(jìn)行各種變更。而且，本發(fā)明也可適用于電子控制式縫紉機(jī)以外的各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動控制中使用的步進(jìn)電動機(jī)及其旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置和縫紉機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電動機(jī)，包括固定在所述步進(jìn)電動機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板；形成在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板上的基準(zhǔn)位置檢測部；可對所述基準(zhǔn)位置檢測部進(jìn)行檢測的基準(zhǔn)位置用檢測裝置；形成在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的徑向位置與所述基準(zhǔn)位置檢測部不同的部位上的、且可對所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測部；可對所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的外周部形成有所述基準(zhǔn)位置檢測部，在所述基準(zhǔn)位置檢測部形成有圓弧狀且徑向具有規(guī)定寬度的有壁部。
3.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于，所述基準(zhǔn)位置檢測部包括圓弧狀且徑向具有規(guī)定寬度的切槽形成部和切槽非形成部，在所述環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)位置檢測部和所述圓弧狀的切槽形成部上，等間隔且以所述輸出軸的軸心為中心放射狀地形成具有相同切槽寬度的多個切槽，所述基準(zhǔn)位置用檢測裝置與旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置是具有相同靈敏度的檢測用傳感器。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電動機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)電動機(jī)，作為往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源設(shè)置在縫紉機(jī)內(nèi)，該往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述輸出軸的1轉(zhuǎn)以內(nèi)的往復(fù)旋轉(zhuǎn)而使按壓加工布的壓腳、下端裝有縫紉針的針桿、夾持縫紉線的夾線器中的至少1個作往復(fù)驅(qū)動。
5.一種步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，對步進(jìn)電動機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測，其特征在于，包括固定在所述步進(jìn)電動機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板；形成在該旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板上的基準(zhǔn)位置檢測部；附設(shè)在所述步進(jìn)電動機(jī)上、且可對所述基準(zhǔn)位置檢測部進(jìn)行檢測的基準(zhǔn)位置用檢測裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板的徑向位置與所述基準(zhǔn)位置檢測部不同的部位上，設(shè)置能以規(guī)定的靈敏度對輸出軸的旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置檢測部，設(shè)有可對該旋轉(zhuǎn)位置檢測部進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。
7.一種縫紉機(jī)，其特征在于，搭載有權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電動機(jī)。
8.一種縫紉機(jī)，其特征在于，搭載有權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電動機(jī)。
9.一種縫紉機(jī)，其特征在于，搭載有權(quán)利要求3所述的步進(jìn)電動機(jī)。
10.一種縫紉機(jī)，其特征在于，搭載有權(quán)利要求5所述的步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。
11.一種縫紉機(jī)，其特征在于，搭載有權(quán)利要求6所述的步進(jìn)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。
全文摘要
本發(fā)明的步進(jìn)電動機(jī)和旋轉(zhuǎn)位置檢測裝置，是在固定于步進(jìn)電動機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)位置檢測用圓盤板上，徑向錯開地形成基準(zhǔn)位置檢測部和旋轉(zhuǎn)位置檢測部，具有可對所述基準(zhǔn)位置檢測部進(jìn)行檢測的基準(zhǔn)位置用檢測裝置以及可對所述旋轉(zhuǎn)位置檢測部進(jìn)行檢測的旋轉(zhuǎn)位置用檢測裝置。由此，可實(shí)現(xiàn)用于對步進(jìn)電動機(jī)輸出軸的基準(zhǔn)位置和旋轉(zhuǎn)位置進(jìn)行檢測的結(jié)構(gòu)簡單化和安裝作業(yè)的簡單化。
文檔編號H02K11/00GK1591259SQ20041007691
公開日2005年3月9日 申請日期2004年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月3日
發(fā)明者山口稔, 吉田信次, 竹村徹 申請人:兄弟工業(yè)株式會社