技術(shù)特征：

1.一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于掛于光伏板邊緣的掛軌式光伏清洗機(jī)器人；根據(jù)對(duì)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)待清洗區(qū)域圖像的圖像識(shí)別結(jié)果，確定第一清洗污染信息集合之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，基于各所述污染網(wǎng)格區(qū)域及污染特征提取模型，確定所述第一清洗污染信息集合，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，基于所述第一清洗污染信息集合、歷史清洗數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)污染預(yù)測模型，確定第二清洗污染信息集合，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，基于所述第二清洗污染信息集合及預(yù)設(shè)污染清洗強(qiáng)度曲線、預(yù)設(shè)污染發(fā)電影響曲線，生成光伏清洗機(jī)器人的動(dòng)態(tài)耗電曲線，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，將所述動(dòng)態(tài)耗電曲線輸入清洗強(qiáng)度優(yōu)化模型之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，基于所述光伏板對(duì)應(yīng)的遺留污染信息集合及所述剩余電量，生成清洗返程路徑，具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法，其特征在于，基于剩余電量判斷是否對(duì)所述相應(yīng)光伏板進(jìn)行二次清洗，具體包括：

10.一種光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光伏清洗機(jī)器人用無線自動(dòng)充電方法及裝置，屬于光伏清洗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括基于第一清洗污染信息集合、歷史清洗數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)污染預(yù)測模型，確定第二清洗污染信息集合；基于第二清洗污染信息集合及預(yù)設(shè)污染清洗強(qiáng)度曲線、預(yù)設(shè)污染發(fā)電影響曲線，進(jìn)行動(dòng)態(tài)耗電優(yōu)化以基于優(yōu)化結(jié)果更新與待清洗區(qū)域?qū)?yīng)的清洗策略后，控制光伏清洗機(jī)器人對(duì)光伏板清洗，直至首次抵達(dá)相應(yīng)光伏板的清洗終點(diǎn)，以基于剩余電量判斷是否對(duì)相應(yīng)光伏板進(jìn)行二次清洗。若判斷對(duì)光伏板進(jìn)行二次清洗，基于光伏板對(duì)應(yīng)的遺留污染信息集合及剩余電量，生成清洗返程路徑，以沿清洗返程路徑執(zhí)行二次清洗任務(wù)并基于剩余電量確定是否通過無線充電裝置進(jìn)行自動(dòng)充電。

技術(shù)研發(fā)人員：李學(xué)富,王吏,王剛,張冠嶺,畢銘鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濰坊旭日新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15