具有相應(yīng)至少兩個(gè)用于固定永磁體的夾緊凸耳的電機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電機(jī)的輻條式轉(zhuǎn)子，該輻條式轉(zhuǎn)子具有基體，所述基體圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同心地延伸，并且所述基體具有大量的極靴，在所述極靴之間永磁體布置在接納部中，其中針對(duì)每個(gè)永磁體在其接納部中分別至少設(shè)置了第一夾緊元件和第二夾緊元件，所述夾緊元件將所述永磁體固定在所述接納部中，其中所述第一夾緊元件沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向?qū)λ鲇来朋w進(jìn)行固定，并且所述第二夾緊元件沿著切向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向?qū)λ鲇来朋w進(jìn)行固定，并且針對(duì)每個(gè)第二夾緊元件分別設(shè)置了一個(gè)運(yùn)動(dòng)間隙。此外，本發(fā)明涉及一種尤其用于這樣的輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片。此外，本發(fā)明涉及一種具有這樣的輻條式轉(zhuǎn)子的電機(jī)。此外，本發(fā)明涉及具有這樣的電機(jī)的裝置、尤其是手持式工具機(jī)、用于機(jī)動(dòng)車(chē)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、助力轉(zhuǎn)向器、伺服馬達(dá)、機(jī)電的制動(dòng)放大器或者車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
具有相應(yīng)至少兩個(gè)用于固定永磁體的夾緊凸耳的電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及永磁體在無(wú)刷的永磁體勵(lì)磁的電機(jī)的福條式轉(zhuǎn)子中的定位和固定。
【背景技術(shù)】
[0002]具有作為輻條式轉(zhuǎn)子來(lái)構(gòu)成的無(wú)刷的內(nèi)轉(zhuǎn)子的電機(jī)用在大量的應(yīng)用情況中。實(shí)例是電動(dòng)的助力傳向機(jī)(EPS，巨lectric Power-assisted Steering drive)、用于燃燒馬達(dá)的冷卻回路的驅(qū)動(dòng)裝置、用于電動(dòng)的雙輪滑車(chē)或者自行車(chē)(eSc00ter、eBike)的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)電的制動(dòng)放大器(iBooster )、機(jī)動(dòng)車(chē)中的有源的穩(wěn)定器(ARS，么cti ve Rol I爸tabilisat1n)、用于工業(yè)自動(dòng)化裝置、用于機(jī)器人以及用于機(jī)床的伺服馬達(dá)。在這樣―的轉(zhuǎn)子中像自行車(chē)的輻條一樣布置了矩形的永磁體。所述永磁體因此沿著其朝向所述轉(zhuǎn)子的軸向方向的長(zhǎng)度延伸、沿著其朝向徑向方向的寬度延伸并且沿著其朝向切向方向的深度延伸。此外，所述永磁體沿著切向的方向被磁化。
[0003]矩形的永磁體能夠容易并且成本低廉地制成。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，在這樣的轉(zhuǎn)子-下面被稱(chēng)為輻條式轉(zhuǎn)子-與將該轉(zhuǎn)子包圍的定子之間的氣隙中能夠達(dá)到的磁通密度比所使用的永磁體的剩余磁通密度高。這些輻條式轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩密度相應(yīng)地較高。
[0004]為此要使用較大數(shù)目的永磁體，所述永磁體的徑向的寬度大于在所述永磁體之間布置的極靴沿著圓周方向的一半的厚度。作為永磁體，不僅能夠使用無(wú)稀土的永磁體、例如具有較低的剩余磁化率的燒結(jié)的鐵素體，或者能夠使用稀土 -永磁體、例如具有較高的剩余磁化率的燒結(jié)的釹-鐵-硼(NdFeB )-永磁體。
[0005]福條式轉(zhuǎn)子的已知的問(wèn)題是永磁體在所述轉(zhuǎn)子的基體中的定位和固定。由于制造公差并且為了能夠?qū)⑺鲇来朋w插入到其接納部中，所述接納部的外形尺寸必須大于所述永磁體的外形尺寸。所述差典型地為十分之幾毫米，經(jīng)常大約為0.2mm。為了所述永磁體在所述電機(jī)的使用壽命期間經(jīng)得住例如在機(jī)器的運(yùn)行過(guò)程換向時(shí)或者在類(lèi)似情況中所產(chǎn)生的振動(dòng)或者其它機(jī)械負(fù)荷，必須持久地將其固定在其位置中。
[0006]此外需要的是，所述永磁體沿著切向的方向均勾地定位。因?yàn)椴痪吹亩ㄎ灰鹨韵陆Y(jié)果:所述永磁體抵靠在對(duì)其接納部進(jìn)行限定的極靴的不同的切向的側(cè)面上，使得所述永磁體中的一些永磁體抵靠在其接納部的左側(cè)上并且使得其它永磁體抵靠在其接納部的右側(cè)上。由此，所述轉(zhuǎn)子中的磁場(chǎng)的場(chǎng)分布容易不均勻，這導(dǎo)致定位力矩的提高和力矩波動(dòng)性的提高。這樣的電機(jī)的徑向振擺特性以及調(diào)節(jié)特性也較差。
[0007]雖然可以將由于麻煩的制造工藝引起的制造公差降低到最低限度。但是，制造成本由此而顯著提高。
[0008]為了固定所述永磁體，已知大量的方法:
例如將所述永磁體粘貼到其接納部中。這種做法的不利之處是，所述永磁體必須在硬化過(guò)程中被保持在其位置中，使得用于所述輻條式轉(zhuǎn)子的制造持續(xù)時(shí)間很長(zhǎng)。沿著切向的方向的所定義的定位在這種固定方法中也無(wú)法得到保證。并且在制造過(guò)程中膠粘劑的存在在制造工具的必需的清洗方面很麻煩。
[0009]或者將所述永磁體定位在其接納部中并且通過(guò)噴射熱塑性塑料、熱固性塑料或者其它塑料的方式來(lái)固定。不過(guò)在這種方法中，所述永磁體的所定義的切向的定位也沒(méi)有得到保證。
[0010]或者借助于非磁性的小鋼管或者加厚的塑料小管將所述永磁體保持在其位置中。但是，所述小管擴(kuò)大了氣隙寬度并且由此降低了轉(zhuǎn)矩密度。此外，在這里同樣不能進(jìn)行所述永磁體的所定義的切向的定位。
[0011]也知道，使用彈簧元件，所述彈簧元件將所述永磁體要么在徑向上向外擠壓要么在徑向上向里擠壓。這種方法沒(méi)有保證所述永磁體的所定義的切向的定位。
[0012]具有德國(guó)的文件登記號(hào)碼DE 10 2012 200 882.9的公開(kāi)文獻(xiàn)因此公開(kāi)了一種用于電機(jī)的輻條式轉(zhuǎn)子，該輻條式轉(zhuǎn)子具有帶有第一夾緊凸耳的薄片，所述第一夾緊凸耳將永磁體不僅沿著徑向的方向而且此外還沿著切向的方向固定在其接納部中。為了依然改進(jìn)用這種夾緊凸耳能夠?qū)崿F(xiàn)的切向的定位，該公開(kāi)文獻(xiàn)公開(kāi)了一種實(shí)施方式，在該實(shí)施方式中，在對(duì)所述接納部進(jìn)行限定的極靴的、朝向接納部的一側(cè)上設(shè)置了額外的、用于使所述永磁體切向地定位的第二夾緊凸耳。但是已經(jīng)表明，所述永磁體的安裝由于所述第二夾緊凸耳而變得困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的任務(wù)是，進(jìn)一步改進(jìn)輻條式轉(zhuǎn)子，使得其能夠成本十分低廉地制造，所述永磁體能夠容易地固定在所述轉(zhuǎn)子中，并且不僅沿著徑向的方向而且沿著切向的方向持久地以所定義的方式得到定位和固定，使得具有這樣的輻條式轉(zhuǎn)子的電機(jī)具有很小的定位力矩和很低的力矩波動(dòng)性。
[0014]所述任務(wù)用一種用于電機(jī)的輻條式轉(zhuǎn)子得到解決，該輻條式轉(zhuǎn)子具有基體，所述基體圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)同心地延伸，并且所述基體具有大量的極靴，在所述極靴之間永磁體布置在接納部中，其中針對(duì)每個(gè)永磁體在其接納部中分別至少設(shè)置了第一夾緊元件和第二夾緊元件，所述第一和第二夾緊元件將所述永磁體固定在其接納部中。
[0015]所述輻條式轉(zhuǎn)子的突出之處在于，所述第一夾緊元件沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向?qū)λ鲇来朋w進(jìn)行固定，并且所述第二夾緊元件沿著切向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向?qū)λ鲇来朋w進(jìn)行固定，其中此外針對(duì)每個(gè)第二夾緊元件分別設(shè)置了一個(gè)運(yùn)動(dòng)間隙。
[0016]因?yàn)樗鰥A緊元件相應(yīng)地要么針對(duì)徑向的固定而設(shè)置要么針對(duì)切向的固定而設(shè)置，所以其夾緊作用、尤其是其夾緊方向及其夾緊力能夠更好地調(diào)節(jié)。能夠用這些夾緊元件更好地放置所述永磁體。此外，能夠很精確并且均勻地調(diào)節(jié)夾緊力，利用所述夾緊力來(lái)將所述永磁體分別沿著所述徑向的方向和所述切向的方向擠壓。
[0017]優(yōu)選的是，此外如此設(shè)計(jì)所述夾緊元件，使得其除了所述徑向的或者切向的固定之外也引起所述永磁體軸向地固定在所述接納部中。
[0018]額外地針對(duì)每個(gè)第二夾緊元件所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)間隙用于在將所述永磁體插入到所述接納部中時(shí)為相應(yīng)的第二夾緊元件進(jìn)行空間補(bǔ)償。所述第二夾緊元件因此在朝插入方向插入所述永磁體時(shí)松弛(nachgeben)。按照所述第二夾緊元件的構(gòu)造，在此使其沿著插入方向朝所述運(yùn)動(dòng)間隙里面彎曲、或者沿著該運(yùn)動(dòng)間隙彎曲。由此所述永磁體能夠更加容易地插入到其接納部中。此外，所述夾緊元件能夠如此構(gòu)成并且能夠如此設(shè)計(jì)尺寸，使得所述永磁體在此、尤其是其表面或者涂層不會(huì)受到損壞、尤其被刮傷。
[0019]為此，優(yōu)選的是，所述運(yùn)動(dòng)間隙通過(guò)在將所述永磁體的接納部限定的極靴中的空隙來(lái)構(gòu)成，并且沿著將所述永磁體插入到所述輻條式轉(zhuǎn)子中的插入方向看布置在所述第二夾緊元件的后面。
[0020]在優(yōu)選的第一種實(shí)施方式中，所述第一和第二夾緊元件構(gòu)造為沿著插入方向?yàn)榛⌒蔚慕Y(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述第一和第二夾緊元件構(gòu)造為半波狀或者波狀的結(jié)構(gòu)，使得所述永磁體在插入到其接納部中時(shí)相應(yīng)地沿著所述第一和第二夾緊元件的弧形的接觸面來(lái)滑動(dòng)。因?yàn)樗鼋佑|面構(gòu)造為弧形，所以所述永磁體在插入時(shí)不會(huì)被刮傷。優(yōu)選的是，這種實(shí)施方式的夾緊元件在插入所述永磁體時(shí)支撐在所述輻條式轉(zhuǎn)子的基體上。優(yōu)選所述第二夾緊元件在所述運(yùn)動(dòng)間隙中支撐在所述極靴的對(duì)所述運(yùn)動(dòng)間隙進(jìn)行限定的外表面上。對(duì)于所述第一夾緊元件來(lái)說(shuō)，優(yōu)選的是，所述基體具有尤其接片狀的支承元件，所述第一夾緊元件支撐在所述支承元件上。
[0021]在優(yōu)選的第二種實(shí)施方式中，在所述永磁體沒(méi)有被插入到所述接納部中的情況下，所述第一夾緊元件沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向延伸到所述接納部的里面并且所述第二夾緊元件沿著切向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的方向延伸到所述接納部的里面。在此優(yōu)選的是，這種實(shí)施方式的第二夾緊元件下沉式地布置在所述極靴中。由此所述第二夾緊元件能夠構(gòu)造得更長(zhǎng)并且更具柔性。此外，對(duì)于所述第二夾緊元件來(lái)說(shuō)所需要的結(jié)構(gòu)高度由此更小。這種實(shí)施方式的夾緊元件優(yōu)選在朝所述插入方向插入所述永磁體時(shí)彎曲。因此，在將永磁體插入到所述接納部中的情況下，所述夾緊元件朝所述插入方向彎曲。為此，設(shè)置了所述用于第二夾緊元件的運(yùn)動(dòng)間隙。在此，通過(guò)所述夾緊元件的彎曲來(lái)避免所述永磁體在插入到其接納部?jī)?nèi)時(shí)受到損壞。
[0022]在所述兩種實(shí)施方式中，所述夾緊元件在將所述永磁體插入到其空隙中時(shí)克服其夾緊力而彎曲。由此，所述夾緊元件只有在所述永磁體被插到其接納部中的情況下才具有其最終的形狀。此外，所述夾緊元件由此用其夾緊力將所述永磁體擠壓到其位置中。
[0023]優(yōu)選的是，在所述輻條式轉(zhuǎn)子中針對(duì)每個(gè)永磁體分別設(shè)置了多個(gè)第一和第二夾緊元件。由此所述各個(gè)夾緊元件的夾緊力可以相應(yīng)地構(gòu)造得更小。但是，所述輻條式轉(zhuǎn)子中的第一和第二夾緊元件的數(shù)目?jī)?yōu)選對(duì)于每個(gè)永磁體來(lái)說(shuō)一樣大。所述數(shù)目?jī)?yōu)選在2-10的范圍內(nèi)，特別優(yōu)選在4-8的范圍內(nèi)。通過(guò)對(duì)于每個(gè)永磁體來(lái)說(shuō)相同數(shù)目的第一和第二夾緊元件來(lái)避免對(duì)稱(chēng)性誤差以及由此引起的問(wèn)題。用來(lái)將永磁體固定在其接納部中的夾緊元件的數(shù)目?jī)?yōu)選根據(jù)所述永磁體的尺寸以及對(duì)所述夾緊元件的夾緊力的要求來(lái)確定。
[0024]為了在電機(jī)的輻條式轉(zhuǎn)子與定子之間的氣隙中實(shí)現(xiàn)磁通量的均勻的分布，此外特別優(yōu)選的是，所述第二夾緊元件全部布置在所述極靴的相同的(第一)側(cè)上。由此所述永磁體全部沿著相同的切向的方向定向。并且更確切地說(shuō)，所述永磁體被擠壓到所述空隙的與這個(gè)(第一)側(cè)對(duì)置的(第二 )側(cè)上。這樣的電機(jī)的定位力矩以及因此其力矩波動(dòng)性非常小。
[0025]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述輻條式轉(zhuǎn)子由實(shí)心材料制成。但是特別優(yōu)選的是，所述輻條式轉(zhuǎn)子作為由大量的薄片構(gòu)成的薄片組來(lái)制成。所述薄片優(yōu)選借助于粘貼、背漆、沖裁粒結(jié)(Stanznoppen)和/或鉚接來(lái)彼此連接起薄片組，并且一起被連接到一根軸上，或者所述薄片同樣優(yōu)選單個(gè)地被連接到所述軸上。
[0026]優(yōu)選地，所述極靴沿著切向的方向均勻分布地布置，使得在接納部中在極靴之間布置的永磁體沿著切向的方向也均勻分布地布置。由此所述輻條式轉(zhuǎn)子的薄片具有對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)。特別優(yōu)選地，所述薄片為面對(duì)稱(chēng)或者點(diǎn)對(duì)稱(chēng)的結(jié)構(gòu)。與非對(duì)稱(chēng)的構(gòu)造不同，由此避免了不平衡性、提高了的定位力矩和/或較大的力矩波動(dòng)性。
[0027]作為薄片組來(lái)制成的輻條式轉(zhuǎn)子優(yōu)選具有基體，該基體由大量薄片制成，其中所述第一和第二夾緊元件總是相應(yīng)地布置在夾緊薄片上。特別優(yōu)選的是，這種實(shí)施方式的輻條式轉(zhuǎn)子針對(duì)每個(gè)夾緊薄片另外具有至少一個(gè)平衡薄片，所述平衡薄片沿著插入方向布置在所述夾緊薄片的后面，并且在所述平衡薄片上針對(duì)所述夾緊薄片的每個(gè)第二夾緊元件布置了用于形成運(yùn)動(dòng)間隙的空隙。這樣的輻條式轉(zhuǎn)子不僅能夠人工地而且能夠自動(dòng)地成本十分低廉地制造。
[0028]在這種輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片上，優(yōu)選針對(duì)沿著切向的方向均勻分布的永磁體總是分別設(shè)置了一個(gè)第一和一個(gè)第二夾緊元件。但是特別優(yōu)選的是，在這種輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片上針對(duì)所有永磁體分別設(shè)置了一個(gè)第一和一個(gè)第二夾緊元件。這種實(shí)施方式的輻條式轉(zhuǎn)子能夠如此制成，使得所述第一和第二夾緊元件的分布對(duì)于所有永磁體來(lái)說(shuō)是相同的。由于這種輻條式轉(zhuǎn)子的較大的對(duì)稱(chēng)性，該輻條式轉(zhuǎn)子僅僅具有很小的不平衡性、較小的力矩波動(dòng)性和較小的定位力矩。
[0029]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述夾緊薄片由鐵磁的金屬或者具有鐵磁特性的金屬合金制成，尤其是由軟磁的鋼/電工鋼片制成。但是，同樣優(yōu)選的是，所述夾緊薄片由彈簧鋼制成。
[0030]所述輻條式轉(zhuǎn)子的極靴優(yōu)選至少部分地通過(guò)相應(yīng)地布置在所述接納部的背向旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)的一側(cè)上的橫向接片彼此相連接。作為替代方案或者補(bǔ)充方案，所述極靴通過(guò)縱向接片與所述基體的內(nèi)環(huán)相連接，在所述基體的內(nèi)環(huán)中在中心設(shè)置用于軸的直通孔。優(yōu)選的是，所有極靴所具有的與所述內(nèi)環(huán)的連接要么直接通過(guò)所述縱向接片要么間接地通過(guò)所述橫向接片來(lái)進(jìn)行，使得所述極靴以所定義的方式定位在所述輻條式轉(zhuǎn)子中并且所述薄片在機(jī)械方面是穩(wěn)定的。為了降低可能的漏損通量，所述極靴中的至少一些極靴并非通過(guò)橫向接片彼此相連接。
[0031]所述按本發(fā)明的輻條式轉(zhuǎn)子不僅能夠人工地而且能夠自動(dòng)地成本十分低廉地制造。所述永磁體沿著相同的切向的方向定向并且沿著徑向的方向可靠地被固定在其接納部中。在此，所述夾緊元件如此設(shè)計(jì)尺寸和/或成形，使得所述永磁體在插入到其接納部中時(shí)不會(huì)受到損壞。在總體上，所述輻條式轉(zhuǎn)子具有很均勻的磁場(chǎng)分布，由于所述很均勻的磁場(chǎng)分布所述定位力矩很小并且所述力矩波動(dòng)性較小。
[0032]此外，所述任務(wù)用一種用于電機(jī)的輻條式轉(zhuǎn)子的、尤其是用于這樣的輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片得到解決。所述夾緊薄片具有大量極靴，在所述極靴之間構(gòu)造了用于永磁體的接納部，所述永磁體能夠沿著插入方向插入到所述接納部中。此外，所述夾緊薄片在至少一個(gè)接納部中具有第一夾緊元件和第二夾緊元件，所述第一和第二夾緊元件被設(shè)置用于固定被插入到所述接納部中的永磁體。
[0033]所述夾緊薄片的突出之處在于，所述第一夾緊元件被設(shè)置用于沿著徑向的方向來(lái)固定所述永磁體，并且所述第二夾緊元件被設(shè)置用于沿著切向的方向固定所述永磁體。此夕卜，所述夾緊薄片的突出之處在于，所述第一和第二夾緊元件弧形地沿著所述插入方向來(lái)延伸。
[0034]所述第二夾緊元件能夠使所述永磁體沿著切向的方向定向。由于所述弧形形狀，可以容易地將所述永磁體插入到其接納部中。此外，由此也可靠地避免了所述永磁體的損壞。
[0035]優(yōu)選的是，所述夾緊薄片針對(duì)每個(gè)永磁體包括一個(gè)第一夾緊元件和一個(gè)第二夾緊元件。此外，優(yōu)選的是，所有第二夾緊元件都布置在所述接納部的同一側(cè)上。由此所述定位力矩能夠降低到最低限度。
[0036]這種實(shí)施方式的夾緊薄片的第一夾緊元件和第二夾緊元件優(yōu)選弧形地沿著所述插入方向延伸。特別優(yōu)選地，所述夾緊元件構(gòu)造為半波狀或者波狀。由此所述夾緊元件在其朝向所述永磁體的側(cè)面上具有弧形的接觸面，使得所述永磁體在插入到其接納部中時(shí)不會(huì)受到損壞。
[0037]所述夾緊薄片優(yōu)選由彈簧鋼制成。在這種實(shí)施方式中，用較少的夾緊薄片也能夠?yàn)檩^大的輻條式轉(zhuǎn)子產(chǎn)生足夠大的夾緊力。在總體上，較大的輻條式轉(zhuǎn)子由此也能夠用較少的開(kāi)銷(xiāo)并且成本十分低廉地制成。
[0038]此外，所述任務(wù)用一種具有這樣的輻條式轉(zhuǎn)子的電機(jī)、尤其是電動(dòng)馬達(dá)得到解決。所述電機(jī)優(yōu)選為無(wú)刷的。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述電機(jī)是同步電機(jī)。
[0039]所述電機(jī)具有較小的定位力矩和較小的力矩波動(dòng)性。此外，所述轉(zhuǎn)子的永磁體借助于夾緊元件成本十分低廉地被固定在所述轉(zhuǎn)子中，使得所述電機(jī)在總體上能夠成本十分低廉地制造。所述電機(jī)例如是電動(dòng)馬達(dá)、起動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或者輔助驅(qū)動(dòng)裝置、尤其是用于機(jī)動(dòng)車(chē)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0040]此外，所述任務(wù)用具有這樣的電機(jī)的裝置、尤其是手持式工具機(jī)、用于機(jī)動(dòng)車(chē)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、助力轉(zhuǎn)向器、伺服馬達(dá)、機(jī)電的制動(dòng)放大器或者尤其是用于電動(dòng)踏板車(chē)或電動(dòng)自行車(chē)的車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置得到解決。由于所述電動(dòng)馬達(dá)的較小的力矩波動(dòng)性，所以所述裝置的、由所述電動(dòng)馬達(dá)的力矩波動(dòng)性引起的運(yùn)行噪聲很小。
【附圖說(shuō)明】
[0041]下面借助于附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。附圖僅僅為示范性的并且不限制普遍的發(fā)明構(gòu)思。
[0042]圖1示出了按現(xiàn)有技術(shù)的、具有輻條式轉(zhuǎn)子和定子的電機(jī)的剖面；
圖2在(a)中示出了用于電機(jī)的按本發(fā)明的輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片的第一種實(shí)施方式，在(b)中示出了用于(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的平衡薄片，在(C)中示出了用于(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的傳統(tǒng)的薄片，在(d )中示出了( a )的輻條式轉(zhuǎn)子的基體，在(e)中示出了(a)的輻條式轉(zhuǎn)子，在(f)中示出了(e)的輻條式轉(zhuǎn)子沿著線(xiàn)條LA的第一剖面圖；并且在(g)中示出了(e)的輻條式轉(zhuǎn)子沿著線(xiàn)條LB的第二剖面圖；并且圖3在(a)中示出了用于電機(jī)的按本發(fā)明的輻條式轉(zhuǎn)子的夾緊薄片的第二種實(shí)施方式，在(b)中示出了用于(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的間隔薄片，在(C)中示出了用于(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的平衡薄片，在(d)中示出了用于(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的傳統(tǒng)的薄片，在(e)中示出了(a)的輻條式轉(zhuǎn)子的基體，在(f)中示出了(a)的輻條式轉(zhuǎn)子，在(g)中示出了(f)的輻條式轉(zhuǎn)子沿著線(xiàn)條LA的第一剖面圖；并且在(h)中示出了(f)的輻條式轉(zhuǎn)子沿著線(xiàn)條LB的第二剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1的電機(jī)100具有內(nèi)轉(zhuǎn)子10，該內(nèi)轉(zhuǎn)子構(gòu)造為輻條式轉(zhuǎn)子并且圍繞軸20同心地延伸，所述軸以能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2(參見(jiàn)圖2、3)旋轉(zhuǎn)的方式得到了支承。此外，所述電機(jī)具有布置在外面的定子50。
[0044]所述定子50具有磁軛53，在該磁軛上布置了大量的齒52。在安裝了定子50的情況下，所述齒52用繞組54來(lái)纏繞，所述繞組被設(shè)置用于產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。為此，在所述齒52之間設(shè)置了用于接納所述繞組54的間隙51。不過(guò)，在圖1中為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，僅僅示范性地示出了一個(gè)繞組54。
[0045]所述輻條式轉(zhuǎn)子10具有內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)同心地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2延伸并且在中心具有直通孔77(參見(jiàn)圖2、3)，所述直通孔被設(shè)置用于接納所述軸20。此外，所述輻條式轉(zhuǎn)子具有大量的極靴72，在所述極靴之間布置了用于永磁體4的接納部3(參見(jiàn)圖2、3)。永磁體4被插到所述接納部3中。
[0046]所述極靴72借助于沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2的方向21延伸的縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71相連接。在所述極靴72上布置了保持凸耳79，所述保持凸耳沿著或者反向于與所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2相切的方向22延伸。所述保持凸耳79分別形成用于所述永磁體4的止擋部。
[0047]在所述輻條式轉(zhuǎn)子10與所述定子50之間形成了氣隙60。
[0048]這樣的電機(jī)100是無(wú)刷的永磁體勵(lì)磁的同步電機(jī)。
[0049]圖2示出了用于這樣的電機(jī)100的輻條式轉(zhuǎn)子10的第一種實(shí)施方式。
[0050]所述輻條式轉(zhuǎn)子10具有基體I，該基體作為由大量的薄片11、12、13構(gòu)成的薄片組來(lái)制成。圖2(a)示出了所述輻條式轉(zhuǎn)子10的夾緊薄片11，圖2(b)示出了所述輻條式轉(zhuǎn)子10的平衡薄片12，并且圖2(c)示出了所述輻條式轉(zhuǎn)子10的中間薄片13。在圖2(d)中示出了制好的基體I。并且圖2(e)-(g)分別示出了具有布置在基體(I)中的永磁體4的輻條式轉(zhuǎn)子10。
[0051]所述薄片11、12、13作為沖裁件一體地優(yōu)選由扁帶材料制成。在此對(duì)于所述夾緊薄片11來(lái)說(shuō)，要么能夠使用傳統(tǒng)地針對(duì)這樣的轉(zhuǎn)子10的薄片所使用的、優(yōu)選含鐵的鋼，要么能夠使用彈簧鋼。對(duì)于其余的薄片12、13來(lái)說(shuō)，則使用傳統(tǒng)的鋼。
[0052]所述夾緊薄片11具有內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)則具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。所述內(nèi)環(huán)71同心地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2延伸。在所述內(nèi)環(huán)71里面的中心設(shè)置了用于接納軸20的直通孔77。
[0053]所述極靴72通過(guò)縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71—體地連接。所述縱向接片78沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2的方向21延伸。在所述極靴72之間構(gòu)造了用于接納永磁體4的接納部3。在所述極靴72的、背向內(nèi)環(huán)71的一側(cè)上設(shè)置了保持凸耳79。所述保持凸耳79沿著并且反向于與所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2相切的方向22延伸。所述保持凸耳用作用于所述永磁體4的止擋部。
[0054]在所述內(nèi)環(huán)71的、朝向接納部3的一側(cè)711上布置了第一夾緊元件73。所述第一夾緊元件73沿著所述徑向的方向21延伸。在這里所示出的圖2(a)中，所述第一夾緊元件此外朝軸向的插入方向23彎曲。但是，所述第一夾緊元件11在所述輻條式轉(zhuǎn)子10的這種實(shí)施方式中只有在所述永磁體4被插到其接納部3中的情況下才具有這種形狀。因此，在所述夾緊薄片11或者基體I的未安裝的狀態(tài)中所述第一夾緊元件73未彎曲。
[0055]所述第一夾緊元件73被設(shè)置用于對(duì)所述永磁體4進(jìn)行徑向的固定。在這里所示出的實(shí)施方式中，相應(yīng)地分別針對(duì)一個(gè)接納部3設(shè)置了一個(gè)第一夾緊元件73。
[0056]所述極靴72分別具有第一側(cè)721和第二側(cè)722。所述極靴在其第一側(cè)721上具有第一外表面761。所述極靴在其第二側(cè)722上具有第二外表面762。
[0057]在每個(gè)極靴72的第一側(cè)721上分別設(shè)置了一個(gè)第二夾緊元件74。所述第二夾緊元件74在這里反向于所述切向的方向22延伸。此外，所述第二夾緊元件在這里所示出的圖2(a)朝插入方向23彎曲。但是，所述第二夾緊元件74也只有在所述永磁體4被插到其接納部3中的情況下才具有這種形狀。因此，在所述夾緊薄片11或者基體I的未安裝的狀態(tài)中，所述第二夾緊元件74同樣未彎曲。
[0058]所述第二夾緊元件74下沉式地被設(shè)置在所述極靴72中。由此所述第二夾緊元件能夠比較長(zhǎng)并且柔性地制成，其中所述第二夾緊元件同時(shí)僅僅稍許伸到所述接納部3的里面。所述第二夾緊元件74被設(shè)置用于對(duì)所述永磁體4進(jìn)行切向的固定。在這里所示出的實(shí)施方式中，相應(yīng)地分別針對(duì)一個(gè)接納部3設(shè)置了一個(gè)第二夾緊元件74。
[0059]為了能夠在將所述永磁體4插入到其接納部3中時(shí)使所述第二夾緊元件74松弛，所述平衡薄片12具有構(gòu)造為空隙的運(yùn)動(dòng)間隙75。所述運(yùn)動(dòng)間隙75相應(yīng)地布置在所述極靴72的第一側(cè)721上。
[0060]此外，所述平衡薄片12的結(jié)構(gòu)基本上相當(dāng)于所述夾緊薄片11的結(jié)構(gòu)。所述平衡薄片12同樣具有所述內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。對(duì)于所述平衡薄片來(lái)說(shuō)，所述極靴72也通過(guò)縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71—體地連接。此外，所述平衡薄片的極靴72同樣具有作為用于永磁體4的止擋部的保持凸耳79。不過(guò)，與所述夾緊薄片11不同，所述平衡薄片12在其內(nèi)環(huán)71的、朝向所述接納部3的一側(cè)上沒(méi)有第一夾緊元件73。
[0061]在所安裝的基體I中，在所述夾緊薄片11的后面布置了一個(gè)或者得多個(gè)平衡薄片
12。在此，形成運(yùn)動(dòng)間隙75的空隙布置在所述夾緊薄片11的第二夾緊元件74的后面，并且所述一個(gè)平衡薄片12或多個(gè)平衡薄片12的內(nèi)環(huán)71和極靴72此外與所述夾緊薄片11的內(nèi)環(huán)71并且相應(yīng)地與其極靴72的第一側(cè)721齊平地布置。
[0062]為了實(shí)現(xiàn)所述基體I的盡可能對(duì)稱(chēng)的構(gòu)造，該基體此外具有中間薄片13。所述中間薄片13同樣具有所述夾緊薄片11或者平衡薄片12的結(jié)構(gòu)。所述中間薄片同樣具有所述內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。所述極靴72同樣通過(guò)縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71—體地連接。此外，所述中間薄片的極靴72同樣具有作為用于永磁體4的止擋部的保持凸耳79 ο
[0063]不過(guò)，所述中間薄片13的極靴72既沒(méi)有用作運(yùn)動(dòng)間隙75的空隙又沒(méi)有第一或者第二夾緊薄片73、74。所述中間薄片13的極靴72因此相應(yīng)地相對(duì)于假設(shè)的、通過(guò)所述縱向接片78來(lái)伸展的軸線(xiàn)(未示出)面對(duì)稱(chēng)。此外，所述中間薄片與所述夾緊薄片11相比在其內(nèi)環(huán)71的、朝向接納部3的一側(cè)上同樣沒(méi)有第一夾緊元件73。
[0064]在所安裝的基體I中，一個(gè)或者多個(gè)中間薄片13布置在夾緊薄片11的前面或者布置在平衡薄片12的后面。
[0065]圖2(d)的作為由在圖2(a)_(c)中形成的夾緊薄片11、平衡薄片12和中間薄片13構(gòu)成的薄片組所構(gòu)成的基體I相應(yīng)地具有六個(gè)夾緊薄片11。這些夾緊薄片沿著插入方向先后布置。所述夾緊薄片11分別針對(duì)每個(gè)接納部3具有第一夾緊元件73和第二夾緊元件74。所述第一夾緊元件73相應(yīng)地布置在所述內(nèi)環(huán)71的、朝向接納部3的一側(cè)上并且被設(shè)置用于沿著所述徑向方向21對(duì)被插入到所述接納部3中的永磁體4進(jìn)行固定。所述第二夾緊元件74相應(yīng)地布置在兩個(gè)對(duì)接納部3進(jìn)行限定的極靴72的第一側(cè)721上，并且被設(shè)置用于在這里反向于所述切向的方向22對(duì)被插入到所述接納部3中的永磁體4進(jìn)行固定。所述第二夾緊元件同樣沿著插入方向23先后布置。
[0066]對(duì)于在這里所示出的實(shí)施方式的輻條式轉(zhuǎn)子10來(lái)說(shuō)(參見(jiàn)圖2(e))，分別有一個(gè)永磁體4布置在接納部3中。所述第一夾緊元件73將所述永磁體4沿著所述徑向的方向21朝所述保持凸耳79擠壓。這一點(diǎn)能夠在圖2(g)的剖面圖中看出。所述第二夾緊元件74將所述永磁體4反向于所述切向的方向22朝相鄰的極靴72的第二外表面762擠壓。這一點(diǎn)能夠在圖2(f)的剖面圖中看出。在那里同樣示出，所述第二夾緊凸耳74在永磁體4布置在其接納部3中的情況下朝所述運(yùn)動(dòng)間隙75的里面彎曲。
[0067]能夠看出，總是三個(gè)平衡薄片12跟隨著這個(gè)輻條式轉(zhuǎn)子10的夾緊薄片11。所述平衡薄片12的數(shù)目取決于所述輻條式轉(zhuǎn)子10的尺寸和所需要的夾緊力。此外，圖2(f)示出，所述平衡薄片12的運(yùn)動(dòng)間隙75對(duì)齊地布置在所述夾緊薄片11的第二夾緊元件74的后面。這個(gè)輻條式轉(zhuǎn)子1的剩余的薄片是中間薄片13。
[0068]與輻條式轉(zhuǎn)子的傳統(tǒng)的制造相比，所述按本發(fā)明的輻條式轉(zhuǎn)子同樣能夠成本低廉地并且容易地制造。
[0069]圖3示出了用于這樣的電機(jī)100的輻條式轉(zhuǎn)子10的第二種實(shí)施方式。
[0070]這種實(shí)施方式的輻條式轉(zhuǎn)子10同樣具有基體I，該基體作為由大量薄片11、12、13、14構(gòu)成的薄片組來(lái)制成。在此，這個(gè)基體I也具有所述夾緊薄片11、所述平衡薄片12和所述中間薄片13。但是，由于所述夾緊薄片11的夾緊元件73、74的變化了的形狀，在這里此外優(yōu)選使用間隔薄片14。
[0071]圖3(a)示出了所述輻條式轉(zhuǎn)子10的夾緊薄片11，圖3(b)示出了所述平衡薄片12，并且圖3(c)示出了所述中間薄片13并且圖3(d)示出了所述間隔薄片14。在圖3(e)中示出了制好的基體I。并且圖3(f)_(h)分別示出了具有布置在所述基體I中的永磁體4的輻條式轉(zhuǎn)子10。
[0072]所述薄片11、12、13、14作為沖裁件一體地優(yōu)選由扁帶材料制成。在此，在這里針對(duì)所述夾緊薄片11使用彈簧鋼。對(duì)于其余的薄片12、13、14來(lái)說(shuō)則使用傳統(tǒng)的、用于薄片的鋼。
[0073]所述夾緊薄片11具有所述內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)則具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。所述內(nèi)環(huán)71同心地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2延伸。該內(nèi)環(huán)在中心同樣具有直通孔77’，不過(guò)與該輻條式轉(zhuǎn)子10的平衡薄片12和中間薄片13的、用作軸接納部的直通孔77相比，該直通孔具有大得多的直徑77’。
[0074]所述極靴72與所述內(nèi)環(huán)71—體地相連接。不過(guò)，與圖2的輻條式轉(zhuǎn)子10不同，在這里沒(méi)有在所述夾緊薄片11上設(shè)置縱向接片78。在所述極靴72之間構(gòu)造了用于接納所述永磁體4的接納部3。
[0075]在所述內(nèi)環(huán)71的朝向接納部3的一側(cè)711上布置了所述第一夾緊元件73。所述第一夾緊元件73弧形地沿著所述插入方向23延伸。所述第一夾緊元件大致具有半波的形狀。所述第一夾緊元件73被設(shè)置用于對(duì)所述永磁體4進(jìn)行徑向的固定。在所述夾緊薄片11的這種實(shí)施方式中，也相應(yīng)地分別針對(duì)一個(gè)接納部3設(shè)置了一個(gè)第一夾緊元件73。
[0076]此外，在每個(gè)極靴72的第一側(cè)721上分別設(shè)置了一個(gè)第二夾緊元件74。所述第二夾緊元件74也弧形地沿著所述插入方向23延伸。所述第二夾緊元件同樣大致具有半波的形狀。所述第二夾緊元件74被設(shè)置用于對(duì)所述永磁體4進(jìn)行切向的固定。在所述夾緊薄片11的這里所示出的實(shí)施方式中，也相應(yīng)地分別針對(duì)一個(gè)接納部3設(shè)置了一個(gè)第二夾緊元件74。
[0077]在這種實(shí)施方式中，所述極靴72也分別具有一個(gè)帶有第一外表面761的第一側(cè)721和一個(gè)帶有第二外表面762的第二側(cè)722。所述第二夾緊元件74全部布置在所述極靴72的第一側(cè)721上。能夠看出，所述第一夾緊元件73距對(duì)其接納部3進(jìn)行限定的第一極靴72的第一偵打21的第一間距Al比所述第一夾緊元件73距對(duì)其接納部3進(jìn)行限定的第二極靴72的第二偵J722的第二間距A2小。
[0078]此外，所述夾緊薄片11的極靴72距所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2的外部間距Hl選擇得比該基體I的平衡薄片12、中間薄片13和間隔薄片14的極靴72的外部間距H2小。由此，由傳統(tǒng)地用于薄片的鋼制成的間隔薄片14能夠布置到由彈簧鋼制成的夾緊薄片11上。
[0079]為此，在每個(gè)極靴72上設(shè)置了定位器件723，用該定位器件所述間隔薄片14能夠定位在這種實(shí)施方式的夾緊薄片11上。所述定位器件723在這里是凹彎部。
[0080]相對(duì)于此，所述間隔薄片14具有配對(duì)定位器件723’，該配對(duì)定位器件構(gòu)造為與所述凹彎部723相一致地構(gòu)成的凸彎部723’。所述凸彎部723’在這里具有接片的形狀。所述接片723’在所述間隔薄片14安裝到所述夾緊薄片11上的狀態(tài)中嵌合到所述凹彎部723中。所述接片布置在同心地圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)2布置的外環(huán)791上。在所述接納部3的區(qū)域中，所述外環(huán)791相應(yīng)地形成橫向接片(未表示出)。
[0081]所述外環(huán)791具有高度H，該高度相當(dāng)于所述夾緊薄片11的極靴72的第一外部間距Hl與其余的薄片12、13、14的極靴72的第二外部間距H2之間的差。
[0082]此外，針對(duì)所述夾緊薄片11的每個(gè)極靴72在所述外環(huán)791上布置了極靴元件72’。在所述間隔薄片14安裝到所述夾緊薄片11上的狀態(tài)中，所述極靴元件72’以朝向極靴的一側(cè)762’抵靠在所述夾緊薄片11的極靴72的第二側(cè)762上。在此，所述間隔薄片14的極靴元件72’的寬度優(yōu)選等于一個(gè)相應(yīng)地對(duì)接納部3進(jìn)行限定的極靴72相對(duì)于所述第一夾緊元件73的第一間距Al與另一個(gè)相應(yīng)地對(duì)所述接納部3進(jìn)行限定的極靴72相對(duì)于所述第一夾緊元件73的第二間距A2之間的差。
[0083]在這里由此用所述第二夾緊元件74將被插入到所述接納部中的永磁體4擠壓到所述間隔薄片14的極靴元件72’的背向極靴的一側(cè)762’’上。
[0084]所述間隔薄片14的外環(huán)791具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn):在所安裝的基體I中，所述極靴72通過(guò)所述間隔薄片14的外環(huán)791彼此相連接。由此，尤其是所述夾緊薄片11的極靴72更好地在切向上得到定位。此外，所述外環(huán)791賦予所述基體I以更大的剛度和機(jī)械的堅(jiān)固性。這一點(diǎn)尤其在所述輻條式轉(zhuǎn)子的運(yùn)輸、安裝和操縱的過(guò)程中是有利的。
[0085]為了能夠在將所述永磁體4插入到其接納部3中時(shí)使所述第二夾緊元件74松弛，這種實(shí)施方式的基體I同樣具有平衡薄片12。這個(gè)平衡薄片同樣具有作為空隙來(lái)構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)間隙75。所述運(yùn)動(dòng)間隙75在這里也相應(yīng)地布置在所述極靴72的第一側(cè)721上。
[0086]這種實(shí)施方式的平衡薄片12具有所述內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)則具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。但是，與這種實(shí)施方式的夾緊薄片11不同，所述極靴72通過(guò)縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71—體地連接。此外，所述極靴72具有作為用于永磁體4的接觸面的保持凸耳79。這個(gè)平衡薄片12在所述內(nèi)環(huán)71的朝向接納部3的一側(cè)上也沒(méi)有第一夾緊元件73。
[0087]因此，所述平衡薄片12在其形狀方面基本上與圖2的實(shí)施方式的平衡薄片12相符。僅僅這里所設(shè)置的運(yùn)動(dòng)間隙75構(gòu)造得比較扁平，因?yàn)樗龅诙A緊薄片74在這里由于其弧形形狀而要求較小的結(jié)構(gòu)高度。此外，在這里與圖2的實(shí)施方式不同，在所述內(nèi)環(huán)71的朝向接納部3的一側(cè)711上設(shè)置了接片狀的支承元件713，所述第一夾緊元件73支撐在該支承元件上。
[0088]此外，這種實(shí)施方式的基體I也包括所述中間薄片13。這個(gè)中間薄片也大致相當(dāng)于圖2的中間薄片13。
[0089]因此，所述中間薄片同樣具有所述內(nèi)環(huán)71，該內(nèi)環(huán)則具有布置在該內(nèi)環(huán)71上的極靴72。所述極靴72同樣通過(guò)縱向接片78與所述內(nèi)環(huán)71—體地連接。此外，所述中間薄片的極靴72同樣具有所述作為用于永磁體4的接觸面的保持凸耳79。
[0090]這個(gè)中間薄片13的極靴72同樣既沒(méi)有用作運(yùn)動(dòng)間隙75的空隙也沒(méi)有第一或者第二夾緊薄片73、74。因此所述極靴同樣關(guān)于假設(shè)的、通過(guò)所述縱向接片78來(lái)伸展的軸線(xiàn)(未示出)相應(yīng)地面對(duì)稱(chēng)。
[0091]不過(guò)，與圖2的中間薄片13不同，圖3的中間薄片13與圖3的平衡薄片相類(lèi)似地具有接片狀的支承元件713，所述第一夾緊元件73支撐在所述支承元件上。
[0092]在所安裝的基體I中，在這里沿著插入方向23在所述夾緊薄片11的后面也布置了一個(gè)平衡薄片12或者在這里也布置了多個(gè)平衡薄片12。由此形成運(yùn)動(dòng)間隙75的空隙沿著插入方向23布置在所述夾緊薄片11的第二夾緊元件74的后面。一個(gè)平衡薄片12的或者多個(gè)平衡薄片12的內(nèi)環(huán)71和極靴72此外與所述夾緊薄片11的內(nèi)環(huán)71及其極靴72的第一側(cè)721齊平地布置。
[0093]圖3(e)的作為由在圖3(a)_(d)中示出的夾緊薄片11、平衡薄片12、中間薄片13和間隔薄片14構(gòu)成的薄片組來(lái)構(gòu)成的基體I相應(yīng)地具有兩個(gè)夾緊薄片11。這兩個(gè)夾緊薄片沿著插入方向先后布置。所述夾緊薄片11分別針對(duì)每個(gè)接納部3具有第一夾緊元件73和第二夾緊元件74。所述第一夾緊元件73相應(yīng)地布置在所述內(nèi)環(huán)71的朝向接納部3的一側(cè)上并且被設(shè)置用于沿著所述徑向的方向21對(duì)被插入到所述接納部3中的永磁體4進(jìn)行固定。所述第二夾緊元件74相應(yīng)地布置在兩個(gè)對(duì)接納部3進(jìn)行限定的極靴72之一的第一側(cè)721上，并且被設(shè)置用于在這里反向于所述切向的方向22對(duì)被插入到所述接納部3中的永磁體4進(jìn)行固定。所述第二夾緊元件沿著插入方向23同樣先后地布置。
[0094]在此在這里相應(yīng)一個(gè)永磁體4也分別布置在一個(gè)接納部3中。所述第一夾緊元件73將所述永磁體4沿著所述徑向的方向21朝所述保持凸耳79擠壓。這一點(diǎn)能夠在圖2(h)的剖面圖中看出。所述第二夾緊元件74將所述永磁體4反向于所述切向的方向22朝所述間隔薄片14的相鄰的極靴72或極靴元件72’的第二外表面762擠壓。這一點(diǎn)能夠在圖3(g)的剖面圖中看出。在那里同樣示出，所述第二夾緊元件74在所述永磁體4布置在所述接納部3中的情況下支撐在所述運(yùn)動(dòng)間隙75中。
[0095]對(duì)于該輻條式轉(zhuǎn)子10來(lái)說(shuō)，總是七個(gè)平衡薄片12跟隨著一個(gè)由一個(gè)夾緊薄片11和一個(gè)布置在其上面的間隔薄片14構(gòu)成的布置結(jié)構(gòu)的后面。此外，一個(gè)或者多個(gè)中間薄片13在所安裝的基體I中布置在所述夾緊薄片11的前面或者布置在最后一個(gè)緊跟著該夾緊薄片的平衡薄片12的后面。
[0096]此外，圖3(g)示出，所述平衡薄片12的運(yùn)動(dòng)間隙75沿著插入方向23布置在所述第二夾緊元件74的后面。所述運(yùn)動(dòng)間隙沿著所述軸向的插入方向23尺寸被設(shè)計(jì)得足夠長(zhǎng)。由此所述第二夾緊元件74也在將所述永磁體4插入到其接納部3中時(shí)進(jìn)行的變形之后并且盡管這種變形也在所述運(yùn)動(dòng)間隙75中抵靠在所述極靴72上。
[0097]具有這樣的輻條式轉(zhuǎn)子10的電機(jī)具有極偶，所述極偶則尤其在所述氣隙60中具有在很大程度上相同的磁場(chǎng)分布。由此其定位力矩很小。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于電機(jī)(100)的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，具有基體(I)，所述基體圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(2)同心地延伸，并且所述基體具有大量的極靴(72)，在所述極靴之間永磁體(4)布置在接納部(3)中，其中針對(duì)每個(gè)永磁體(4)在其接納部(3)中分別至少設(shè)置了第一夾緊元件(73)和第二夾緊元件(74)，所述第一和第二夾緊元件將所述永磁體固定在其接納部(3)中， 其特征在于， 所述第一夾緊元件(73)沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(2)的方向(21)對(duì)所述永磁體(4)進(jìn)行固定，并且所述第二夾緊元件(74)沿著切向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(2)的方向(22)對(duì)所述永磁體進(jìn)行固定，并且其中此外還針對(duì)每個(gè)第二夾緊元件(74)分別設(shè)置了一個(gè)運(yùn)動(dòng)間隙(75)。2.按權(quán)利要求1所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)間隙(75)通過(guò)對(duì)所述永磁體(4)的接納部(3)進(jìn)行限定的極靴(72)中的空隙來(lái)構(gòu)成，并且沿著所述永磁體(4)插入到所述輻條式轉(zhuǎn)子(10)中的插入方向(23)看布置在所述第二夾緊元件(74)的后面。3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，所述第一夾緊元件(73)和所述第二夾緊元件(74)弧形地沿著所述插入方向(23)延伸。4.按權(quán)利要求3所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，所述基體(I)具有支承元件(713)、尤其是接片，所述第一夾緊元件(73)支撐在所述支承元件上。5.按權(quán)利要求1-2中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，在所述永磁體(4)未被插入到所述接納部(3)內(nèi)的情況下，所述第一夾緊元件(73)沿著徑向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(2)的方向(21)朝所述接納部(3)的里面延伸并且所述第二夾緊元件(74)沿著切向于所述旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)(2)的方向(22)朝所述接納部(3)的里面延伸，并且在所述永磁體(4)被插入到所述接納部(3)內(nèi)的情況下，所述第一夾緊元件和第二元件朝插入方向(23)彎曲。6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，所述輻條式轉(zhuǎn)子(10)的所有第二夾緊元件(74)都布置在所述極靴(72)的同一側(cè)(721)上。7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，該輻條式轉(zhuǎn)子具有基體(1)，該基體由大量薄片(11、12、13、14)制成，其中所述第一和第二夾緊元件(73、74)相應(yīng)地布置在夾緊薄片(11)上，并且其中所述輻條式轉(zhuǎn)子(10)針對(duì)每個(gè)夾緊薄片(11)分別具有至少一個(gè)平衡薄片(12)，在該平衡薄片上針對(duì)所述夾緊薄片(11)的每個(gè)第二夾緊元件(74)設(shè)置了用于形成所述運(yùn)動(dòng)間隙(75)的空隙。8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，在用于沿著切向的方向(22)均勻分布的永磁體(4)的夾緊薄片(11)上相應(yīng)地設(shè)置了第一和第二夾緊元件(73、74)。9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)，其特征在于，在用于所述輻條式轉(zhuǎn)子(10)的所有永磁體(4)的夾緊薄片(11)上相應(yīng)地設(shè)置了第一和第二夾緊元件(73、74)。10.用于電機(jī)(100)的、尤其是按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(10)的夾緊薄片(11)， -所述夾緊薄片具有大量的極靴(72)，在所述極靴之間構(gòu)造了用于永磁體(4)的接納部(3)，其中所述永磁體(4)能夠沿著插入方向(23)插入到所述接納部(3)中；并且 -所述夾緊薄片在至少一個(gè)接納部(3)中具有第一夾緊元件(73)和第二夾緊元件(74)，所述第一和第二夾緊元件被設(shè)置用于對(duì)布置在所述接納部(3)中的永磁體(4)進(jìn)行固定； 其特征在于， -所述第一夾緊元件(73)被設(shè)置用于沿著徑向的方向(21)固定所述永磁體(4)，并且所述第二夾緊元件(74)被設(shè)置用于沿著切向的方向(22)固定所述永磁體(4);并且 -所述第一夾緊元件(73)和所述第二夾緊元件(74)弧形地沿著所述插入方向(23)延伸。11.按權(quán)利要求10所述的夾緊薄片(11)，其特征在于，在每個(gè)接納部(3)中分別布置了一個(gè)第一夾緊元件(73)和一個(gè)第二夾緊元件(74)。12.按權(quán)利要求10-11中任一項(xiàng)所述的夾緊薄片(11)，其特征在于，所述第一夾緊元件(73)和所述第二夾緊元件(74)弧形地沿著所述插入方向(23)延伸。13.按權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的夾緊薄片(11)，其特征在于，所述夾緊薄片由彈簧鋼制成。14.電機(jī)(100)、尤其是電動(dòng)馬達(dá)，其包括按權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的輻條式轉(zhuǎn)子(1)015.裝置、尤其是手持式工具機(jī)、用于機(jī)動(dòng)車(chē)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置、助力轉(zhuǎn)向器、伺服馬達(dá)、機(jī)電的制動(dòng)放大器或者車(chē)輛驅(qū)動(dòng)裝置，具有按權(quán)利要求14所述的電機(jī)(100)。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK105830309SQ201480069834
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月8日
【發(fā)明人】S.埃文斯, S.A.埃文斯, T.克尼希
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司