本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)是指步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的電機(jī)，在每個(gè)脈沖信號(hào)的作用下，電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為步距角，這種電機(jī)的特點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，定位準(zhǔn)確，無(wú)需反饋系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、控制方便，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，如打印機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。

2、根據(jù)專利文件：cn116800045a，所公開的一種耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和端蓋組件，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子內(nèi)，且定子軸向長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度，定子包含柵狀隔磁環(huán)，柵狀隔磁環(huán)套設(shè)在定子鐵芯內(nèi)且與定子鐵芯內(nèi)圓之間為過(guò)盈配合以保證柵狀隔磁環(huán)的耐高壓性能。柵狀隔磁環(huán)提供導(dǎo)磁通路的同時(shí)，與兩個(gè)端蓋組件一起形成容納轉(zhuǎn)子的可以耐高壓的密封腔。轉(zhuǎn)子與外部液壓元件連接，通過(guò)轉(zhuǎn)子以預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓元件轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)期位置。本發(fā)明的耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，省去了普通干式電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制液壓元件的所需的轉(zhuǎn)軸處的密封件，避免了普通干式電機(jī)高壓動(dòng)密封的問(wèn)題。同時(shí)，將控制液壓元件的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)為濕式結(jié)構(gòu)，能夠有效改善步進(jìn)電機(jī)散熱，減輕步進(jìn)發(fā)熱量大導(dǎo)致的溫升問(wèn)題。

3、一般具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)在電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)優(yōu)化電機(jī)內(nèi)部的冷卻系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)散熱，該系統(tǒng)利用電機(jī)內(nèi)部的冷卻液循環(huán)，帶走電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量，從而降低電機(jī)的溫度，此外，電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子之間保持一定的間隙，以減少摩擦和熱量的產(chǎn)生，然而，步進(jìn)電機(jī)的外殼通常是通過(guò)螺栓進(jìn)行連接，在步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行一些大功率工作時(shí)，這些連接點(diǎn)可能會(huì)因?yàn)闊崤蛎浂a(chǎn)生松動(dòng)，影響電機(jī)的穩(wěn)定性和密封性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：步進(jìn)電機(jī)的外殼通常是通過(guò)螺栓進(jìn)行連接，在步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行一些大功率工作時(shí)，這些連接點(diǎn)可能會(huì)因?yàn)闊崤蛎浂a(chǎn)生松動(dòng)，影響電機(jī)的穩(wěn)定性和密封性能。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)機(jī)殼，所述電機(jī)機(jī)殼的頂部活動(dòng)連接有頂安裝板，所述電機(jī)機(jī)殼的底部活動(dòng)連接有底安裝板，所述底安裝板的頂部在電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)壁四邊分別固定連接有加固機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)機(jī)殼的后側(cè)固定連接有公頭密封限位機(jī)構(gòu)；

4、所述頂安裝板包括頂安裝板主體，所述頂安裝板主體的底部四邊分別固定連接有柱狀壓桿；

5、所述電機(jī)機(jī)殼包括機(jī)殼主體，所述機(jī)殼主體的內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)殼；

6、所述底安裝板包括底安裝板主體，所述底安裝板主體的后側(cè)底部設(shè)置有母連接頭。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述加固機(jī)構(gòu)包括加固桿，所述加固桿的外壁頂部固定連接有固定軸。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述加固桿包括連接塊，所述連接塊的一側(cè)固定在機(jī)殼主體的內(nèi)壁，所述連接塊的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸連接塊，所述轉(zhuǎn)軸連接塊遠(yuǎn)離連接塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁兩側(cè)分別固定連接有鉸接桿，兩個(gè)所述鉸接桿的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有朝向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離鉸接桿的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿，底部所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)連接有底管，所述底管的頂端固定連接有頂管，所述頂管的外壁開設(shè)有頂管滑槽，所述頂管與底管的內(nèi)壁均為鏤空設(shè)計(jì)，所述頂管與底管的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿，頂部所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)通過(guò)頂管滑槽延伸至頂管的內(nèi)壁且固定連接在滑桿的外壁。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述固定軸包括固定軸主體，所述固定軸主體的底部固定連接在頂管的頂部，所述固定軸主體的內(nèi)壁兩側(cè)分別固定連接有固定軸內(nèi)連接板，兩個(gè)所述固定軸內(nèi)連接板內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)分別固定連接有橫滑桿，兩個(gè)所述橫滑桿的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有夾板連接組件。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述夾板連接組件包括兩個(gè)夾板主體，兩個(gè)所述夾板主體的外側(cè)分別固定連接有外夾板，兩個(gè)所述外夾板外側(cè)的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)朝向相反的外夾板轉(zhuǎn)動(dòng)桿，左右兩組所述外夾板轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離外夾板的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)固定軸內(nèi)連接板的內(nèi)側(cè)。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述外夾板的外側(cè)頂部均固定連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接板，兩個(gè)所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接板內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)均固定連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊，左右兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊的外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，前后兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉塊，前后兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)均固定連接有彈簧，兩個(gè)所述拉塊的內(nèi)側(cè)固定連接有滑桿固定塊，所述滑桿固定塊的內(nèi)壁固定連接在滑桿的外壁頂部。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：所述公頭密封限位機(jī)構(gòu)包括主連接板，所述主連接板左右兩側(cè)的前后兩側(cè)均固定連接有側(cè)滑槽板，左右兩組所述側(cè)滑槽板的外側(cè)均滑動(dòng)連接有滑塊，左側(cè)兩個(gè)所述滑塊的內(nèi)側(cè)與右側(cè)兩個(gè)滑塊的內(nèi)側(cè)均固定連接有整體控制滑塊，所述主連接板的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：兩個(gè)所述整體控制滑塊的內(nèi)壁均固定連接有升降桿，兩個(gè)所述升降桿的內(nèi)側(cè)頂部固定連接有傳動(dòng)橫桿，所述傳動(dòng)橫桿的內(nèi)壁螺紋連接在絲桿的外壁。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步方案：左右兩組所述滑塊的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有u型鉸接板，兩個(gè)所述u型鉸接板的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿，兩個(gè)所述v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離u型鉸接板的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位框，所述主連接板左右兩側(cè)底部的后側(cè)分別固定連接有v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接板，兩個(gè)所述v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部后側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接板的前側(cè)。

16、本發(fā)明的有益效果在于：

17、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有電機(jī)機(jī)殼、頂安裝板、底安裝板、加固機(jī)構(gòu)，為確保步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、耐高壓，防止?jié)駳夂碗s質(zhì)侵入，延長(zhǎng)使用壽命，保證惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行，滿足工業(yè)高精度控制和耐高壓需求，組裝時(shí)，底頂安裝板置于機(jī)殼兩側(cè)，頂板通過(guò)壓桿壓滑桿，滑桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，進(jìn)而使鉸接桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)底頂轉(zhuǎn)動(dòng)桿，滑桿在管內(nèi)滑動(dòng)，管提拉安裝板緊貼機(jī)殼，同時(shí)，壓桿壓滑桿帶動(dòng)拉塊，使內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接板內(nèi)移，夾板主體向內(nèi)移動(dòng)，夾住柱狀壓桿外壁，加固頂板與機(jī)殼連接，最終，滑桿與底管拉力使頂?shù)装惭b板緊貼機(jī)殼；

18、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有公頭密封限位機(jī)構(gòu)，為防止外部雜質(zhì)通過(guò)母連接頭進(jìn)入影響設(shè)備運(yùn)行，設(shè)計(jì)了絲桿和傳動(dòng)橫桿協(xié)同工作，簡(jiǎn)化操作并提升精確度和耐用性，整體設(shè)計(jì)滿足高壓環(huán)境需求，確保操作可靠性和效率，脈沖公頭插入母連接頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿操作，傳動(dòng)橫桿驅(qū)動(dòng)升降桿提升控制滑塊，滑塊沿側(cè)滑槽板向上滑動(dòng)，拉動(dòng)v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，促使限位框夾持外壁，完成密封和定位，確保高壓環(huán)境下連接的穩(wěn)定性和密封性。

技術(shù)特征：

1.一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)機(jī)殼(1)，其特征在于：所述電機(jī)機(jī)殼(1)的頂部活動(dòng)連接有頂安裝板(2)，所述電機(jī)機(jī)殼(1)的底部活動(dòng)連接有底安裝板(3)，所述底安裝板(3)的頂部在電機(jī)機(jī)殼(1)的內(nèi)壁四邊分別固定連接有加固機(jī)構(gòu)(5)，所述電機(jī)機(jī)殼(1)的后側(cè)固定連接有公頭密封限位機(jī)構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述加固機(jī)構(gòu)(5)包括加固桿(51)，所述加固桿(51)的外壁頂部固定連接有固定軸(52)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述加固桿(51)包括連接塊(511)，所述連接塊(511)的一側(cè)固定在機(jī)殼主體(11)的內(nèi)壁，所述連接塊(511)的底部固定連接有轉(zhuǎn)軸連接塊(512)，所述轉(zhuǎn)軸連接塊(512)遠(yuǎn)離連接塊(511)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(513)，所述轉(zhuǎn)軸(513)的外壁兩側(cè)分別固定連接有鉸接桿(514)，兩個(gè)所述鉸接桿(514)的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有朝向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)桿(515)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(515)遠(yuǎn)離鉸接桿(514)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(516)，底部所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(516)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(515)的一側(cè)連接有底管(517)，所述底管(517)的頂端固定連接有頂管(518)，所述頂管(518)的外壁開設(shè)有頂管滑槽(519)，所述頂管(518)與底管(517)的內(nèi)壁均為鏤空設(shè)計(jì)，所述頂管(518)與底管(517)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑桿(5110)，頂部所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(516)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(515)的一側(cè)通過(guò)頂管滑槽(519)延伸至頂管(518)的內(nèi)壁且固定連接在滑桿(5110)的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述固定軸(52)包括固定軸主體(521)，所述固定軸主體(521)的底部固定連接在頂管(518)的頂部，所述固定軸主體(521)的內(nèi)壁兩側(cè)分別固定連接有固定軸內(nèi)連接板(522)，兩個(gè)所述固定軸內(nèi)連接板(522)內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)分別固定連接有橫滑桿(523)，兩個(gè)所述橫滑桿(523)的內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接有夾板連接組件(524)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述夾板連接組件(524)包括兩個(gè)夾板主體(5241)，兩個(gè)所述夾板主體(5241)的外側(cè)分別固定連接有外夾板(5242)，兩個(gè)所述外夾板(5242)外側(cè)的前后兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)朝向相反的外夾板轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5243)，左右兩組所述外夾板轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5243)遠(yuǎn)離外夾板(5242)的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)固定軸內(nèi)連接板(522)的內(nèi)側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述外夾板(5242)的外側(cè)頂部均固定連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接板(5244)，兩個(gè)所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿連接板(5244)內(nèi)側(cè)的前后兩側(cè)均固定連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊(5245)，左右兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊(5245)的外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5246)，前后兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5246)遠(yuǎn)離內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接塊(5245)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉塊(5248)，前后兩組所述內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5246)的內(nèi)側(cè)均固定連接有彈簧(5247)，兩個(gè)所述拉塊(5248)的內(nèi)側(cè)固定連接有滑桿固定塊(5249)，所述滑桿固定塊(5249)的內(nèi)壁固定連接在滑桿(5110)的外壁頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：所述公頭密封限位機(jī)構(gòu)(4)包括主連接板(41)，所述主連接板(41)左右兩側(cè)的前后兩側(cè)均固定連接有側(cè)滑槽板(42)，左右兩組所述側(cè)滑槽板(42)的外側(cè)均滑動(dòng)連接有滑塊(43)，左側(cè)兩個(gè)所述滑塊(43)的內(nèi)側(cè)與右側(cè)兩個(gè)滑塊(43)的內(nèi)側(cè)均固定連接有整體控制滑塊(44)，所述主連接板(41)的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿(411)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：兩個(gè)所述整體控制滑塊(44)的內(nèi)壁均固定連接有升降桿(49)，兩個(gè)所述升降桿(49)的內(nèi)側(cè)頂部固定連接有傳動(dòng)橫桿(410)，所述傳動(dòng)橫桿(410)的內(nèi)壁螺紋連接在絲桿(411)的外壁。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，其特征在于：左右兩組所述滑塊(43)的內(nèi)壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有u型鉸接板(45)，兩個(gè)所述u型鉸接板(45)的底部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿(46)，兩個(gè)所述v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿(46)遠(yuǎn)離u型鉸接板(45)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位框(48)，所述主連接板(41)左右兩側(cè)底部的后側(cè)分別固定連接有v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接板(47)，兩個(gè)所述v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿(46)的中部后側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)v型轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接板(47)的前側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有耐高壓濕式步進(jìn)電機(jī)，包括電機(jī)機(jī)殼，所述電機(jī)機(jī)殼的頂部活動(dòng)連接有頂安裝板，所述電機(jī)機(jī)殼的底部活動(dòng)連接有底安裝板，所述底安裝板的頂部在電機(jī)機(jī)殼的內(nèi)壁四邊分別固定連接有加固機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)機(jī)殼的后側(cè)固定連接有公頭密封限位機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有電機(jī)機(jī)殼、頂安裝板、底安裝板、加固機(jī)構(gòu)，為確保步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、耐高壓，防止?jié)駳夂碗s質(zhì)侵入，延長(zhǎng)使用壽命，保證惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行，滿足工業(yè)高精度控制和耐高壓需求，組裝時(shí)，底頂安裝板置于機(jī)殼兩側(cè)，頂板通過(guò)壓桿壓滑桿，滑桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿，進(jìn)而使鉸接桿旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)底頂轉(zhuǎn)動(dòng)桿，滑桿在管內(nèi)滑動(dòng)，管提拉安裝板緊貼機(jī)殼。

技術(shù)研發(fā)人員：張新華,張杰華,盧曉東,蔣文韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州中天電機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15