技術(shù)總結(jié)
基于十字梁雙穩(wěn)態(tài)裝置的角度可調(diào)節(jié)壓電舵機(jī)及控制方法，該舵機(jī)包括底座，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，十字梁雙穩(wěn)態(tài)裝置以及與十字梁雙穩(wěn)態(tài)裝置相連接的舵片；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈性元件、調(diào)節(jié)螺釘以及楔面相互接觸的滑動(dòng)楔塊和固定楔塊；十字梁雙穩(wěn)態(tài)裝置通過(guò)固定塊安裝于底座上方，主要包括十字連接的水平梁和縱梁，十字梁雙穩(wěn)態(tài)裝置因受角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的預(yù)壓力而產(chǎn)生雙穩(wěn)態(tài)，雙穩(wěn)態(tài)間的轉(zhuǎn)換可由壓電堆的通斷電進(jìn)行控制，舵片隨運(yùn)動(dòng)的水平梁可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整；本發(fā)明在高頻驅(qū)動(dòng)條件下，能夠快速響應(yīng)并雙向驅(qū)動(dòng)舵片，具有變形穩(wěn)定，大行程，低能耗，響應(yīng)迅速，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠和抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)；能夠斷電后位置保持并實(shí)現(xiàn)雙向大角度控制。

技術(shù)研發(fā)人員：邵妍;徐明龍;敬子建;張豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611132110
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.10