專利名稱：換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)及其同步植入方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)電機(jī)換向器云母片裝配機(jī)，具體地說是涉及一種換向器云 母片裝配機(jī)的換向器云母片植入機(jī)構(gòu)及其植入方法。
背景技術(shù)：
目前，電機(jī)換向器產(chǎn)業(yè)的換向器制程工序(即組裝)崗位是換向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的首 要基礎(chǔ)，也正因其困難度較高，所以該產(chǎn)業(yè)中仍然是以人為主的組裝方式來解決生產(chǎn)問題。 相對(duì)而言，這也是該產(chǎn)業(yè)工序中用工量最大、效益不高、質(zhì)量不易保證、崗位管理成本難以 壓縮的急待解決的問題。電機(jī)換向器結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)元件是銅型體零件(即換向片)，它在結(jié)構(gòu)中以有序的 圓柱形排列，有著上下的方向性區(qū)分，以及銅體與銅體之間絕緣性關(guān)系必須借由云母片來 隔離，散狀的銅型體零件、云母片在組裝上必須借由塑料膠芯(作定型使用)的依托而逐步 排列成圓柱型體(即換向器預(yù)組合件)，排列中必須要求作業(yè)人員對(duì)銅型體零件、云母片正 確填排，完成圓柱型體后，套上橡皮筋纏繞幾圈將其緊固，以防止松脫、散掉銅型體零件及 云母片的組合。在上述排列過程中必須要求作業(yè)人員以手工方式對(duì)銅型體零件、云母片進(jìn)行正確 填排，將云母片一一插入到換向片之間。此方式由于手工長(zhǎng)期接觸云母片而會(huì)對(duì)作業(yè)人員 的手指部造成過敏反應(yīng)，且云母片插入不同步，影響了換向器組裝的質(zhì)量與速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能將云母片一次性、同步地插入到換 向片之間的應(yīng)用于換向器云母片裝配機(jī)的換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)及其同步植入方法， 其解決了換向片、云母片排列過程中的云母片正確填排問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)， 包括電機(jī)、電機(jī)安裝座，在所述的電機(jī)安裝座的一端裝有滑桿，滑桿外套有等分待套器，在 等分待套器上裝有待套器同步輪，待套器同步輪通過同步帶與電機(jī)上的電機(jī)同步輪相連， 電機(jī)安裝座又與推進(jìn)氣缸相接；在所述的滑桿的另一端部裝有組合套，在組合套里由外至 內(nèi)依次裝有滑套、壓輪、推片及回位彈簧，組合套通過滑套依次與導(dǎo)桿、植入氣缸相連；所述 的等分待套器能進(jìn)入到滑桿與組合套之間的空隙內(nèi)，在等分待套器、滑桿上均設(shè)有能與云 母片相匹配的若干條長(zhǎng)槽。根據(jù)上述的換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)所得的云母片同步植入方法是以電機(jī)作 為驅(qū)動(dòng)源，通過電機(jī)同步輪、同步帶、待套器同步輪的傳動(dòng)而帶動(dòng)等分待套器作分度旋轉(zhuǎn)， 同時(shí)由該換向器云母片裝配機(jī)的推料機(jī)構(gòu)將云母片一片一片地推入到等分待套器的長(zhǎng)槽 中，直至定數(shù)到位，電機(jī)再作旋轉(zhuǎn)使等分待套器產(chǎn)生閉鎖，以使云母片不脫離等分待套器而 等待指命；接著，推進(jìn)氣缸推動(dòng)電機(jī)安裝座使等分待套器沿滑桿推至組合套與滑桿之間的 空隙處而正位待命，隨后，電機(jī)再反轉(zhuǎn)回位使等分待套器閉鎖打開，植入氣缸帶動(dòng)導(dǎo)桿使滑套依次帶動(dòng)壓輪、推片、回位彈簧，將等分待套器長(zhǎng)槽內(nèi)的若干云母片同步植入到滑桿內(nèi)、 并對(duì)應(yīng)滑桿長(zhǎng)槽處的換向片與塑料膠芯組合件的換向片之間，以組合成換向器預(yù)組合件； 最后，等分待套器、滑套、壓輪、推片回位待命，進(jìn)行下一組合工序。采用本發(fā)明后，以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，使等分待套器作分度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)云母片被推入 等分待套器上，電機(jī)再旋轉(zhuǎn)7. 5度使等分待套器產(chǎn)生閉鎖，推進(jìn)氣缸推動(dòng)等分待套器沿滑 桿至組合套正位待命；電機(jī)旋轉(zhuǎn)回位7. 5度，使等分待套器閉鎖打開，滑套帶動(dòng)壓輪、推片 將等分待套器長(zhǎng)槽內(nèi)的若干云母片同步植入到換向片之間。從而提高了換向器組裝的質(zhì)量 與速度。


圖1為本發(fā)明換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)的主視圖。圖2為本發(fā)明換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖3為圖1的右向側(cè)視圖。圖4為圖2的結(jié)構(gòu)剖視圖(不含有導(dǎo)桿、關(guān)節(jié)軸承等)。圖5為圖4中的組合套與壓輪、推片組合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4中的等分待套器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為圖4中的滑桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。如圖1至圖4所示，本發(fā)明應(yīng)用于換向器云母片裝配機(jī)的換向器云母片同步植入 機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)3 (為伺服電機(jī))、電機(jī)安裝座16，在所述的電機(jī)安裝座16的一端裝有滑桿 4，滑桿4外套有等分待套器7，在等分待套器7上裝有待套器同步輪5，待套器同步輪5通 過同步帶6與電機(jī)上的電機(jī)同步輪17相連，電機(jī)安裝座16又與推進(jìn)氣缸2相接；在所述的 滑桿4的另一端部裝有組合套13，在組合套13里由外至內(nèi)依次裝有滑套9、壓輪10、推片 12及回位彈簧11，組合套13通過滑套9依次與關(guān)節(jié)軸承15、導(dǎo)桿14、植入氣缸1相連；所 述的等分待套器7能進(jìn)入到滑桿4與組合套13之間的空隙內(nèi)，在等分待套器7、滑桿4上均 設(shè)有能與云母片相匹配的若干條長(zhǎng)槽18。其中，植入氣缸1 (為一件)的兩側(cè)分別與導(dǎo)桿14(為兩件)、關(guān)節(jié)軸承15 (為兩 件)相連；在滑套9上、并與壓輪10的接觸處具有斜度；推進(jìn)氣缸2裝在推進(jìn)氣缸座20上， 植入氣缸1裝在植入氣缸座21上，推進(jìn)氣缸座20、植入氣缸座21分裝在左支架22上，左 支架22與右支架23又裝在底板19的兩側(cè)上；滑桿4的一端裝在左支架22上，其另一端通 過等分待套器7而裝在右支架23上，在等分待套器7的另一端裝有導(dǎo)套26 (該導(dǎo)套上具有 一開口能使云母片進(jìn)入到等分待套器上的長(zhǎng)槽中)，導(dǎo)套26通過導(dǎo)套座25裝在右支架23 上，組合套13又裝在導(dǎo)套座25上，在等分待套器7及導(dǎo)套26外與該云母片裝配機(jī)的推料 機(jī)構(gòu)的進(jìn)料托板24與推料片8相接；壓輪10、推片12的數(shù)量與云母片的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，工作 時(shí)將換向片與塑料膠芯的組合件放在滑桿4的內(nèi)部(并對(duì)準(zhǔn)滑桿長(zhǎng)槽處)。根據(jù)上述的換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)所得的云母片同步植入方法是以電機(jī)3 作為驅(qū)動(dòng)源，通過電機(jī)同步輪、同步帶、待套器同步輪的傳動(dòng)而帶動(dòng)等分待套器7作分度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由換向器云母片裝配機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的推料片8將云母片一片一片地推入到等分待 套器的長(zhǎng)槽中，直至定數(shù)到位，電機(jī)3再作旋轉(zhuǎn)(7. 5度)使等分待套器產(chǎn)生閉鎖(使導(dǎo)套 的開口與等分待套器的長(zhǎng)槽錯(cuò)位而實(shí)現(xiàn)閉鎖)，以使云母片不脫離等分待套器7而等待指 命；接著，推進(jìn)氣缸2推動(dòng)電機(jī)安裝座16使等分待套器7沿滑桿4推至組合套13與滑桿4 之間的空隙處而正位待命，隨后，電機(jī)3再反轉(zhuǎn)回位(7. 5度)使等分待套器7閉鎖打開，植 入氣缸1帶動(dòng)導(dǎo)桿14、關(guān)節(jié)軸承15使滑套9依次帶動(dòng)壓輪10、推片12、回位彈簧11 (即滑 套帶動(dòng)壓輪使推片壓縮回位彈簧)，將等分待套器7長(zhǎng)槽內(nèi)的若干云母片同步植入到滑桿 4內(nèi)、并對(duì)應(yīng)滑桿長(zhǎng)槽處的換向片與塑料膠芯組合件的換向片之間，以組合成換向器預(yù)組合 件(即由換向片、云母片與塑料膠芯構(gòu)成)；最后，等分待套器7、滑套9、壓輪10、推片12回 位待命，進(jìn)行下一組合工序。 以上所述實(shí)施例，只是本發(fā)明較優(yōu)選的具體實(shí)施方式
的一種，本領(lǐng)域的技術(shù)人員 在本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(3)、電機(jī)安裝座(16)，其特征在于在所述的電機(jī)安裝座(16)的一端裝有滑桿(4)，滑桿(4)外套有等分待套器(7)，在等分待套器(7)上裝有待套器同步輪(5)，待套器同步輪(5)通過同步帶(6)與電機(jī)上的電機(jī)同步輪(17)相連，電機(jī)安裝座(16)又與推進(jìn)氣缸(2)相接；在所述的滑桿(4)的另一端部裝有組合套(13)，在組合套(13)里由外至內(nèi)依次裝有滑套(9)、壓輪(10)、推片(12)及回位彈簧(11)，組合套(13)通過滑套(9)依次與導(dǎo)桿(14)、植入氣缸(1)相連；所述的等分待套器(7)能進(jìn)入到滑桿(4)與組合套(13)之間的空隙內(nèi)，在等分待套器(7)、滑桿(4)上均設(shè)有能與云母片相匹配的若干條長(zhǎng)槽(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的滑套(9) 上、并與壓輪(10)的接觸處具有斜度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)所得的云母片同步植入方法，其 特征在于以電機(jī)(3)作為驅(qū)動(dòng)源，通過電機(jī)同步輪、同步帶、待套器同步輪的傳動(dòng)而帶動(dòng) 等分待套器(7)作分度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由換向器云母片裝配機(jī)的推料機(jī)構(gòu)將云母片一片一片地 推入到等分待套器的長(zhǎng)槽中，直至定數(shù)到位，電機(jī)(3)再作旋轉(zhuǎn)使等分待套器產(chǎn)生閉鎖，以 使云母片不脫離等分待套器(7)而等待指命；接著，推進(jìn)氣缸(2)推動(dòng)電機(jī)安裝座(16)使 等分待套器(7)沿滑桿(4)推至組合套(13)與滑桿(4)之間的空隙處而正位待命，隨后， 電機(jī)(3)再反轉(zhuǎn)回位使等分待套器(7)閉鎖打開，植入氣缸(1)帶動(dòng)導(dǎo)桿(14)使滑套(9) 依次帶動(dòng)壓輪(10)、推片(12)、回位彈簧(11)，將等分待套器(7)長(zhǎng)槽內(nèi)的若干云母片同步 植入到滑桿(4)內(nèi)、并對(duì)應(yīng)滑桿長(zhǎng)槽處的換向片與塑料膠芯組合件的換向片之間，以組合 成換向器預(yù)組合件；最后，等分待套器(7)、滑套(9)、壓輪(10)、推片(12)回位待命，進(jìn)行 下一組合工序。
全文摘要
本發(fā)明換向器云母片同步植入機(jī)構(gòu)，在其電機(jī)安裝座一端裝有滑桿，滑桿外套有等分待套器，在等分待套器上裝有與電機(jī)相連的待套器同步輪，電機(jī)安裝座又與推進(jìn)氣缸相接；在滑桿另一端部裝有組合套，在組合套里由外至內(nèi)依次裝有滑套、壓輪、推片，組合套通過滑套依次與導(dǎo)桿、植入氣缸相連；在等分待套器、滑桿上均設(shè)有與云母片相匹配的若干條長(zhǎng)槽。其同步植入方法是以電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，使等分待套器作分度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)云母片被推入等分待套器上，電機(jī)再旋轉(zhuǎn)7.5度使等分待套器產(chǎn)生閉鎖，推進(jìn)氣缸推動(dòng)等分待套器沿滑桿至組合套正位待命；電機(jī)旋轉(zhuǎn)回位7.5度，使等分待套器閉鎖打開，滑套帶動(dòng)壓輪、推片將等分待套器長(zhǎng)槽內(nèi)的若干云母片同步植入到換向片之間。從而提高了換向器組裝的質(zhì)量與速度。
文檔編號(hào)H02K15/00GK101860129SQ20101016911
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者黃其清, 黃凌正, 黃輝榮 申請(qǐng)人:溫州科奇比威自動(dòng)化設(shè)備有限公司